CN119488271A 一种用深度视觉定位诊点以及自动测量脉象的方法 （苏州山沪和智能科技有限公司）

一种用深度视觉定位诊点以及自动测量脉本发明采用多触点同时探测机构以及深度用计算机控制六个可控直线运动机构定位脉诊装有脉动传感器采集脉像信息以实现自动测量2压力的机构、三脉诊点机构上安装有脉动传感器采集脉像信息以实现自动测量脉像的方与固定结构内安装有液体包裹在柔性薄膜材料制成的密封体的结构相连构成的柔性向右平行对齐前后叠放且使得各个薄片平面之间的间隙以及与叠放的薄片的最外两侧安装的运动的机构以及深度视觉传感器的视场角能覆盖薄片与被测手腕桡骨侧的边的所有薄片可控直线运动机构的运动部件与一固定结构内安装有液体包裹在由柔性薄膜材料制成的定结构内的密封体下方用悬吊方式安装有三个装有脉动传感器的具有上下移动机构的运的驱动系统与计算机相连；两个密封体与各自固定结构之间的压力传感器与计算机相连；所述的由第一左右可控直线运动机构的运动部件与固定结构内安装有液体包裹在柔性薄间的间隙以及与叠放的薄片的最外两侧安装的各自接触的支架之间的间隙的接触面形成所述的深度视觉传感器的视场角能覆盖薄片与被测手腕桡骨侧的边的所有薄片的所述的用上下可控直线运动机构的运动部件与一固定结构内安装有液体包裹在由柔性薄3机构的运动部件分别以滑动摩擦安装在固定密封体的固定结构下方的前后方向的两长孔机构的固定结构相连其脉动传感器的上下移动机构的运动部件以滑动摩擦安装在固定密(1)计算机指令控制第一左右可控直线运动机构使得其运动部件与限位支架的距离为(2)手心向上放在手腕托枕上并将手腕非桡骨茎突侧紧靠限位支架并使得手腕最前横(4)启动计算机发指令驱动第一左右可控直线运动机构运动部件运动，使得密封体挤(7)计算机发指从深度视觉传感器接收上下各行至少一行的深度和前后的数值，深度0≤i04(12)计算机发指控制上下可控直线运动机构运动部件向下运动并从压力传感器测量5[0003]本发明采用多触点同时探测机构以及深度视觉传感器(015)测量计算出手腕桡骨面的高差以及间距并控制上下位置和压力的机构；三脉诊点机构上安装有脉动传感器第一左右，下同)可控直线运动机构的运动部件(110)与固定结构(007)内安装有液体包裹在柔性薄膜材料制成的密封体(008)的结构相连构成的柔性向右(测右手向左)挤压机构，以及将左右边平行且尺寸相同的多个硬质材料薄片(001)，左右平行对齐前后叠放且使得各个薄片(001)平面之间的间隙以及与叠放的薄片(001)的最外两侧安装的各自接触的支架之间的间隙的接触面形成滑动摩擦配合，并用机构限制所有薄片(001)仅有左右运动的机构以及深度视觉传感器的视场角能覆盖薄片(001)与被测手腕(023)桡骨侧的边的所有薄片(001)的机构构成；自动适配三脉诊点在平面的高差以及间距并控制上下位置和压力的机构用上下可控直线运动机构的运动部件(610)与固定结构(707)内安装有液体包裹在由柔性薄膜材料制成的密封体(808)的结构相连，固定结构(707)经支架(614)与上下可控直线运动机构的运动部件(610)相连，且固定结构(707)内的密封体(808)下方用悬吊方式安装有三个装有脉动传感器(200)的上下移动机构的运动部件以及至少两个前后(定义为：器的上下移动机构的运动部件以滑动摩擦安装在固定密封体的固定结构(707)下方的孔运动机构的运动部件的构成控制三脉诊点在平面的前6运动机构的固定部件(312)构成三脉诊点在平面的左右定位机构；六个可控直线运动机构[0005]当密封体(008)向右挤压所有薄片(0001)时，各个薄片(001)与手腕(023)的桡骨侧接触时在遇硬质处因密封体(007)是柔性的，则会停止运动，因此各薄片(001)与手腕结构定位的因此坐标是已知的，实际切诊点与手腕(023)桡骨茎突点的关系依据中医学资[0007](001)是薄片(003)是(001)的孔(004)是各(001)的限位块(006)是固定(104)、后可控直线运动的机构的固定部件；(314)是连接(310)、(512)、(612)的支架；(320)是7块(004)且Z轴方向间隙为滑动配合；在限位滑块(004)的Y轴方向两端分别安装有支架(104)和支架(204)，并安装两端支架的距离使得限制各个薄片(001)平面与两支架之间的接触面成滑动摩擦配合，将支架(104)和支架(204)底部安装在支架(006)上；液体包裹在由柔性薄膜材料制成的密封体(008)安装在固定机构(007)内，固定机构(007)底部与固定支架(006)相连安装；在柔性薄膜材料制成的密封体(008)与固定机构线运动机构的电机(109)安装在操作面(019)上；深度视觉传感器(015)安装在支架(022)动机构的固定部件(312)滑轨与支架(405)相连，支架(405)与第二左右可控直线运动机构的运动部件(210)相连接的支架(614)相连；第二左右可控直线运动机构的电机(209)与第左右可控直线运动机构的固定部件(212)滑轨和第二左右可控直线运动机构的电机(209)经支架(403)再经(401)安装在操作面(019)上；第一前后可控直线运动机构的运动部件第一前后可控直线运动机构的电机(309)与第一前后可控直线运动机构的丝杠(311)相连，该丝杠另一端用支架(320)支撑；安装深度视觉传感器(015)的视场角覆盖所有薄片(001)叠厚尺寸并且高度应大于被测手腕(023)的厚度；手腕托枕(021)和被测手腕的限位支架8厚度相等，且安装使得两个尺寸的中间线重叠；第二前后可控直线运动机构的运动部件第二前后可控直线运动机构的电机(409)与第二前后可控直线运动机构的丝杠(411)相连；第二前后可控直线运动机构的固定部件(412)滑轨经支架(505)与支架(314)相连；第三前后可控直线运动机构的运动部件(510)的丝母、滑块、第三前后可控直线运动机构的丝杠(609)与上下可控直线运动机构的丝杠(611)相连；上下可控直线运动机构的固定部件(612)滑轨与支架(314)相连；三个脉动传感器(200)安装在各自的固定轴内并间安装有压力传感器(300)，固定结构(707)经支架(614)与上下可控直线运动机构的运动[0011]1)薄片(001)数量大于等于(最大体格人的手腕(023)横纹到手腕(023)桡骨茎突[0012]2)限位滑块(004)与薄片(001)中的滑槽孔(003)的配合关系是左右运动长度≥最大体格人手腕(023)桡骨茎最凸点到手腕(023)最前横纹线下最[0014]1.计算机指令控制第一左右可控直线运动[0015]2.将手心向上放在手腕托枕(021)上并将手腕(023)非桡骨茎突侧紧靠限位支架[0017]4.计算机发指令驱动第一左右可控体(008)挤压各薄片(001)向手腕(023)桡骨移动同时计算机发指令测量输入压力传感器9[0020]7.计算机发指从深度视觉传感器(015)0[0027]12.计算机发指控制上下可控直线