采煤机械课件

採煤機械

§1-1概述一、機械化採煤的主要設備機械化採煤工藝包括，落煤、裝煤、運輸、支護、處理采空區。其中採煤機完成落煤和裝煤工序。（一）採煤機械

採煤機械，現在主要有滾筒式採煤機、刨煤機和採煤鑽機三大類。目前我國使用最多的是滾筒式採煤機，也有少量的刨煤機。1、滾筒式採煤機滾筒式採煤機可分為單滾筒採煤機和雙滾筒採煤機。

（1）組成截割部、牽引部、電動機和輔助裝置。

（2）各部分功用2、刨煤機

（1）結構原理

（2）連續長壁採煤機（二）機械化採煤工作面

普采工作面（普采、高檔普采）、綜采工作面二、滾筒式採煤機的總體結構（一）工作機構（二）牽引機構（三）傳動機構

（一）工作機構

滾筒式采采煤機械的工作機構，就是採煤機械破落和裝運煤炭的機構。採煤機採用螺旋滾筒。螺旋滾筒的刀具（截齒）裝在滾筒的螺旋葉片上。滾筒轉動並沿著煤壁移動時，就截割破落煤炭，並由螺旋葉片把煤炭裝進工作面運輸機。滾筒的結構並不複雜，破碎能力強，而且可以利用搖臂隨時調整位置，對煤層厚度的變化、頂板底板的起伏和斷層有較好的適應能力。滾筒的截深可與液壓支架的推移步距相匹配，在採煤機采過的地方可以隨機推移支架，即時支護頂板。因此，除了在薄煤層中使用螺旋滾筒困難較多外，在緩傾斜和傾斜的各種煤層中，使用螺旋滾筒的滾筒式採煤機都能達到較高的生產率和較好的使用效果。螺旋滾筒由輪轂、螺旋葉片和端盤組成。1、截齒

