CN119487416A 传感器装置、车辆及运行传感器装置的方法 （大陆智行德国有限公司）

2024.12.31PCT/DE2023/2001202023.06.21WO2024/012638DE2024.01.18传感器(3)的发送时间点各相应通过分配给各相时间点与另一传感器(3)的另一发送时间点重合的情况下，分配给发送时间点的第一传感器(3)的信号(11、12)被忽略或根据更改发送时间点2传感器装置(2)设置用于，在其中一个传感器(3)的发送时间点与另一传感器(3)的另所述措施包括将所述发送时间点推移一预定时间间隔和/或将信号(11、12)的发送功发送时间点与通过所述至少另一发送指令描述的至少另5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的传感器装3类传感器装置可实施例如自动泊车系统、防撞系统或自动制动系统和/或其他类型的驾驶有多个传感器的传感器装置，例如在车辆每个保险杠安装的六个或更多的超声波传感器。情形，该时间区间会导致由在发送时间点发送信号所产生的发送持续时间至少部分重叠。4[0009]如果至少一个传感器的发送时间点和/或信号特征根据预定措施进行了调整，则例如其传感器发送指令已知的另一传感器也可根据所述措施调整其信号。作为替代选择，器供电线路上出现电流峰值。还可通过更改发送时间点和/或信号特征减少传感器在原始性或传感器装置运行的鲁棒性可以以有益的[0014]根据本发明的方法能以有益的方式阻止传感器装置中多个传感器同时发送的情有益的是，可避免复杂的同步方法和/或对传感器中央控制的需求或对传感器各相应发送[0015]根据本发明可规定，所述措施包括将发送时间点推移一预定时间段/预定时间间管至少一个传感器和另一传感器在发送时间点同时发送信号，但总体上不会增加能量需5间点漏掉信号和/或根据更改发送时间点和/或信号特征的[0024]发送指令可例如在初始化过程中由传感器装置的控制单元传输给各单个传感部生成并传输至控制装置的同步信号确定传感器的发装置可各相应包括用于供电的单独线路和/或用于传感器与控制装置之间数据传输的单独6[0032]根据本发明，传感器装置可设置用于距离测量、料位测量和/或作为防盗报警系个设置用于料位测量和/或作为防盗报警系统的传[0034]上述与本发明的传感器装置有关的所有优点和细节也同样适用于根据本发明的[0036]根据本发明可规定，措施包括将发送时间点推移一预定时间段和/或将发送功率送时间点忽略信号和/或根据更改发送时间点和/或信号特征的措施发[0039]上述与本发明的传感器装置和/或根据本发明的车辆有关的所有优点和细节也相[0041]图1示出根据本发明的车辆的一实施例，它包括根据本发明的传感器装置的第一[0043]图3示出分别展示在不同发送时间点发送信号的两幅图，用于说明根据本发明的7传感器装置2的第一实施例中，每个传感器3都通过一单独的连接装置5与控制装置4相连送至少一个信号。传感器3的发送时间点分别由分配给各相应传感器3的发送指令预先设间点重合的情况下，使传感器3的分配给该发送时间点的信号被忽略或根据更改发送时间[0048]描述传感器3各相应发送时间点的发送指令例如可分别包括带有多个发送时间间分传感器3除了自身的发送时间点外，还能知道传感器装置2的一个或多个其他传感器3的[0050]由于传感器3在发送信号时、即在各相应的发送时间点对生成信号的能量需求增[0051]传感器3在确定其一个发送时间点与由至少另一发送指令描述的至少另一发送时8况下，控制装置4可操控一个或多个传感器忽略其相应信号和/或根据更改发送时间点和/[0054]根据重合的发送时间点的数量并因此根据预定同时发送的信号的数量确定发送[0058]在图3所示的示例中，第一传感器的发送时间点t1,i和第二传感器的发送时间点[0060]作为推移发送时间点和/或采取更改发送时间点和/或信号特征的措施的替代选[0061]在传感器装置2的这两个实施例中，传感器3都可连接到独立于控制装置4的供电用于料位测量和/或作为防盗报警系统。传感器装置2的各