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第四章二元关系4.1序偶与笛卡儿积4.2关系及表示4.3关系的运算4.4关系的性质4.5关系的闭包4.6等价关系和划分4.7序关系定义4.1.1(有序对(或序偶),orderedpairs)由两个元素x和y(允许x=y)按一定次序排列组成的二元组<x,y>称为一个有序对或序偶,其中x是它的第一元素,y是它的第二元素。注意,第一、二元素未必不同。如平面直角坐标系中的任意一点坐标(x,y)均是序偶,而全体这种实数对的集合{(x,y)|x∈R∧y∈R}就表示整个平面。
4.1.1序偶有序对<x,y>具有以下性质:(1)当x≠y
时,<x,y>≠<y,x>。(2)<x,y>=<u,v>的充要条件是x=u
且y=v。(3)<x,x>也是序偶。
4.1.1序偶定义4.1.2
(n元有序组)若n∈N且n>1,x1,x2,…,xn
是n
个元素,则n元组<x1,x2,…,xn>定义为:
当n=2时,二元组是有序对<x1,x2>;
当n≠2时,<x1,x2,…,xn>=<<x1,x2,…,xn-1>,xn>。本质上,n元有序组依然是序偶。n元有序组有如下性质:
<x1,x2,…,xi,
…,xn>=<y1,y2,…,yi,…,yn>的充要条件是x1=y1,x2=y2,…,xi=yi,…,xn=yn。4.1.1序偶定义4.1.3
设A,B为集合,用A中元素为第一元素,B中元素为第二元素构成有序对。所有这样的有序对组成的集合称为集合A和B的笛卡儿积(cartesianproduct),又称作直积,记作A×B。A和B
的笛卡儿积的符号化表示为A×B={<x,y>|x∈A∧y∈B}
4.1.2笛卡儿积定义4.1.4
(n阶笛卡儿积(cartesianproduct))若n∈N,且n>1,A1,A2,…,An是n个集合,它们的n阶笛卡儿积记作A1×A2×…×An
,并定义为:
A1×A2×…×An={<x1,x2,…,xn>|x1∈A1∧x2∈A2∧…∧xn∈An}
当A1=A2=…=An=A时,A1×A2×…×An简记为An。4.1.2笛卡儿积【例4.1.1】设A={a,b,c},B={1,2},求A×B、B×A、A2、B2
的笛卡儿积。解A×B={<a,1>,<b,1>,<c,1>,<a,2>,<b,2>,<c,2>}B×A={<1,a>,<1,b>,<1,c>,<2,a>,<2,b>,<2,c>}A2={<a,a>,<a,b>,<a,c>,<b,a>,<b,b>,<b,c>,<c,a>,<c,b>,<c,c>}B2={<1,1>,<1,2>,<2,1>,<2,2>}显然A×B与B×A所含元素的个数相同(A,B是有限集合),但A×B≠B×A。4.1.2笛卡儿积注意:A×B与B×A所含元素的个数相同(A,B是有限集合),但A×B≠B×A。
4.1.2笛卡儿积【例4.1.2】
设A={1,2},求P(A)×A解:P(A)×A
={φ,{1},{2},{1,2}}×{1,2}
={<φ,1>,<φ,2>,<{1},1>,<{1},2>,<{2},1>,
<{2},2>,<{1,2},1>,<{1,2},2>}4.1.2笛卡儿积定理4.1.1
若A,B是有穷集合,则有
|A×B|=|A|·|B|(·为数乘运算)
4.1.2笛卡儿积定理4.1.2
对任意有限集合A1,A2,…,An,有
|A1×A2×…×An|=|A1|·|A2|·…·|An|(·为数乘运算)
4.1.2笛卡儿积定理4.1.3
(笛卡儿积与∪,∩,~运算的性质)对任意的集合A,B
和C,有(1)A×(B∪C)=(A×B)∪(A×C)
(2)A×(B∩C)=(A×B)∩(A×C)
(3)(B∪C)×A=(B×A)∪(C×A)
(4)(B∩C)×A=(B×A)∩(C×A)
(5)A×(B-C)=(A×B)-(A×C)
(6)(B-C)×A=(B×A)-(C×A)
4.1.2笛卡儿积定理4.1.4
(笛卡儿积与运算的性质1)对任意的集合A、B和C,若C≠φ,则(A⊆B)<=>(A×C⊆B×C)<=>(C×A⊆C×B)
4.1.2笛卡儿积定理5(笛卡儿积与⊆运算的性质2)对任意的集合A、B、C和D,有(A×B⊆C×D)<=>(A⊆C∧B⊆D)
4.1.2笛卡儿积定理4.16
对任意非空集合A、B,有(A×B)⊆P(P(A∪B))
4.1.2笛卡儿积【例4.1.3】设A,B,C,D为任意集合,判断以下命题是否为真,并说明理由。
(1)A×B=
A×C=>B=C
(2)A-(B×C)=
(A-B)×(A-C)
(3)A=B∧C=D=>A×C=B×D
(4)存在集合A,使得A⊆
A×A4.1.2笛卡儿积解:(1)不一定为真,当A=φ,B={1},C={2}时有A×B=C×D,但B≠C(2)不一定为真、当A=B={1},C={2}时有A-(B×C)={1}-{<1,2>}={1},(A-B)×(A-C)=φ×{1}=φ(3)为真、由等量代入的原理可证(4)为真.当A=φ时有A⊆
A×A成立
4.1.2笛卡儿积定义4.2.1
任何序偶的集合,确定了一个二元关系,并称该集合为一个二元关系,记作R
。二元关系也简称关系。对于二元关系R,如果<x,y>∈R,也可记作xRy。注意:定义并不要求R中的元素<x,y>中的x,y取自哪个个体域。因此,R={<2,a>,<u,狗>,<钱币,思想>}也是一个二元关系。4.2.1关系的基本概念定义4.2.2
