CN119487286A 用于稳定采矿或建筑工程设备的进给系统的方法和装置 （安百拓凿岩有限公司）

2024.12.20PCT/SE2022/0506022022.06.20WO2023/249518EN2023.12.28用于稳定采矿或建筑工程设备的进给系统一种用于稳定采矿或建筑工程设备的进给端(13)的托管架组件(10)、连接到托管架组件(10)以推进和收回托管架组件的进给延伸组件感器(30)检测施加在托管架组件(10)上的第一一个压力传感器(30)检测施加在托管架组件置为执行方法的稳定装置和包括稳定装置的采2进给延伸组件(20)，连接到所述托管架组件(10)用于推进和收回所述托管架组件控制(1001)所述托管架组件(10)，使得所述岩石接合端(13)接控制(1002)所述进给延伸组件(20)，以迫使所述托管架组件(10)朝向所述岩石表面，3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述所述第一压力P是在所述托管架气缸(11)内检测到的第一压力Pstin5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一压力P是在所述进给气缸(21)内检测到的第一控制(002)所述进给延伸组件(20)，以将具有所述完全延伸长度Lma当在所述岩石接合端(13)与所述岩石表面之间建立接触时，确定(003)所述第一压力控制(102a)所述进给延伸组件(20)，以将具有所述完全缩回长度Lmin的所述托管架组3控制(103)所述托管架致动器，以获得所述托管架组件(10)的长度Lx，其中，Lmin<Lx<控制(102b)所述进给延伸组件(20)，以将具有所述完全缩回长度Lmin的所述托管架组x，x<Lmax。15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述进给系统包括钻孔进给轨道进给延伸组件(20)，连接到所述托管架组件(10)用于推进和收回所述托管架组件控制(1001)所述托管架组件(10)，使得所述岩石接合端(13)接控制(1002)所述进给延伸组件(20)，以迫使所述托管架组件(10)朝向所述岩石表面，缩回的长度L，并且其中所述托管架组件(10)包括用于控制所述托管架组件(10)的所述长所述第一压力P是在所述托管架气缸(11)内检测到的第一压力Pstin4所述第一压力P是在所述进给气缸(21)内检测到的第一22.根据权利要求16至21中任一项所述的稳定装控制(002)所述进给延伸组件(20)，以将具有所述完全延伸长度Lma当在所述岩石接合端(13)与所述岩石表面之间建立接触时，确定(003)所述第一压力控制(102a)所述进给延伸组件(20)，以将具有所述完全缩回长度Lmin的所述托管架组控制(103)所述托管架致动器，以获得所述托管架组件(10)的长度Lx，其中，Lmin<Lx<控制(102b)所述进给延伸组件(20)，将具有完全所述缩回长度Lmin的所述托管架组件x，x<Lmax。30.一种采矿或建筑工程设备，包括具有至少一个进给轨道的进给系统以及根据权利32.一种由用于控制根据权利要求16至29中任一项所述的所述稳定装置的操作的控制5从所述至少一个压力传感器(30)和/或所述至少一个长度传感器(40)获33.一种包括指令的计算机程序产品，当在至少使所述至少一个处理器(601)实施根据权利要求32所述的用于稳定包括至少一个进给轨道34.一种存储包括指令的计算机程序产品的计算机可读存储介质，当在至少一个处理6[0002]岩石锚杆加固通常用于在采矿和诸如隧道工程的土木工程中为洞穴的顶部或侧[0006]岩石锚杆支护系统可以进一步具有用于接合岩石表面以在钻孔和锚杆安装过程[0010]本公开的又一个目的是提供用于稳定包括至少一个进给轨道的进给系统的新颖[0011]本公开的又一个目的是提供用于稳定包括至少一个进给轨道的进给系统的鲁棒[0012]本公开的又一个目的是提供用于稳定包括至少一个进给轨道的进给系统的可替7[0013]本公开的又一个目的是促进用于稳定包括至少一个进给轨道的进给系统的过程[0014]本公开的又一个目的是促进用于稳定包括至少一个进给轨道的进给系统的过程[0020]根据本公开的用于稳定包括至少一个进给轨道的进给系统的方法解决了提供用监测建立在岩石接合端与岩石表面之间的接触的至少一个压力传感器检测的压力来解决。