（1）對截齒的要求a．高強度和耐磨性；b．合理的幾何參數；c．固定可靠；d．拆裝方便。

（2）種類扁形截齒：鎬形截齒：

（3）截齒配置①截齒排列圖圖1-7圖1-8所示②截齒排列特點螺旋葉片的截齒排列特點：截距較大；在圓周方向上相鄰截齒的夾角相等；都是零度齒。端盤的截齒排列特點：截距小、截齒密度大；多數是正角度齒，煤質愈硬，角度愈大；有少數零度齒和負角度齒，以減小滾筒的側向力。2．螺旋滾筒的參數（1）滾筒的轉向單滾筒採煤機滾筒的轉向：向內回轉雙滾筒採煤機滾筒的轉向：兩個滾筒相背轉動（2）螺旋葉片a.螺旋頭數：不能太多，也不能太少，一般2～4個。b.螺旋方向為了保證螺旋葉片向運輸機裝煤，而不是向煤壁推煤，滾筒葉片的螺旋方向應與滾筒轉向相適應。站在采空區一側看滾筒，右螺旋滾筒應是順時針方向轉動，左螺旋滾筒應是逆時針方向轉動。不論採煤機的牽引方向如何，都必須保持這個關係。單滾筒採煤機：右工作面必須使用左螺旋滾筒，而左工作面必須使用右螺旋滾筒；雙滾筒採煤機：左滾筒為左螺旋，右滾筒為右螺旋。(二)牽引機構對牽引部的基本要求：1、總傳動比大2、總傳動比應能在工作過程中隨時調節3、要在電動機轉向一定的條件下反向牽引和停止牽引4、要有可靠的超載保護性能5、要有足夠的強度目前採用的有鏈牽引機構和無鏈牽引機構兩類。1、鏈牽引機構鏈牽引機構的工作方式分為內牽引（常用）和外牽引。內牽引圖1-14所示。（1）圓環鏈結構如圖1-15所示規格用棒料直徑d和環節距t表示。（2）鏈輪圓環鏈鏈輪的幾何形狀比較複雜，其形狀和製造品質對於鏈環和鏈輪的嚙合影響很大。鏈輪形狀設計得不好，就會啃傷鏈環，加劇鏈輪和鏈環的磨損，或者因為鏈環不能與輪齒正確嚙合而掉鏈。（3）鏈接頭為了製造和運輸方便，圓環鏈做成適當長度的鏈段，使用時再用鏈接頭接成所需要的長度。短鏈段在沒有達到應該報廢的程度以前，可以用鏈接頭接起來使用。所以，鏈接頭是有鏈牽引的重要部件鏈接頭的外形尺寸一般不完全與鏈環的尺寸相同，應根據鏈接頭的外形尺寸適當修改鏈輪平環窩槽或立環溝槽的形狀和尺寸，以免發生干涉。為了保證鏈輪的強度，希望鏈接頭只作為平環或立環進入鏈輪。圓環鏈鏈段應由奇數個鏈環組成。對鏈接頭的基本要求是：外形尺寸與鏈環相差不多，但強度不得低於鏈環，裝拆要方便，運行過程中不會自動脫開。鏈接頭的種類：側卸式鏈接頭（目前國內用得較多）、馬蹄凸緣式鏈接頭、鋸齒式鏈接頭、插銷式鏈接頭、卡塊式鏈接頭（4）牽引鏈的固定a、剛性固定b、彈簧張緊c、液壓張緊（常用）採用液壓張緊的原因：牽引鏈兩端剛性固定時（如下圖），採煤機從工作面一端（X=0）開始工作之前，要先開動牽引部，把牽引鏈的松邊拉緊到具有一定的初拉力P0。如果牽引鏈的總長度是L，採煤機的牽引阻力是P（包括滾筒的推進阻力、採煤機與運輸機或底板的摩擦阻力和在傾斜工作面時機器重量的分力等），那麼開始牽引時牽引鏈的彈性伸長量為

這裏，E和F分別表示牽引鏈的當量彈性模量和當量斷面積。根據虎克定律，鏈段的彈性伸長量正比於所受的拉力和鏈段長度，而反比於當量彈性模量和當量斷面積。

當採煤機在工作面上移動距離x時，牽引鏈緊邊和松邊的拉力分別為P1和P2。這時牽引鏈的彈性伸長量為經整理即得因為牽引鏈兩端剛性固定，牽引鏈的彈性伸長量應保持不變，且

由此可見，隨著採煤機的向前牽引，牽引鏈的松邊和緊邊拉力都存在不斷遞增的現象。緊邊拉力P1從P0+P增大到P0+2P，幾乎增大了一倍。採煤機到達工作面一端後，在反向牽引的過程中，也存在同樣的情況。採煤機的有效牽引力只有P，卻要按P0+2P選用圓環鏈和設計牽引部，顯然是一個問題。為了找到解決問題的辦法，先要弄清楚拉力遞增現象的物理意義。對於同一根牽引鏈來說，緊邊和松邊的當量彈性模量和當量斷面積是相同的。所以，鏈段單位長度的彈性變形量（即彈性應變）正比於所受的拉力，因而牽引鏈緊邊的應變一定大於松邊的應變。隨著採煤機的向前牽引，應變較大的緊邊逐漸向應變較小的松邊轉移。這些轉移入松邊的鏈段因受到的拉力減小而要縮短，以致引起整條松邊的應變和拉力P2逐漸增大。為了保持要求的有效牽引力P，緊邊拉力P1也就跟著增大。這就是牽引鏈拉力遞增的原因。

因此，只要在採煤機的工作過程中，讓牽引鏈松邊的固定點移動，就可以減緩甚至消除拉力遞增的現象。採用彈簧張緊時，設其松邊的初拉力為P0，彈簧剛度為C，則開始採煤時，牽引鏈和兩個彈簧張緊器的總彈性變形量為