R称为集合A1,A2,…,An-1到An上的n元关系(n-arrayrelations),如果R是A1×A2×…×An-1×An的一个子集。当A1=A2=…=An-1=An时,也称R为A上的n元关系。当n=2时,称R为A1到A2的二元关系。n元关系也可视为A1×A2×…×An-1到An的二元关系。当A,B均是有限集合时,因为|A×B|=|A|·|B|,而其子集的个数恰是幂集P(A×B)的元素个数,P(A×B)|=2|A|·|B|,所以由A到B共有2|A|·|B|个不同的二元关系。
4.2.1关系的基本概念特殊的二元关系设R是A到B的二元关系:φ⊆
A×B,称φ为A到B的空关系。A×B⊆A×B
,称A×B
为A到B的全域关系。IA={<x,x>|x∈A},称为A上的恒等关系。
4.2.2几种特殊的关系几种常见的二元关系:若A是实数集合或其子集,R是A上的二元关系,可定义下面:
若R={<x,y>|x∈A∧y∈B∧x≤y},则称R为小于等于关系,常记为≤。若R={<x,y>|x∈A∧y∈B∧x|y},则称R为整除关系,常记为|,其中x|y表示x整除y。若A是任意集合,R是A上的二元关系,下面的关系也常见:若R={<x,y>|x∈P(A)∧y∈P(A)∧x⊆y},则称R为包含关系,常记为⊆。若R={<x,y>|x∈P(A)∧y∈P(A)∧x⊂y},则称R为真包含关系,常记为⊂。
4.2.2几种特殊的关系定义4.2.3
设R是A到B的二元关系。(1)用xRy表示<x,y>∈R,意为x,y有R关系(为使可读性好,我们将分场合使用这两种表达方式中的某一种)。xRy表示<x,y>∈R。(2)由<x,y>∈R的所有x组成的集合称为关系R的定义域(domain),记作DomR,即
DomR={x|x∈A∧∃y(y∈B∧<x,y>∈R)}
4.2.2几种特殊的关系(3)由<x,y>∈R的所有y组成的集合称为关系R的值域(range),记作RanR,即
RanR={y|y∈B∧∃x(x∈A∧<x,y>∈R)}(4)R的定义域和值域的并集称为R的域,记作FldR。形式化表示为:
FldR=DomR∪RanR一般地,若R是A到B的二元关系,则有DomR⊆A,RanR⊆B。
4.2.2几种特殊的关系【例4.2.1】
A={a1,a2,a3,a4,a5,a6},B={b1,b2,b3,b4,b5},则R={<a3,b1>,<a3,b2>,<a4,b4>,<a6,b4>,<a6,b5>},求DomR,RanR,FldR。
那么如图4-2-1所示:DomR={a3,a4,a6},RanR={b1,b2,b4,b5}FldR={a3,a4,a6,b1,b2,b4,b5}各箭头分别表示a3Rb1,a3Rb2,a4Rb4,a6Rb4,a6Rb5。
4.2.2几种特殊的关系4.2.2几种特殊的关系定义4.2.4
设集合A={x1,x2,…,xm}到B={y1,y2,…,ym}上的一个二元关系为R,以集合A、B中的元素为顶点,在图中用“。”表示顶点。若xiRyj,则可自顶点xi向顶点yj引有向边<xi,yj>,其箭头指向yj。用这种方法画出的图称为关系图(graphofrelation)。如图4.2.1就表示了例4.2.1中的关系R。如关系R是定义在一个集合A上,即R⊆A×A,只需要画出集合A中的每个元素即可。起点和终点重合的有向边称为环(loop)。
4.2.3关系图法【例4.2.2】
求集合A={a,b,c,d}上的恒等关系、空关系、全关系的关系图。
4.2.3关系图法定义4.2.5
设R⊆A×B,A={a1,a2,…,am},B=
{b1,b2,…,bn},那么R的关系矩阵MR为一m×n矩阵,它的第i,j分量rij只取值0或1,而4.2.4关系矩阵1rij=当且仅当aiRbj
当且仅当aiRbj
0-例如,图4.2.1所示关系R的关系矩阵为4.2.4关系矩阵例4.2.2中的图4.2.2、图4.2.3、图4.2.4、图4.2.5所示关系的关系矩阵分别是
4.2.4关系矩阵关系R的集合表达式与R的关系矩阵也可以唯一相互确定,因此R的集合表达式、关系图、关系矩阵三者均可以唯一相互确定,并且它们各有各的特点,可以根据不同的需要选用不同的表达方式。4.2.4关系矩阵定义4.3.1
设R和S为A到B的二元关系,其并、交、差、补运算定义如下:
R∪S={<x,y>|xRy∨xSy}
R∩S={<x,y>|xRy∧xSy}
R-S={<x,y>|xRy∧┐xSy}
~R=A×B-R={<x,y>|┐xRy}4.3.1关系的基本运算【例4.3.1】
设A={a,b,c,d},A上的关系R和S定义如下:R={<a,b>,<b,d>,<c,c>},S={<a,c>,<b,d>,<d,b>},求R∪S,R∩S,R-S,~R,R⊕S。解:R∪S={<a,b>,<a,c>,<b,d>,<c,c>,<d,b>}R∩S={<b,d>}R-S={<a,b>,<c,c>}~R=A×A-R={<a,a>,<a,b>,<a,c>,<a,d>,<b,a>,<b,b>,<b,c>,<c,a>,<c,b>,<c,d>,<d,a>,<d,b>,<d,c>,<d,d>}R⊕S=(R∪S)-(R∩S)=={<a,b>,<a,c>,<c,c>,<d,b>}
4.3.1关系的基本运算一个n元集合上,可有多少个不同的二元关系?因为|A|=n,|A×A|=n2,|P(A×A)|=2n2,所以共有2n2个不同的二元关系。推广:若|A|=n,|B|=m,则A到B有2mn个不同的二元关系。
