采区运输设备课件

采區運輸設備§2-1刮板輸送機刮板輸送機的基本組成、工作原理、結構特點等一概述刮板輸送機的基本組成及工作原理圖2-1刮板輸送機示意圖1—溜槽；2—刮板鏈；3—機頭部；4—機尾部

刮板輸送機是長壁式採煤工作面唯一的運輸設備。對於不同類型的刮板輸送機，其組成部件的形式和佈置方式可以不盡相同，但基本組成部分卻是相同的。運輸機刮板輸送機的類型和適用範圍按牽引鏈的結構單鏈邊雙鏈中雙鏈三鏈按溜槽佈置方式和結構重疊式並列式敞底式封底式按傳動方式電力傳動輸送機液壓傳動輸送機按機頭卸載方式和結構端卸式側卸式90。轉彎刮板輸送機1類型二刮板輸送機的結構、功能及特點（一）刮板鏈:1結構及特點：刮板鏈由鏈條和刮板組成，是刮板輸送機的牽引機構，具有推移貨載的功能。目前使用的有中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種.2適用範圍

向上運輸時可用於煤層傾角不超過25º的工作面；向下運輸時，不得超過20º，否則煤就會自動向下滑動，但是對於配合機組採煤的刮板輸送機，傾角一般不得超過10º，煤層傾角大於10º要採取防滑措施。

簡單輕便，拆裝容易，損壞的鏈子便於更換，在工作中不會自行脫開。①單鏈受力均勻，水準彎曲性能好，刮板遇刮卡阻塞可偏斜通過；缺點是預緊力大。②邊雙鏈與單鏈比較，承受的拉力大，預緊力較低。水準彎曲性能差，兩條鏈子受力不均勻，特別是中部槽在彎曲狀態下運行時更為嚴重，斷鏈事故多，鏈輪處易掉鏈。③中雙鏈受力比邊雙鏈均勻，預緊力適中，水準彎曲性能較好，便於使用側卸式機頭。目前大運量長距離大功率工作面重型刮板輸送機普遍採用單鏈和中雙鏈。2．刮板鏈的斷裂和斷鏈情況（1）刮板鏈斷裂情況刮板鏈斷裂的情況有兩種：所受的衝擊力超過其靜破斷載荷而斷裂受力小於靜破斷載荷，但由於反復作用，發生疲勞破壞輸送機刮板及刮板鏈（2）礦用刮板鏈斷鏈的原因

它在工作時除要承受很大的平均載荷外，同時還要傳遞較大的動載荷；

井下腐蝕性水使鏈環產生鏽疤、裂縫，致使鏈環斷面減小、強度降低；

與鏈輪嚙合的狀況不好，當鏈條進入鏈輪時，由於鏈環之間產生摩擦，每個鏈環會發生滾動運動，而且會根據鏈環各個不同位置的摩擦力的大小產生滑動；

鏈條的製造品質差。

與工作面的使用條件有關。

此外，與刮板輸送機的鋪設品質、推移溜子的操作方法等因素也有關系。因為刮板輸送機不直不平都會增加額外的附加載荷，加速鏈環的磨損，這些都是縮短鏈環壽命的影響因素。（二）溜槽溜槽分中部槽、調整溜槽和連接溜槽

（三）緊鏈裝置

緊鏈裝置是用來拉緊刮板鏈，使刮板鏈具有一定的初張力，以保證刮板鏈的正常運轉。緊鏈裝置的結構型式很多，常用的有棘輪式、摩擦式、液壓缸式、閘盤式等。圖2-2SGW-150型輸送機棘輪（摩擦）緊鏈裝置閘盤緊鏈器SGZ-764/264型輸送機緊鏈掛鉤使用示意圖