因為

當它離開工作面一端的位移為x時，牽引鏈和兩個彈簧張緊器的總彈性變形量為所以

因為1+2EF/CL是大於1的數，所以可以減緩拉力遞增。C=∞就是剛性固定的情況。彈簧剛度C越小，拉力遞增量就越小。在彈簧材料的剪切彈性模數和簧絲直徑一定的條件下，必須把彈簧做得又粗又大，才能達到較小的彈簧剛度。但是，由於受到空間條件的限制，彈簧剛度不可能很小，所以用彈簧器不可能完全消除拉力遞增現象。而採用液壓張緊器張緊牽引鏈，可完全消除拉力遞增的現象。液壓張緊器如圖1-18所示。因此，可得牽引鏈拉力與採煤機位移的關係2、無鏈牽引機構（1）齒輪銷軌型（圖1-20所示）（2）銷輪齒條型（圖1-21所示）（3）強力鏈輪鏈軌型（圖1-22所示）（4）複合齒輪齒條型（圖1-23所示（三）傳動機構

1．截割部傳動機構採用機械傳動2.牽引部傳動裝置（1）機械牽引（2）液壓牽引（3）電牽引（四）基本參數1.生產率2.采高H3.截深B（0.5～1米）4．牽引速度υq5．截割速度υj6．牽引力7．裝機功率§1-2單滾筒採煤機一、1MGD200型單滾筒採煤機（一）概述1．用途與適用條件與SGB-630/220型刮板輸送機、DZ型單體液壓支柱和金屬鉸接頂梁配套組成高檔普采機組，用於開採采高1.3m～2.5m、煤質中硬以上的緩傾斜煤層。2.主要組成電動機、牽引部、固定減速器、搖臂、螺旋滾筒和底托架等。3.主要技術特徵4.總傳動系統（1）截割部傳動系統電動機→齒輪聯軸器→Z14/Z15→調高泵固定減速器（兩級減速）花鍵離合器（Z13）→錐齒（Z1/Z2）→圓柱齒輪(Z3/Z4)）→搖臂減速器（兩級減速（帶有惰輪的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）→行星齒輪（Z10、Z11、Z12））；其中Z13為離合花鍵齒輪，它可控制滾筒轉動或停止，Z3、Z4為換速齒輪，備有兩對，可使滾筒獲得兩種轉速。（2）牽引部傳動系統→齒輪聯軸器→Zˊ5/Zˊ4→輔助油泵

Zˊ6/Zˊ7→主液壓泵→主馬達→圓柱齒輪(Zˊ8/Zˊ9)→行星齒輪（Zˊ10、Zˊ11、Zˊ12）→主鏈輪（二）截割部截割部由固定減速器、搖臂減速器、螺旋滾筒和液壓調高裝置等部分組成。1.固定減速器圖1-282.搖臂減速器圖1-293.滾筒與截齒（1）滾筒（圖1-30）（2）截齒4.液壓調高系統與液壓元件（1）液壓調高系統

a．組成的基本回路換向回路、鎖緊回路、安全保護回路、卸荷回路等。

b．工作原理

(2)主要液壓元件a.調高泵固定缸體斜盤型柱塞泵b．其他液壓元件

（三）牽引部由減速器（液壓+機械）和鏈牽引機構組成。1、液壓系統與液壓元件

1）液壓系統牽引部液壓系統（圖1-38所示），它由主油路系統、調速系統和保護系統組成。（1）主油路系統主油路系統由主油路、補油回路和熱交換回路組成。A.主油路閉式系統，採用變數泵-定量馬達的容積調速方式。B.補油回路和熱交換回路閉式系統的散熱條件差。為了進行冷卻，防止溫升過高，同時也為了彌補不可避免的洩漏，使主回路建立所需背壓，必須設置補油和熱交換回路。補油回路：油池→粗篩檢程式14→輔助油泵11→精篩檢程式9→單向閥2或3→主液壓泵吸油側。