4.3.1关系的基本运算关系并、交、差、补的矩阵可用如下方法求取:MR∪S=MR∨MS(矩阵对应分量作逻辑析取运算)MR∩S=MR∧MS(矩阵对应分量作逻辑合取运算)MR-S=MR∩~S=MR∧M~S
M~S=~(MS)(矩阵各分量作逻辑非运算)由于关系是序偶的集合,所以它不同于一般的集合。除了可以进行集合的一般运算,还有自身所特有的一些运算,它们更为重要。4.3.1关系的基本运算定义4.3.2
设R是A到B的关系,R的逆关系或逆(converse)是B到A的关系,记为R-1,规定为R-1={<y,x>|x∈A,y∈B,xRy}由定义很显然,对任意x∈A,y∈B,有xRy<=>yR-1x若MR为R的关系矩阵,那么MR-1=MR′(M′表示矩阵M的转置矩阵)4.3.2关系的逆运算【例4.3.2】
设A={1,2,3,4},B={a,b,c,d},R是从A到B的一个关系,且R={<1,a>,<1,b>,<1,c>,<2,a>,<4,a>},计算R-1。解R-1={<a,1>,<b,1>,<c,1>,<a,2>,<a,4>}4.3.2关系的逆运算定理4.3.1
设R和S都是A到B上的二元关系,那么
(1)(R-1)-1=R
(2)(~R)-1=~(R-1)(A×B为全关系)
(3)(R∩S)-1=R-1∩S-1,(R∪S)-1=R-1∪S-1,(R-S)-1=R-1-S-1(4)R⊆S
当且仅当R-1⊆
S-1
(5)Dom(R-1)=Ran(R)
(6)Ran(R-1)=Dom(R)
(7)φ-1=φ
(8)(A×B)-1=B×A4.3.2关系的逆运算定义4.3.3
设R为A到B的二元关系,S为B到C的二元关系,那么R○S为A到C的二元关系,称为关系R与S的复合(compositions),定义为
R○
S={<x,z>|x∈A∧z∈C∧∃y(y∈B∧xRy∧ySz)}
这里“○”称为复合运算。R○R也记为R2。4.3.3关系的复合运算【例4.3.3】
设R表示父子关系,即<x,y>∈R说明x是y的父亲,R○
R就表示祖孙关系。
4.3.3关系的复合运算【例4.3.4】设R表示朋友关系,S表示直接后门关系,R○
S就表示间接后门关系。
4.3.3关系的复合运算【例4.3.5】设A={a,b,c,d},A上的关系R和S分别为R={<b,b>,<b,c>,<c,a>},S={<b,a>,<c,a>,<c,d>,<d,c>},计算R○S,S○R,R○R,S○S,(R○S)○R,S○(R○R)解:R○S={<b,a>,<b,d>}S○R={<d,a>}R○R={<b,b>,<b,c>,<b,a>}S○S={<c,c>,<d,a>,<d,d>}(R○S)○R=⌀S○(R○R)=⌀
4.3.3关系的复合运算【例4.3.6】
设集合A={0,1,2,3,4},R,S均为A上的二元关系,且R={<x,y>|x+y=4}={<0,4>,<4,0>,<1,3>,<3,1>,<2,2>},S={<x,y>|y-x=1}={<0,1>,<1,2>,<2,3>,<3,4>}求R○
S,S○
R,R○
R,S○
S,(R○
S)○
R,R○(S○
R)。解:R
○
S={<4,1>,<1,4>,<3,2>,<2,3>}={<x,z>|x+z=5}S
○
R={<0,3>,<1,2>,<2,1>,<3,0>}={<x,z>|x+z=3}R
○
R={<0,0>,<4,4>,<1,1>,<3,3>,<2,2>}
={<x,z>|x-z=0}S
○
S={<0,2>,<1,3>,<2,4>}={<x,z>|z-x=2}(R
○
S)
○
R
={<4,3>,<1,0>,<3,2>,<2,1>}R
○(S
○
R)={<4,3>,<3,2>,<2,1>,<1,0>}从上例已可看出,一般地R
○
S≠S
○
R。
4.3.3关系的复合运算定理4.3.2设IA,IB为集合A,B上的恒等关系,R⊆A×B,那么
(1)IA○
R=R○IB=R
(2)φ○R=R○φ=φ
4.3.3关系的复合运算定理4.3.3
设R,S,T均为A上二元关系,那么
(1)R○(S∪T)=(R○
S)∪(R○
T)
(2)(S∪T)○
R=(S○
R)∪(T○
R)
(3)R○(S∩T)⊆(R○
S)∩(R○
T)
(4)(S∩T)○
R⊆(S○
R)∩(T○
R)
(5)R○(S○
T)=(R○
S)○
T
(6)(R○
S)-1=S-1○
R-14.3.3关系的复合运算复合运算的关系矩阵设A是有限集合,|A|=n。关系R和S都是A上的关系,R和S的关系矩阵MR=[rij]和MS=[sij]都是n×n
的方阵。R与S的复合R
○
S的关系矩阵可以用下述的矩阵逻辑乘计算(类似于矩阵乘法)得到,记作MR
○
S=MR·MS=[tij]n×n,其各分量tij可采用下式求取:
ntij=
∨rikskj(i=1,2,…,n;j=1,2,…,n)
K=1n这里,∨f(k)=f(1)∨f(2)∨…∨f(n)。∨为真值析取运算。 K=1nn·乘与普通矩阵乘的不同在于,各分量计算中用∨代替Σ。
K=1K=1
4.3.3关系的复合运算【例4.3.6】
设集合A={0,1,2,3,4},R,S均为A上的二元关系,且R={<x,y>|x+y=4}={<0,4>,<4,0>,<1,3>,<3,1>,<2,2>},S={<x,y>|y-x=1}={<0,1>,<1,2>,<2,3>,<3,4>}求R○
S解:4.3.3关系的复合运算定义4.3.4
设R是A上的关系,n个R的复合称为R的n次幂。
由于关系复合运算有结合律,因此用“幂”表示集合上关系对自身的复合是适当的,Rn=R○