緊鏈步驟是：

(1)將緊鏈鉤的一端掛在機頭架上，另一端掛在機頭附近的上刮板鏈的立環上。

(2)反向開動電動機，當刮板鏈被拉緊時馬上轉動手輪，使壓力表讀數達到最大值，此時制動力矩最大，然後切斷電動機電源。

(3)利用手輪慢慢鬆開制動盤上的夾鉗，直至鏈子所需的張緊力為止。

(4)重新利用手輪閘住制動盤，進行拆鏈和接鏈工作。

(5)縮短或接長鏈子之後，慢慢鬆開夾鉗，並取下夾鉗部分，然後用蓋蓋住夾鉗部分的安裝口。（四）刮板輸送機的液壓推移裝置輸送機的移溜原理1、安裝與試運轉（1）安裝

對於刮板輸送機安裝總的要求是：

三平：溜槽介面要平，電機與減速器底座要平，對輪中心線接觸要平；

三直：機頭、溜槽、機尾要直，電機與減速器中心要直，鏈輪要直；

一穩：整臺刮板輸送機安設要穩，開動時不擺動；

二齊全：刮板要齊全，鏈環螺栓要齊全；

一不漏：溜槽介面要嚴密不漏煤；兩不：運轉時刮板鏈不跑偏、不漂鏈。（2）試運轉1）地面試運轉2）井下試運轉

空載試運轉

負載試運轉（五）刮板輸送機的安裝、使用、維護及故障處理2、使用與維護①所有司機和維修人員應熟悉本機的結構性能，嚴格執行操作規程、作業規程、煤礦安全規程和崗位責任制及交接班驗收制度。司機必須正確使用信號，聽清信號才准開車，啟動時要一開一停2～3次無問題才能正常啟動。②在運完中部槽上的煤以後，應再空運轉幾個迴圈，以便於將煤粉從中部槽槽幫滑道內清除乾淨，防止煤粉結塊而增大啟動負載和運行阻力。

不得用腳踩刮板鏈的方法處理漂鏈；不得在運行中砸大塊或者搬大塊煤，應停機進行處理。處理事故時必須切斷電源。（1）使用

（2）維護刮板輸送機的維護可分為日檢、周檢、季檢、半年檢和大修等幾類。

①日檢

1）檢查減速器聲音是否正常，以及振動、發熱和油位情況。

2）往所有滑脂嘴加上規定潤滑脂，發現損壞的要及時更換。⑤減速器的冷卻器要保持良好的工作狀態，嚴禁在井下打開減速器。勤清掃機頭、機尾兩側的浮煤及驅動裝置上的煤粉和積塵，以利散熱。3）減速器和液力聯軸器是否漏油。