熱交換回路：由整流閥4、低壓溢流閥6和冷卻器13組成。其工作原理:（冷卻器下麵的單向閥16可防止更換冷卻器時向外漏油。）注意：1．為了保證補油和熱交換的正常進行，補油單向閥應該靠近主油泵，而整流閥應該靠近馬達。2．低壓安全閥的整定壓力應該比低壓溢流閥的整定壓力略高（至少高0.2～0.3Pa）。3．為了保證油質，以免主回路和控制回路被污染，補油應有可靠的過濾措施。（2）調速換向系統用於調節牽引速度和改變牽引方向，它由手把操作機構和主液壓泵伺服變數機構組成a.手把操作機構組成：旋鈕26、螺旋副25b.工作原理：伺服變數機構組成：調速套24、伺服閥22、差動杠杆23、變數液壓缸21工作原理：（3）保護系統保護系統包括雙重壓力超載保護、低壓失壓保護、電動機功率超載保護和主液壓泵自動回零等油路。a.雙重壓力超載保護油路組成：壓力調速閥19、失壓控制閥20、高壓安全閥5工作原理：b.失壓保護回路組成：失壓控制閥20工作原理：c.電動機功率保護回路組成：電磁閥27、失壓控制閥20工作原理：以上三種保護都是通過失壓控制閥20起作用的，並且在保護發生時，都是依靠給定速度時變數液壓缸中被壓縮彈簧的釋放而獲得減速直至停牽引的效果。d.液壓泵自動回零保護油路組成：電磁閥27、失壓控制閥20工作原理：e.系統的充油和排氣採煤機長時間不工作時，管路可能進入空氣，更換液壓油或管路後可能造成空氣進入系統。系統中混入空氣將會產生振動和雜訊，從而影響液壓元件的性能和可靠性。為了排除混入系統的空氣，可以用手壓泵14（圖1-37）來充油排氣。在充油過程中，必須鬆開主油路上的排氣塞，直至充油壓力達到0.2～0.3Mpa，才可將排氣塞擰緊，結束充油過程。2）液壓元件

2.機械傳動結構（四）輔助裝置

1.底托架

2.噴霧冷卻系統

§1-3MLS3-170型雙滾筒採煤機一、概述（一）適用條件與主要技術特徵適用條件：采高1.5～3m、傾角0º～30º；頂板中等穩定、底板起伏不大且不太鬆軟；煤質中硬。（煤層傾角大於10º時，應使用防滑裝置；大於15º時，必須配置液壓安全絞車。）主要技術特徵：（二）組成與總傳動系統組成：總傳動系統：1.截割部傳動系統兩個截割部的傳動相同。螺旋滾筒採用3級齒輪傳動：電動機→Z1(離合齒輪)→Z2/Z3→Z4/Z5（換速齒輪）/Z6(三個惰輪)/Z7→行星輪系(Z7、Z8、Z9)→滾筒輔助液壓系統液壓泵：電動機→Z1/Z12/Z13→Z14/Z15/Z16→截割部輔助液壓泵42、牽引部傳動系統電動機→Z1→Z2/Z4→牽引部輔助液壓泵3Z1/Z3→Z5→主液壓泵1→主液壓馬達2→Z6/Z7/Z8→Z9/Z10→行星輪系(Z11、Z12、Z13)→Z14→主鏈輪（Z15）二、截割部由傳動裝置和工作機構組成。傳動裝置包括固定減速器和搖臂減速器。（一）固定減速器圖1-49所示，由傳動部件和搖臂部件組成。（二）搖臂減速器