用于稳定进给系统的在岩石接合端13与岩石表面之间的适当接触通过控制稳定装置的操的方法具有实现用于稳定进给系统的过程的远程和/或自动控制的托管架组件上的压力并且监测建立在岩石接合端与岩石表面之[0024]在一些实施例中，进给延伸组件包括用于推进和收回托管架组件的进给致动进给延伸组件具有在稳定进给系统期间更灵活且改进的控给气缸内检测到的第一压力Pfeed，并且第二压力P’是在进给气缸内检测到的第二压力P压力并且监测建立在岩石接合端与岩石表面之间的接触的设8[0028]预先确定施加在托管架组件上的第一压力和/或第二压力实现并且促进在用于稳压力和/或第二压力也改善在用于稳定进给系统的过程期间稳定装置的基于操作者的控[0029]如上所述的方法可以进一步包括确定第一压力P的过程PD，该过程PD包括以下步[0031]控制进给延伸组件，以将具有完全延伸长度Lmax的托管架组件推进到第一位移距全延伸长度Lmax的托管架组件推进到该第一位移距离D用于[0035]在一些实施例中，稳定装置进一步包括被配置为测量第一位移距离D的至少一个[0036]上述方法可以进一步包括调整托管架组件的长度L的过程PA，该过程PA包括以下[0038]控制进给延伸组件，以将具有完全缩回长度Lmin的托管架组件推进到第一位移距[0041]在一些实施例中，稳定装置进一步包括被配置为测量托管架组件的长度L(Lmin，max)的至少一个长度传感器。[0044]控制进给延伸组件，以将具有完全缩回长度Lmin的托管架组件推进到第二位移距max。9[0051]如前所述，调整托管架组件的长度L或位置的过程PA可以根据记录的执行确定第[0052]确定第一压力P的过程PD之后调整托管架组件10的长度L或位置的过程PA确保托管架组件10的岩石接合端13在启动稳定进给系统的过程之前放置在距目标岩石表面适当[0054]上述目的也可以根据被配置为执行如上所述的方法的稳定装置的第二方面来实[0062]在一些实施例中，稳定装置进一步包括被配置为测量托管xmax)的至少一个长度传感器。[0063]稳定装置具有已经在上面结合用于稳定采矿或建筑工程设备的进给系统的方法设包括具有至少一个进给轨道的进给系统和如上所述[0066]采矿或建筑工程设备具有已经在上面结合稳定装置和用于稳定进给系统的方法[0067]上述目的也可以根据由控制单元或连接到控制单元的计算机执行的方法的第四法具有至少部分自动化用于稳定采矿或建筑工程设备的进给[0073]上述目的还根据计算机程序产品的第五方面来实现，该计算机程序产品包括指[0074]计算机程序产品提供已经在上面结合用于控制用于稳定包括至少一个进给轨道[0075]上述目的还根据存储计算机程序产品的计算机可读存储[0083]本公开旨在减少甚至消除在用于稳定采矿或建筑工程设备的进给系统的过程期于稳定采矿或建筑工程设备的进给系统的过程的远程和自[0092]根据本公开的第一方面，提供用于稳定采矿或建筑工程设备的进给系统的方法[0096]图3是描绘用于稳定采矿或建筑工程设备的进给系统的如上所述的方法的框图。[0098]根据本公开的用于稳定包括至少一个进给轨道的进给系统的方法解决了提供用于监测建立在岩石接合端13与岩石表面之间的接触的至少一个压力传感器30检测的压力公开的方法具有实现用于稳定进给系统的过程的远程和/或自动控制的[0103]预先确定施加在托管架组件10上的第一压力和/或第二压力实现并且促进在用于第一压力和/或第二压力也改善了在用于稳定进给系统的过程期间稳定装置的基于操作者[0109]执行确定第一压力P的过程PD的路线可以被记录在控制单元600的存储器602中[0113]控制102a进给延伸组件20，以将具有完全缩回长度Lmin的托管架组件10推进到第[0118]控制102b进给延伸组件20，以将具有完全缩回长度Lmin的托管架组件10推进到第[0121]在调整托管架组件10的位置的过程PA中，基于在确定第一压力P的过程PD中确定max。[0124]如前所述，调整托管架组件10的长度L或位置的过程PA可以基于记录的执行确定[0125]确定第一压力P的过程PD之后调整托管架组件10的长度L或位置的过程PA确保托管架组件10的岩石接合端13在启动稳定进给系统的过程之前放置在距目标岩石表面适当[0130]稳定装置具有已经在上面结合用于稳定采矿或建筑设备的进给系统的方法描述托管架组件10包括用于控制托管架组件10的长度[0137]具有可延伸和可缩回长度L的托管架组件10具有在稳定进给系统期间更灵活且改[0138]在一些实施例中(图1和图2)，托管架致动器包括托管架气缸11和托管架活塞杆[0141]具有进给致动器的进给延伸组件20具有在稳定进给系统期间更灵活且改进的控[0146]在一些实施例中，稳定装置进一步包括被配置为测量托管架组件10的位移距离minx[0148]采矿或建筑设备具有已经在上面结合稳定装置和用于稳定进给系统的方法描述[0149]采矿或建筑工程设备可以是适于各种采矿作业或建筑工程的采矿或建筑工程钻的上述方法具有使用于稳定采矿或建筑设备行的上述方法具有已经在上面结合用于稳定采矿或建筑设备的进给系统的方法描述的所[0160]计算机程序产品提供已经在上面结合用于控制用于稳定包括至少一个进给轨道600或连接到控制单元600的计算机实施用于控制用于稳定包括至少一个进给轨道的进给[0162]计算机程序可以包括用于从至少一个压力传感器30或至少一个长度传感器40获