…○R,规定R0=IA(R为A上二元关系)。Rn满足下列性质。4.3.4关系的幂运算定理4.3.4
设R为A上二元关系,m,n为自然数,那么
(1)Rn+1=Rn○R=R○
Rn=Rm○
Rn-m+1
(2)Rm○
Rn=Rm+n
(3)(Rm)n=Rmn
(4)(R-1)n=(Rn)-1
4.3.4关系的幂运算【例4.3.7】设A={0,1,2,3,4},R={<0,0>,
<0,1>,<1,3>,<2,4>,<3,1>,<4,4>},求R2,R3,R4。解:R2={<0,0>,<0,1>,<0,3>,<1,1>,<2,4>,<3,3>,<4,4>}R3={<0,0>,<0,1>,<0,3>,<1,3>,<2,4>,<3,1>,<4,4>}R4={<0,0>,<0,1>,<0,3>,<1,1>,<2,4>,<3,3>,<4,4>}=R24.3.4关系的幂运算R、R2、R3、R4的关系图如图4.3.2所示。R、R2、R3、R4所对应的关系矩阵为:4.3.4关系的幂运算4.3.4关系的幂运算定理4.3.5
设集合A的基数为n,R是A上二元关系,那么存在自然数i、
j使得Ri=Rj
(0≤i<j≤2n2)证明:当|A|=n时,A上不同二元关系共计2n2个,令K=2n2,因此,在R0,R1,R2,…,RK。这K+1个关系中,至少有两个是相同的(鸽巢原理),即有i,j(0≤i<j≤2n2),使Ri=Rj
。
4.3.4关系的幂运算定义4.3.5
设R为X到Y的二元关系,A⊆X,则A在R下的像R[A]为集合R[A]={y|(∃x)(x∈A∧<x,y>∈R)}
4.3.4关系的幂运算定理4.3.6R是X到Y的关系和集合A、B,A⊆X,B⊆X,则
(1)R[A∪B]=R[A]∪R[B]
(2)R[∪A]=∪{R[B]|B∈A}
(3)R[A∩B]⊆
R[A]∩R[B]
(4)R[∩A]⊆∩{R[B]|B∈A}(A≠φ)
(5)R[A]-R[B]⊆
R[A-B]
4.3.4关系的幂运算定义4.4.1
设R是A上的二元关系,即R⊆A×A。(1)称R是自反的(reflexive),如果对任意x∈A,均有xRx。即R在A上是自反的当且仅当∀x(x∈A→xRx)。(2)称R是反自反的(irreflexive),如果对任意x∈A,xRx均不成立。即R在A
上是反自反的当且仅当∀x(x∈A→┐xRx)。(3)称R是对称的(symmetric),如果对任意x∈A,y∈A,xRy蕴含yRx。即R在A
上是对称的当且仅当
∀x∀y(x∈A∧y∈A∧xRy→yRx)。
4.4.1关系性质的定义(4)称R是反对称的(antisymmetric),如果对任意x∈A,y∈A,xRy且yRx蕴含x=y。即R在A上是反对称的当且仅当∀x∀y(x∈A∧y∈A∧xRy∧yRx→x=y)。
反对称性的另一种等价的定义为:
R在A上是反对称的当且仅当∀x∀y(x∈A∧y∈A∧xRy
∧x≠y→<y
,x>∈R)。(5)称R是传递的(transitive),如果对任意x∈A,y∈A,z∈A,xRy且yRz蕴含xRz
。即R在A上是传递的当且仅当∀x∀
y∀
z(x∈A∧y∈A∧z∈A∧xRy∧yRz→xRz)。
4.4.1关系性质的定义【例4.4.1】
设A={a,b,c},以下各关系Ri(i=1,2,…,8)均为A上的二元关系。(1)R1={<a,a>,<a,c>,<b,b>,<c,c>}是自反的,而R2={<a,c>,<c,a>}不是自反的,是反自反的。存在既不自反也不反自反的二元关系,例如R3={<a,a>}。显然A上的φ关系是反自反的,不是自反的。可是值得注意的是,当A=φ时(这时A上只有一个关系φ),A上空关系既是自反的,又是反自反的,因为A=φ使两者定义的前提总为假。
4.4.1关系性质的定义(2)R4={<a,b>,<b,a>}是对称的;R5={<a,c>,<c,a>,<a,b>,<a,a>}不是对称的;R6={<a,b>,<a,c>}是反对称的。其实R5既不是对称的,也不是反对
称的。特别有意思的是,存在既对称又反对称的二元关系,例如A上的恒等关系IA。(3)R7={<a,b>,<b,c>,<a,c>,<c,c>}是传递的,但R7-{<a,c>}便不是传递的了。应当注意,A上的空关系,R8={<a,b>}等是传递的,因为传递性定义的前提对它们而言均为假。
4.4.1关系性质的定义(4)任何非空集合上的空关系都是反自反、对称、反对称、传递的;其上的相等关系是自反、对称、反对称、传递的;其上的全关系是自反、对称、传递的。(5)三角形的相似关系、全等关系是自反、对称、传递的。(6)正整数集合上的整除关系是自反、反对称、传递的;但整数集合上的整除关系只有传递性。
4.4.1关系性质的定义定理4.4.1
设R为集合A上的二元关系,即R⊆A×A,则
(1)R是自反的当且仅当IA⊆R。
(2)R是反自反的当且仅当IA∩R=φ。
(3)R是对称的当且仅当R=R-1。
(4)R是反对称的当且仅当R∩R-1⊆IA。
(5)R是传递的当且仅当R○R⊆R。4.4.2关系性质的判定定理关系的基本性质与关系图、关系矩阵有怎样的联系呢?表4.4.1详解之。表
4.4.14.4.2关系性质的判定定理【例4.4.2】设Ri是A={1,2,3}上的二元关系(如图4.4.1所示),判断它们各具有什么性质?并说明理由。解:根据关系图的特征,我们可判断下列各关系具有的性质。
R1具有反自反性、对称性、反对称性、传递性。因为每一结点处均无环,既无双边又无单边,既无双边又无三角形。