1.結構（圖1-50所示）2.搖臂的換速搖臂的前兩個齒輪Z4(14、18、22)和Z5（33、31、29）是可以更換的，但因三種齒數組合都符合

Z5+Z4/2=40=常數的條件，故Z4和Z6之間的中心距沒有變化。但是（Z4+Z5）/2≠常數而是差值為1的等差級數。所以，只要想辦法利用同一個軸孔把三個不同齒數Z5裝進搖臂，那麼更換齒輪Z4和Z5而不更換搖臂減速器殼體仍能保持正常嚙合的條件。採用的辦法是在齒輪Z5的心軸上裝一個偏心套（圖1-51），而按Z4的齒數為18、Z5的齒數為31的基準情況確定Z5的心軸孔位置，當採用另外兩種齒數組合時，只要把偏心套和心軸原地轉動180º，用偏心套的偏心距補償Z4和Z5中心距的變動。當然，在基準情況時，應該改用沒有偏心的軸套。這樣，滾筒就可有三種轉速可以選擇。3.搖臂箱體的安裝兩種安裝位置。（圖1-52）注意：行星齒輪傳動與搖臂齒輪共用一個油池，潤滑油要通過軸承74和75（圖1-50）才能進入行星齒輪傳動，所以潤滑條件不夠好。截割頂煤的滾筒搖臂每工作一小時左右，須降下一次，使油液流入行星齒輪傳動處。搖臂內有

12個齒輪和21個軸承，傳遞功率大，潤滑條件差，所以工作溫度較高。這是一個存在的問題。（三）滾筒與截齒

1、滾筒

2、截齒三、牽引部（一）牽引部減速器牽引部減速器箱體分為齒輪箱和液壓箱2個獨立的隔室。齒輪箱內設有主液壓泵和輔助液壓泵的齒輪傳動機構，採用680硫磷型極壓工業齒輪油潤滑。液壓箱內裝有全部液壓元件以及液壓馬達後的齒輪傳動機構，採用L-HM100液壓油為工作介質。傳動左截割部的過軸穿過整個牽引部。主鏈輪和導向鏈輪位於采空區一側，垂直配置。采空區一側的箱體蓋上有調速換向手把、開關手把、油位指示器和壓力錶等。上蓋除安裝了離合手把外，還有許多注油孔、排氣孔、檢查孔和油塞等。（二）液壓系統牽引部液壓系統由主回路、補油和熱交換回路、調速回路、保護回路等組成。1．主回路和補油熱交換回路（1）主回路主回路是採用雙向變數液壓泵和雙向定量液壓馬達組成的閉式系統，屬於變數泵-定量馬達容積調速方式。主油泵和油馬達都是斜軸式軸向柱塞式，主要部件可以通用。油馬達的缸體的偏擺角度固定為25º，主油泵缸體的偏擺角度可以在-25º～+25º之間無級調整，以改變採煤機的牽引方向和牽引速度。（2）補油和熱交換回路補油回路：油池→粗篩檢程式37→輔助液壓泵3→精篩檢程式40→單向閥31（或32）→主回路的低壓油路；輔助泵為單流向內嚙合擺線轉子泵。粗篩檢程式是兩個並聯的線隙式篩檢程式，吸附在篩檢程式外面的贓物可由清洗缸16清除。壓差計51測精篩檢程式40兩端的壓力差，指示堵塞。低壓安全閥26的作用：單向閥31（或32）的作用：熱交換回路：主回路的低壓油路→整流閥5→背壓閥27→冷卻器→油池；3、調速換向系統該牽引部備有兩套調速換向機構和兩套自動調速系統，都要經過調速套和隨動機構控制主液壓泵的流量和排油方向。調速套是一個關鍵元件。它從調速杆接受兩套調速換向機構的控制，又從V形槽14接受兩套自動調速機構的控制，並可直接帶動隨動杠杆的左端。V形槽和調速套固定成一體，調速杆則經過預壓彈簧和調速套聯繫。預壓彈簧在調速杆一端的兩個擋圈之間。調速杆可以壓縮預壓彈簧而推動調速套，調速套卻只能壓縮預壓彈簧而不能推動調速杆。（1）調速換向機構調速換向機構（即手動調速換向系統）有手把操作和按鈕操作兩種方式。A．解鎖B．手把操作C．按鈕操作注意：1）調速電磁閥是U型三位四通換向閥。當它在中間閥位時，把調速油缸的兩腔溝通，使活塞處於浮動狀態，所以並不妨礙用調速換向手把改變牽引速度和牽引方向。2）調速電磁閥的控制線路中，有兩個互相閉鎖的電氣按鈕。它們各控制一個線圈，對於某個牽引方向是增速按鈕，在牽引方向改變以後就成為減速按鈕；反之，原來的減速按鈕，在牽引方向改變以後就成為增速按鈕。

3）當按下某個按鈕而使調速電磁閥閥芯移向一邊時，調速油缸的一腔進控制油，另一腔往油池排油。由於活塞有較大的慣性，控制油進入調速油缸的一腔後，將先打開活塞端部的單向閥，並經活塞的中心軸向孔、徑向孔和調速油缸中部的油口，進入開關閥控制缸15，使其柱塞推出，經過杠杆的傳遞而把開關閥閥芯移入下閥位，自動打開對調速套的閉鎖。4）按鈕按下的時間越長，調速端正缸的活塞移動距離就越長，牽引速度的增減量也就越多。5）可調節流閥47可以控制調速過程的快慢，當油溫為50℃時，牽引速度從零增加到最大牽引速度大約需8秒鐘。精篩檢程式39可防止可調節流閥47堵塞。6）不論用手把或按鈕使牽引速度減小到零時，開關圓盤24的缺口正對插銷，彈簧把插銷推進開關圓的缺口，於是信號燈53發光，提醒司機不要突然反向牽引，以免採煤機受到猛烈的衝擊載荷。如果司機沒有注意信號燈，按住減速按鈕不鬆手，那麼，因為插銷插進開關圓盤的缺口時，同時也切斷了調速電磁閥線圈的電路，彈簧把閥芯推回中間位置，採煤機即停止牽引。若要反向牽引，司機必須把這個按鈕鬆開一下，然後再按下。這個按鈕就變為增速按鈕，採煤機反向牽引並且牽引速度逐漸升高。7）當主回路工作壓力超限或輔助泵供油壓力過低時，開關閥7將移入上閥位以進行高壓保護或低壓保護。迫使開關活塞17-1插入V形槽板，主油泵向零位擺動。開關閥7移入上閥位時，將強迫開關閥控制缸15的柱塞縮進缸內，缸內的油液經安全閥29泄出。8）如果用無線電控制調速電磁閥的線圈，還可以實現離機控制。司機可以在離開採煤機10米左右的距離內遙控採煤機的牽引速度和牽引方向。但MLS3-170型採煤機不具有這樣的遙控系統。不鬆手，那麼，因為插銷插進開關圓盤的缺口時，同時也切斷了調速電磁閥線圈的電路，彈簧把閥芯推回中間位置，採煤機即停止牽引。若要反向牽引，司機必須把這個按鈕鬆開一下，然後再按下。這個按鈕就變為增速按鈕，採煤機反向牽引並且牽引速度逐漸升高。7）當主回路工作壓力超限或輔助泵供油壓力過低時，開關閥7將移入上閥位以進行高壓保護或低壓保護。迫使開關活塞17-1插入V形槽板，主油泵向零位擺動。開關閥7移入上閥位時，將強迫開關閥控制缸15的柱塞縮進缸內，缸內的油液經安全閥29泄出。8）如果用無線電控制調速電磁閥的線圈，還可以實現離機控制。司機可以在離開採煤機10米左右的距離內遙控採煤機的牽引速度和牽引方向。但MLS3-170型採煤機不具有這樣的遙控系統。(2)自動調速系統1）液壓恒功率自動調速系統A．作用液壓恒功率自動調速系統使牽引部運轉時按P=Fv=常數（P為牽引部額定功率；F為牽引力；v為牽引速度）保持額定功率。因牽引力對應於液壓系統主油路工作壓力，牽引速度對應於泵的流量，因而要求主油泵流量隨主油路工作壓力增大（減小）而減小（增大），以保證牽引部在額定工況下運行，從而充分發揮其能力。B．組成及工作原理液壓恒功率調節器17（由控制活塞17-2和彈簧組成）。工作原理:C．調速特性圖1-56D．調速範圍工作中實際的調速範圍與預先給定的牽引速度大小有關。MLS3-170型採煤機牽引部的液壓恒功率自動調速系統只能在牽引力大於100KN和牽引速度大於4.66m/min的條件下起作用。在實際使用中，它的牽引速度很少達到5m/min，其液壓自動調速系統起作用的機會很少。2）電動機功率自動調速系統 A．作用電動機功率自動調速是根據電動機負荷電流（電動機功率與電流成正比）的變化自動調節牽引速度，以使電動機保持在接近額定功率的工況下運轉，充分發揮其能力。B．組成電磁閥8、電動機功率調節器18和電器系統C．工作原理當電動機欠載，負載電流小於額定電流的95%時，功率控制電磁閥的增速線圈通電，閥芯左移，功率調速器油缸的右腔進油，左腔回油，功率控制活塞18-1左移，其活塞杆從60ºV形槽中退出。如果司機給定的牽引速度足夠高，即調速套13中的彈簧19的壓縮量足夠大，活塞杆退出60ºV形槽時，牽引速度就自動升高，直至司機給定的牽引速度為止。當電動機滿載，即負載電流達額定電流的（95～105）%時，功率控制電磁閥的兩個線圈都不通電，彈簧使閥芯處於中間位置，功率調速器左右兩腔連通，，功率控制活塞18-1停留在原位，調速套中的預壓彈簧的力量不會迫使控制活塞縮進油缸，牽引速度暫時不受電動機功率調速器18的影響。當電動機超載時，負載電流大於額定電流的105%時，功率控制電磁閥的減速線圈通電，閥芯右移，功率調速器油缸的左腔進油，右腔回油，功率控制活塞