R2具有自反性、对称性、反对称性、传递性。因为每一结点处有一环,既无双边又无单边,既无双边又无三角形。4.4.2关系性质的判定定理R3具有自反性、对称性、传递性。因为每一结点处有一环,有边就有双边,有双边又有双环,有三角形就是向量三角形。R4具有反对称性、传递性。因为无双边,无三角形。R5具有对称性。因为无单边。R6具有反自反性、反对称性。因为每一结点处均无环。R7具有自反性、传递性。因为每一结点处有一环,有三角形,且是向量三角形。R8具有反自反性、反对称性、传递性。因为每一结点处均无环,有三角形,且是向量三角形。R9均不具备。
4.4.2关系性质的判定定理4.4.2关系性质的判定定理定理4.4.2
设R1、R2是A上的自反关系,则R1-1、R1∩R2、R1∪R2、R1○
R2也是A上的自反关系。4.4.3关系性质的封闭性定理4.4.3设R1、R2是A上的对称关系,则R1-1、R1∩R2、R1∪R2、R1-R2也是A上的对称关系。4.4.3关系性质的封闭性定理4.4.4
设R1、R2是A上的传递关系,则R1-1、R1∩R2是A上的传递关系。但R1∪R2不一定是传递的。4.4.3关系性质的封闭性定理4.4.5
设R1、R2是A上的反对称关系,则R1-1、R1∩R2、R1-R2是A上的反对称关系。但R1∪R2不一定是反对称的。
4.4.3关系性质的封闭性定理4.4.6
设R1、R2是A上的反自反关系,则R1-1、R1∩R2、R1∪R2、R1-R2是A上的反自反关系。
4.4.3关系性质的封闭性总结:设R1、R2是A上的关系,他们具有某些共同的性质。在经过并、交、相对补、求逆或右复合运算,所得新关系是否还能保持原来关系的性质呢?原有
性质运算自反性反自反性对称性反对称性传递性R1-1
√√√√√R1∩R2√√√√√R1∪R2√√√××R1-R2×√√√×R1○R2√××××4.4.3关系性质的封闭性【例4.4.3】
A={a,b,c},讨论在下列各种情况下R
○
S具有的性质。(1)R={<a,b>},S={<b,a>},R、S是反自反的。(2)R={<a,b>,<b,a>},S={<b,c>,<c,b>},R、S是对称的。(3)R={<a,b>,<b,c>},S={<b,b>,<c,a>},R、S是反对称的。(4)R={<a,b>,<b,c>,<a,c>},S={<b,a>,<b,c>,<c,a>},R、S是传递的。4.4.3关系性质的封闭性解:R
○
S={<a,a>},所以R
○
S不是反自反的。(2)R
○
S={<a,c>},所以R
○
S不是对称的。(3)R
○
S={<a,b>,<b,a>},所以R
○
S是对称的。(4)R
○
S={<a,a>,<a,c>,<b,a>},因为<b,a>∈R
○
S,<a,c>∈R
○
S,但<b,c>∉R
○
S,所以R
○
S不是传递的。4.4.3关系性质的封闭性4.5.1闭包的概念4.5.2闭包的构建4.5.3闭包的性质4.5.1关系的闭包【定义4.5.1】设R是非空集合A上的关系,如果A上有另一个关系R′满足:
①R′是自反的;a
②R⊆R′;
③对A上任何自反的关系R″,若R⊆
R″,均有R′⊆R″,则称R′为R的自反闭包。4.5.1关系的闭包例:设A={a,b,c,d},R={<a,a>,<a,b>,<b,b>,<b,a>,<b,c>,<c,d>,<d,d>}。判断R是否具有自反性?如不具有,构建关系使R具有自反性。RR′R″4.5.1关系的闭包【定义4.5.2】设R是非空集合A上的关系,如果A上有另一个关系R′满足:
①R′是对称的;
②R⊆R′;
③对A上任何对称的关系R″,若R⊆
R″,均有R′⊆R″,则称R′为R的对称闭包。4.5.1关系的闭包例:设A={a,b,c,d},R={<a,b>,<b,a>,<b,c>,<c,d>,<d,c>}。判断R是否具有对称性?如不具有,构建关系使R具有对称性。RR′R″4.5.1关系的闭包【定义4.5.3】设R是非空集合A上的关系,如果A上有另一个关系R′满足:
①R′是传递的;
②R⊆R′;
③对A上任何传递的关系R″,若R⊆
R″,均有R′⊆R″,则称R′为R的传递闭包。4.5.1关系的闭包例:设A={a,b,c,d},R={<a,a>,<a,b>,<a,c>,<b,
b>,<b,a>,<b,c>,<b,d>,<c,d>}。判断R是否具有传递性?如不具有,构建关系使R具有传递性。RR′R″4.5.1关系的闭包一般将R的自反闭包记作r(R),对称闭包记作s(R),传递闭包记作t(R)。称r、s、t为闭包运算,它们作用于关系R后,分别产生包含R的、最小的具有自反性、对称性、传递性的二元关系。4.5.1关系的闭包定理4.5.1设R是集合A上的二元关系,那么
(1)r(R)=IA∪R
(2)s(R)=R∪R-1
(3)t(R)=
4.5.2闭包的判定定理推论
A为非空有限集合,|A|=n。R是A上的关系,则存在正整数k≤n,使得t(R)=R
+=R∪R
2∪…∪R
k
4.5.2闭包的判定定理【例4.5.1】
设A={1,2,3},R={<1,2>,<2,1>,<1,3>,<1,1>},求它的闭包,并画出对应的关系图。4.5.2闭包的判定定理【例4.5.2】设A={1,2,3},R={<1,2>,<2,1>},求它的闭包,并画出对应的关系图。4.5.2闭包的判定定理【例4.5.3】设A={1,2,3},R={<1,2>,<1,3>,<2,1>},求它的闭包,并画出对应的关系图。4.5.2闭包的判定定理【例4.5.4】设集合A={a,b,c,d},A上的关系R={<a,b>,<b,a>,<b,c>,<c,d>,<d,b>},求R的自反闭包r(R)、对称闭包s(R)和传递闭包t(R)。解:r(R)=R∪IA={<a,b>,<b,a>,<b,c>,<c,d>,<d,b>,<a,a>,<b,b>,<c,c>,<d,d>}s(R)=R∪R-1={<a,b>,<b,a>,<b,c>,<c,b>,<c,d>,<d,c>,<d,b>,<b,d>}t(R)=R+=R∪R2∪R3∪R4={<a,a>,<a,b>,<a,c>,<a,d>,<b,a>,<b,b>,<b,c>,<b,d>,<c,a>,<c,b>,<c,c>,<c,d>,<d,a>,<d,b>,<d,c>,<d,d>}4.5.2闭包的判定定理【例4.5.5】设集合A={a,b,c,d},A上的关系R={<a,b>,<b,a>,<b,c>,<c,d>,<d,b>},求R的自反闭包r(R)、对称闭包s(R)和传递闭包t(R)解:r(R)=R∪IA={<a,b>,<b,a>,<b,c>,<c,d>,<d,b>,<a,a>,<b,b>,<c,c>,<d,d>}
s(R)=R∪R-1={<a,b>,<b,a>,<b,c>,<c,b>,<c,d>,<d,c>,<d,b>,<b,d>}
t(R)=R+=R∪R2∪R3∪R4={<a,a>,<a,b>,<a,c>,<a,d>,<b,a>,<b,b>,<b,c>,<b,d>,<c,a>,<c,b>,<c,c>,<c,d>,<d,a>,<d,b>,<d,c>,<d,d>}4.5.2闭包的判定定理Warshall(沃夏尔)算法:设R为有限集A上的二元关系,|A|=n,M为R的关系矩阵,可如下求取R+的关系矩阵W。
(1)置W为M。
(2)置i=1。
(3)对所有j,1≤j≤n,做
①如果W[j,i]=1,则对每一k=1,2,…,n,置W[j,k]为W[j,k]∨W[i,k],即当第j行、第i列为1时,对第j行每个分量重新置值,取其当前值与第i行的同列分量之析取。
②否则对下一j值进行①。
(4)置i为i+1。
(5)若i≤n,回到步骤(3),否则停止。4.5.2闭包的判定定理
Warshall(沃夏尔)算法伪代码:M(R的关系矩阵)
W(t(R)的关系矩阵)
W=M
fori=1ton
forj=1ton
fork=1ton
if(W[j,i]=1)
W[j,k]=W[j,k]+W[i,k](逻辑加
)
4.5.2闭包的判定定理【例4.5.6】
设R是集合A={a,b,c,d}上的二元关系,R={<a,b>,<b,a>,<b,c>,<c,d>}。求R的t(R)(Warshall(沃夏尔)算法)。4.5.2闭包的判定定理定理4.5.2
设R是集合A上任一关系,那么
(1)R自反当且仅当R=r(R)。
(2)R对称当且仅当R=s(R)。
(3)R传递当且仅当R=t(R)。
4.5.3闭包的性质定理4.5.3
对非空集合A上的关系R1、R2,若R1
R2,则
(1)r(R1)⊆r(R2)
(2)s(R1)⊆s(R2)
(3)t(R1)⊆t(R2)
4.5.3闭包的性质定理4.5.4
对非空集合A上的关系R1、R2,则
(1)r(R1)∪r(R2)=r(R1∪R2)
(2)s(R1)∪s(R2)=s(R1∪R2)
(3)t(R1)∪t(R2)⊆t(R1∪R2)
4.5.3闭包的性质定理4.5.5
设R是集合A上任意二元关系,则
(1)如果R是自反的,那么s(R)和t(R)都是自反的。
(2)如果R是对称的,那么r(R)和t(R)都是对称的。
(3)如果R是传递的,那么r(R)是传递的。
4.5.3闭包的性质定理4.5.6
设R为集合A上的任一二元关系,那么
(1)rs(R)=sr(R)
(2)rt(R)=tr(R)
(3)st(R)⊆ts(R)
4.5.3闭包的性质【例4.5.7】
设R是集合X上的二元关系,X={a,b,c},R={<a,b>,<b,c>}。求st(R)和ts(R),并画出关系图。
4.5.3闭包的性质【例4.5.5】设A={1,2,3},R={<1,2>,<2,1>},求st(R)和ts(R),并画出关系图。4.5.3闭包的性质【例4.5.8】设集合A={a,b,c},A上的关系R={<a,b>,<b,c>,<c,a>},求R的自反闭包r(R)、对称闭包s(R)和传递闭包t(R)。解:r(R)=R∪IA={<a,b>,<b,c>,<c,a>,<a,a>,<b,b>,<c,c>}s(R)=R∪R-1={<a,b>,<b,a>,<b,c>,<c,b>,<c,a>,<a,c>}t(R)=R+=R∪R2∪R3={<a,a>,<a,b>,<a,c>,<b,a>,<b,b>,<b,c>,<c,a>,<c,b>,<c,c>}4.5.3闭包的性质定义4.6.1
设R是非空集合A上的二元关系,如果R是自反的、对称的和传递的,则称R为A上的等价关系(equivalentrelation)。
4.6.1等价关系【例4.6.1】(1)人类集合中的“同龄”、“同乡”关系都是等价关系。(2)住校学生的“同寝室关系”是等价关系。4.6.1等价关系【例4.6.2】设A={1,2,3,4}且R={<1,1>,<1,2>,<2,1>,<2,2>,<3,4>,<4,3>,<3,3>,<4,4>}。
4.6.1等价关系【例4.6.3.1】整数集合I中的二元关系R={<x,y>|m|(x-y),m∈I+},其中“|”表示整除关系,证明R是等价关系。
4.6.1等价关系解:(1)∀