18-1右移，其活塞杆插入60ºV形槽，迫使調速套進一步壓縮預壓彈簧19而向中間位置移動，牽引速度隨即降低，直至電動機的負載電流減少到額定電流的105%以下為止。由於調速系統的慣性影響，增速和減速都有一些超調量。電動機的負載電流實際在額定電流的92～108%的範圍內波動。電動機功率控制閥8進油口處的可調節流閥46，可以調節牽引速度變化的速率，精篩檢程式可防其堵塞。控制活塞18-1的右極限位置可由控制器油缸右端的螺釘調節，以限制採煤機能夠達到的最大牽引速度。控制活塞18-1的活塞杆端和60ºV形槽保持接觸，是電動機功率自動調速系統能夠正常起作用的必要條件。為此：a．起動牽引部時，即調速套和V形槽板在中間位置時，控制活塞18-1的活塞杆端應已插到60ºV形槽的槽底。用換速換向手把22或按鈕給定牽引速度時，調速杆20進一步壓縮預壓彈簧19，推動調速套和V形槽板，迫使控制活塞18-1有縮進電動機功率調速器18的力量。b.司機給定的牽引速度要超過採煤機在電動機滿載條件下實際可能達到最大牽引速度。如果司機給定的牽引速度太小，雖然電動機欠載，即使控制活塞18-1完全縮進調速器油缸，但是因為彈簧19壓縮得不夠充分，不能把調速套推到離開中間位置更遠的地方，所以，牽引速度不可能提高得更多，電動機只得欠載運行。c.要把電動機側蓋上的選擇開關打到“接通”位置上，電動機功率自動調速系統才能起作用。從“接通”位置順時針方向轉動選擇開關，即為“斷開”位置，控制閥8的兩個線圈都不通電，電動機功率自動調速機構不起作用。從“接通”位置逆時針方向轉動選擇開關，即為“停止”位置，控制閥8的減速線圈通電，使牽引速度一直降到零為止。（當停止使用電動機功率自動調速系統時，應在空載運轉情況下，先把選擇開關打在“接通”位置約一分鐘。使控制活塞18-1的活塞杆端完全退出60ºV形槽，然後再把選擇開關打到“斷開”位置。）注意：液壓自動調速系統和電動機功率自動調速系統，都要通過V形槽板而起作用。在某一時刻，實際起作用的是要把牽引速度調得較低的那一個系統，另一個系統的控制活塞杆接觸不到V形槽板，所以不起作用。在採煤機工作過程中，液壓自動調速系統起作用的機會比較少。只有在司機給定的牽引速度大於4.66m/min，並且煤質不太硬，煤層傾角較大，運輸機不平直和向上牽引等條件下，電動機並不超載而牽引力超過100KN的特殊情況下它才起作用。而電動機功率自動調速系統則經常起作用。3.保護回路（1）