x∈I,因为x-x=0,所以m|(x-x),因此<x,x>∈R,R是自反的。(2)∀x,y∈I,设<x,y>∈R,则m|(x-y),即(x-y)/m=k∈I
由于(y-x)/m=-(x-y)/m=-k∈I
故<y,x>∈R,所以R是对称的。(3)∀x,y,z∈I,设<x,y>∈R且<y,z>∈R,则
(x-y)/m=k∈I(y-z)/m=l∈I因而
(x-z)/m=(x-y+y-z)/m=k+l∈I
故<x,z>∈R,所以R是传递的。
因此,R是一个等价关系。4.6.1等价关系注意:(x-y)/m=k∈I,即x=km+y,说明x与y除以m的余数是一样的。所以这个关系又称为x与y的模m同余关系,x与y的模m相等关系。模m相等关系用符号“≡m”表示。
4.6.1等价关系【例4.6.3.2】设A={1,2,…,8},A上的关系R定义如下:R={<x,y>|x,y∈A∧x≡y(mod3)}其中x≡y(mod3)叫做x与y模3相等,即x除以3的余数与y除以3的余数相等或x−y可被3整除。证明R是等价关系。
4.6.1等价关系解:(1)自反:∀x∈A,x≡x(mod3),即<x,x>∈R。(2)对称:∀x,y∈A,若x≡y(mod3)即<x,y>∈R,则y≡x(mod3)即<y,x>∈R。(3)传递:∀x,y,z∈A,若x≡y(mod3)且y≡z(mod3),则x≡z(mod3)。因此,R是一个等价关系。该关系的关系图如下:
4.6.1等价关系定义4.6.2
设R为集合A上的等价关系。对每一a∈A,令A中所有与a
等价的元素构成的集合记为[a]R
,即形式化为
[a]R
={x|x∈A∧xRa}
称[a]R为a的关于R所生成的等价类(equivalentclass),简称a的等价类,简单地记为[a]R,a称为[a]R的代表元素。4.6.2集合的划分【例4.6.4】
设R是X={0,1,2,3,4}上的二元等价关系,R={<x,y>|x,y∈X且(x-y)/2是整数}。
(1)给出关系矩阵;
(2)画出关系图;
(3)求出等价类。解:
(1)R的关系矩阵为
4.6.2集合的划分4.6.2集合的划分(2)R的关系图如图4.6.1所示。(3)[0]R=[2]R=[4]R={0,2,4}
[1]R=[3]R={1,3}从上述关系图可看出,等价类是关系图中互不相连的各个部分的顶点组成。4.6.2集合的划分【例4.6.5】若在例4.6.3中取m=4,即设R为整数集上的≡4关系,它有四个不同的等价类:
[0]={…,-12,-8,-4,0,4,8,12,…}={x|4整除x}
[1]={…,-11,-7,-3,1,5,9,13,…}={x|4除x余1}
[2]={…,-10,-6,-2,2,6,10,14,…}={x|4除x余2}
[3]={…,-9,-5,-1,3,7,11,15,…}={x|4除x余3}
4.6等价关系和划分定理4.6.1
设R是非空集合A上的等价关系。
(1)对任意的a∈A,[a]R≠φ,且[a]R⊆A,[a]R是A的非空子集。
(2)∪{[a]|a∈A}=A(∪S表示集合S中的元素做并运算所构成的集合)。
4.6.2集合的划分定理4.6.2
设R是集合A上的等价关系,那么,对任意a,b∈A,有aRb
当且仅当[a]R=[b]R
4.6.2集合的划分定理4.6.3
设R是集合A上的等价关系,那么,对任意a,b∈A,或者[a]R=[b]R,或者[a]R∩[b]R=φ
。
4.6.2集合的划分由定理4.6.2、定理4.6.3知,对任何集合A上的等价关系R,有对任何a,b∈A,aRb<=>[a]R=[b]R<=>[a]R∩[b]R≠φ
等价类有下面的性质:(1)对任何集合A,IA有|A|个不同的等价类,每个等价类都是单元素集。(2)对任何集合A,A×A只有一个等价类为A(即每个元素的等价类全为A)。(3)同一等价类可以有不同的表示元素,或者说,不同的元素可能有相同的等价类。
4.6.2集合的划分定义4.6.3
当非空集合A的子集族π(π⊆P(A))满足下列条件时称为A的一个划分(partitions):
(1)对任意B∈π,B≠φ,
(2)对任意B∈π,B⊆A,
(3)∪π=A(其中∪π表示π中元素的并)
(4)对任意B,B′∈π,B≠B′时,B∩B′=φ,则称π中元素为划分的划分块。4.6.2集合的划分【例4.6.6】设A={0,1,2,3,4},则π1={{1,3},{0,2,4}}π2={{0,1,3},{2,4}}π3={{3},{0,1,2,4}}π4={{0,1,2,3,4}}
均为A的划分。4.6.2集合的划分【例4.6.7】当A={a,b,c,d}时,给定的π1,
π2,
π3,
π4,
π5,
π6如下:
π1={{a,b,c},{d}}
π2={{a,b},{c},{d}},
π3={{a},{a,
b,c
,d}}
π4={{a,b},{c}}
π5={{a,b},{c,d}}
π6={{a,{a}},{b,c,d}}哪些是A的划分?哪些不是?4.6.2集合的划分定理4.6.4
设R为集合A上的等价关系,那么R对应的A的划分是{[x]R|x∈A}。定理4.6.5
设π是集合A的一个划分,则如下定义的关系R为A上的等价关系:R={<x,y>|∃B(B∈π∧x∈B∧y∈B)}称R为π对应的等价关系。
4.6.2集合的划分定理4.6.6
设π是集合A的划分,R是A上的等价关系,那么,对应π的等价关系为R,当且仅当R对应的划分为π。
4.6.2集合的划分【例4.6.8】
设A={1,2,3},则A
上共有多少种不同的等价关系?