主回路超壓保護回路（2）

欠壓保護回路（3）

倒吸保護回路

§1-4其他形式採煤機一、BM1（BMD）-100型採煤機型號說明：B—薄；M—採煤機；D—單滾筒。（一）用途和使用條件（二）主要技術特徵（三）主要組成（四）總傳動系統1．截割部傳動特點2．牽引部傳動特點（五）截割部結構特點（六）牽引部液壓系統特點與MLS3-170型採煤機基本相同，主要區別有：1．取消了按鈕調速換向系統，即去掉了調速換向電磁閥、調速液壓缸以及開關閥液壓缸等元件，使液壓系統有所簡化。2．液壓恒功率調速的參數範圍有所變化。在牽引力60KN～120KN，液壓恒功率調速的範圍是3m/min～6m/min。二、MG系列採煤機（一）MG系列採煤機的系列組成與特點MG系列採煤機是我國自行設計製造的，目前已形成了以電動機功率為標誌的300KW、200KW、150KW三種系列。每種系列的採煤機又派生出適合於不同使用條件的採煤機型號。特點：(二)MG300系列採煤機型號說明：MG—雙滾筒採煤機；MGD—單滾筒採煤機；數字—裝機功率；G—高型；A—矮型；W—無鏈牽引；Q—大傾角；P—爬地；D—電牽引。MG300系列採煤機共有3種機型8個型號，下麵以MG300—W採煤機為例，來說明該系列採煤機的一般特點。1．組成、主要特點和技術特徵1）組成電動機、截割部、牽引部、破碎機構和輔助裝置五大部分。2）主要特點3）技術特徵2．總傳動系統1）截割部傳動系統截煤滾筒傳動：電動機→齒輪聯軸器C→液壓箱傳動軸→齒輪聯軸器C1→Z1/Z2（錐齒輪）→離合器C2→Z3/Z4（換速齒輪，共有4對）→齒輪聯軸器C3→Z5/（Z6/Z7/Z8/Z9（惰輪））/Z10→Z11、Z12、Z13（行星輪系）→截割滾筒；潤滑油泵傳動：電動機→齒輪聯軸器C→液壓箱傳動軸→齒輪聯軸器C1→Z1/Z2（錐齒輪）→Z14/Z15→潤滑油泵5Z14/Z15→潤滑油泵4；破碎滾筒傳動：電動機→齒輪聯軸器C→液壓箱傳動軸→齒輪聯軸器C1→Z1/Z2（錐齒輪）→離合器C2→Z3/Z4→離合器C4

→Z17/Z18/Z19→Z20/Z21/Z22/Z23→破碎滾筒；注意：剪切銷超載保護機構S2）牽引部傳動系統電動機→齒輪聯軸器C→Z26/Z28→輔助油泵2

Z24/Z25→調高液壓泵3 Z26/Z27→主液壓泵1→主馬達M1和M2→Z31/Z30→Z32/Z33→傳動銷輪W1（