4.6.2集合的划分【例4.6.9】
设A
是一个集合且|A|=4,则A
上共有多少种不同的等价关系?解:本题利用划分与等价关系的一一对应,用划分求等价关系,具体求解见表4.6.1。
4.6.2集合的划分表4.6.1
4.6.2集合的划分定义4.6.4
设R为集合A上的等价关系,那么称A的划分{[a]R|a∈A}为A关于R的商集(quotientsets),记为A/R。
4.6.2集合的划分定义4.6.4
设R为集合A上的等价关系,那么称A的划分{[a]R|a∈A}为A关于R的商集(quotientsets),记为A/R。
4.6.2集合的划分【例4.6.11】
在例4.6.3中的等价关系中,取m=2。求A/R。解:[0]={…,-6,-4,-2,0,2,4,6,8,…},即由偶整数组成,因为它们整除2的余数是0。[1]={…,-5,-3,-1,1,3,5,7,…},即由奇整数组成,因为它们整除2的余数是1。因此A/R是由偶整数集合和奇整数集合组成的集合。
4.6.2集合的划分对有穷集合A如何求A/R的步骤:
(1)从集合A中任意选一个元素a,并计算a所在的等价类[a]。(2)如果[a]≠A,选另一个元素b,b∈A且b∉[a],计算[b]。(3)如果A不与上面计算的所有等价类的并相等,则在A中选不在这些等价类中的元素x且计算[x]。(4)重复(3)直到集合A与所有等价类的并相等,则结束。
4.6.2集合的划分定义4.6.5设π1,π2为集合的两个划分。称π1细分π2,如果π1的每一划分块都包含于π2的某个划分块。π1细分π2表示为π1≤π2。π1≤π2且π1≠π2,则表示为π1<π2,读作π1真细分于π2。
4.6.2集合的划分【例4.6.12】当A={a,b,c,d}时,π1={{a,b},
{c},{d}}细分π2={{a,b,c},{d}},π3={{a},{b},{c},{d}}细分所有划分。而所有划分均细分π4={{a,b,c,d}}。并且,π1真细分π2,π3真细分π1。4.6.2集合的划分定理4.6.7
设R1,R2为集合A上的等价关系,π1,π2分别是R1,R2所对应的划分,那么R1⊆R2
当且仅当π1≤π2本定理表明,越“小”(含有较少序偶)的等价关系对应越细的划分,反之亦然。很明白,最小的等价关系是相等关系,它对应于最细的划分(每一划分块恰含一个元素),最大的等价关系是全关系,它对应于最粗的划分(只有一个划分块)。
4.6.2集合的划分定义4.7.1
设R是非空集合A上的二元关系,如果R是自反、反对称、传递的,称R为A上的偏序关系(partialorderedrelations),记作≼。如果集合A上有偏序关系R,则称A为偏序集(orderedsets),用序偶<A,R>表示之。若<x,y>∈≼
,常记作x≼
y,读作“x小于或等于y”,说明x在偏序上排在y的前面或者相同。
为简明起见,我们用记号“≼”表示一般的偏序关系,从而<A,≼>表示一般的偏序集。4.7.1偏序关系注意:这里的“小于或等于”不是指数的大小,而是指在偏序关系中的顺序性。x小于或等于y的含义是:按照这个序,x排在y的前边或者x就是y。根据不同偏序的定义,对偏序有着不同的解释。例如,正整数集合上的整除关系“|”为一偏序关系,<I+,|>为一偏序集,2|4(通常写为2≼4)的含义是2整除4,2在整除关系上排在4的前面,也就是说2比4小。4.7.1偏序关系【例4.7.1】
(1)设A是集合S的子集为元素所构成的集合,包含关系“⊆”是A
上的一个偏序关系,因此<A,⊆
>是一个偏序集。(2)实数集R上的“≤”即小于等于关系为一偏序关系,<R,≤>表示偏序集。实数集R上的“≥”即大于等于关系也是偏序关系,<R,≥>也表示一个偏序集。7≥6,可以写作7≼6,理解为在大于等于偏序关系中,7排在6的前面,或说7比6大。
4.7.1偏序关系定义4.7
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