4）輸送機鏈條是否張緊，有無擰麻花現象，有無損壞的鏈環和接鏈環，以及刮板是否彎曲和損壞。

5）檢查溜槽的磨損、變形和連接情況。

6）檢查擋煤板有無變形、損壞。②周檢1）查看機頭架、機尾架的一般情況，注意有無損壞、歪斜以及安全可靠狀況。2）檢查連接減速器和傳動架連接螺栓，液力聯軸器保護罩兩端連接螺栓的緊固情況。3）用安培表檢查液力聯軸器起動是否平穩，各臺電機負荷分配是否均衡，必要時可調整注油量。4）減速器的油質是否良好，軸承、齒輪的潤滑狀況和各對齒輪的嚙合情況。5）測量電動機絕緣，檢查開關觸頭及防爆面的情況。6）檢查撥鏈器、壓鏈塊的磨損情況，保證其工作可靠。7）檢查鏟煤板的磨損情況以及連接螺栓的可靠性。③季檢和半年檢每個季度應對橡膠聯軸節、液力聯軸器、過渡溜槽、鏈輪和撥鏈器進行輪換檢修一次，每半年應對電動機和減速器進行一次全面的檢修。④大修當采完一個工作面後，將設備升井進行全面檢修。3、故障及處理故障現象故障原因排除方法電動機起動不起來1．負荷過大2．電氣線路損壞1．減輕負荷2．檢查線路，更換損壞零件電動機聲音不正常1．單相運轉2．接線頭不牢1．檢查單相運轉原因2．檢查接線電動機發熱1．超負荷工作時間太長2．通風散熱情況不好1．減輕負荷，縮短超負荷工作時間2．清除電機周圍浮煤及雜物液力聯軸器打滑1．液力聯軸器內油量不足2．溜槽內堆煤過多3．刮板鏈被卡住1．按規定補充油量2．將溜槽內的煤去掉一部分3．處理卡住的刮板液力聯軸器一個溫度過高1．兩個聯軸器內油量不等2．液力聯軸器罩內被卡住或透平輪被卡住1．檢查調整油量2．清除雜物，消除被卡原因液力聯軸器漏油1．注油塞或熱保護塞鬆動2．密封圈及墊圈損壞1．擰緊油塞或熱保護塞2．更換密封圈或墊圈液力聯軸器打滑溫度超過120～140℃，但易熔合金塞不熔化易熔合金配方不對清除打滑原因，更換準確熔化溫度的易熔合金保護塞減速器聲音不正常1．齒輪嚙合不好2．軸承或齒輪過度磨損或損壞3．減速器內的油有金屬雜物4．軸承遊隙過大1．檢查調整齒輪嚙合情況2．更換損壞或磨損的軸承和齒輪3．清除減速器油中的金屬雜物4．調整好軸承軸向遊隙量刮板鏈週期振響刮板鏈運行有刮卡處理刮卡部位減速器油溫過高1．潤滑油不合格或不乾淨2．潤滑油過多3．冷卻不良，散熱不好1．按規定更換新潤滑油2．放掉多餘潤滑油3．清除減速器周圍煤粉及雜物減速器漏油1．密封圈損壞2．減速器箱體合面不嚴，各軸承蓋螺釘擰得不緊1．更換損壞的密封圈2．擰緊箱體合面和各軸承蓋螺栓、螺釘盲軸軸承溫度過高1．密封被破壞，潤滑油不乾淨2．軸承損壞3．油量不足1．更換損壞的密封圈、清洗軸承換新油2．更換軸承3．注油跳牙或掉鏈1．圓環鏈擰鏈2．機頭不正3．鏈條或鏈輪磨損超限4．鏈輪輪齒卡進金屬物5．刮板鏈過松6．雙鏈牽引兩條鏈鬆緊不一致7．刮板嚴重彎曲或缺少、或刮板鏈下有礦石等1．接鏈時，刮板鏈不打扭，有適度的鬆緊度2．鏈輪咬進雜物時應及時停機，用撬棍將雜物撬出，並將刮板鏈正確落入鏈輪裏3．平時要保持機頭平直，機頭、機尾、中部槽成一直線4．對於磨損不一致的刮板鏈應及時更換，以防受力不均5．對於磨損嚴重的鏈輪、彎曲嚴重的刮板應及時更換，及時補全短缺的刮板鏈子卡在鏈輪上主要是撥鏈器鬆動、損壞或撥鏈器掉了1．擰緊螺栓2．換新的撥鏈器掉道或漂鏈1．刮板彎曲嚴重或缺少，使鏈間距減小2．工作面不直，刮板鏈的一條鏈受力，使刮板歪斜3．中部槽錯口或張口太大或介面損壞4．刮板鏈過度鬆弛或過度彎曲5．機身不平，不直1．刮板彎曲嚴重或缺少時應及時更換、補全2．中部槽接頭損壞，應及時更換3．刮板鏈鬆緊合適4．推溜時應保持輸送機蛇形運料，不能出現急彎，保持其平、直、運行穩當斷鏈1．鏈條製造品質差2．受力雖小於靜態破斷載荷，但因長時間承受脈動載荷，發生疲勞斷裂3．運行中受到衝擊載荷、超載等4．鏈條磨損、銹蝕，接鏈環損壞5．刮板輸送機的鋪設品質1．要對刮板鏈加強統一管理，建立使用臺帳2．經常檢查，對磨損嚴重的刮板鏈要及時更換3．接鏈環組件齊全緊固，及時更換損壞接鏈環。4．避免重負荷啟動，發現運行阻力增大時應及時停機查明原因一、結構特點和工作原理及主要功能§2-2安全型液力聯軸器（一）

結構特點（二）工作原理

在液力聯軸器內局部地充滿了工作液體。當泵輪在帶動下旋轉時，其中的工作液體便被泵輪葉片驅動，在離心力的作用下，工作液體沿泵輪工作腔的曲面流向渦輪，同時衝擊渦輪葉片，使之帶動從動軸旋轉。其能量的轉換過程是：原動機的機械能—泵輪機械能—工作液體動能—渦輪機械能。（三）安全型液力聯軸器的主要功能1．改善機器起動性能2．具有良好的超載保護性能3．緩和工作機構的衝擊與振動4．多電動機驅動時均衡負荷二、使用與維護及故障處理（一）拆裝注意事項（二）使用和維護三、故障及處理故障現象故障原因排除方法工作機械達不到額定轉速1.驅動電動機有故障或連接不正確2．工作機械被卡住3．偶合器注滿油，電動機超載，達不到額定轉速4．偶合器漏油5．偶合器漏油6．軸、鍵安裝不正確或發生滾鍵現象1．檢查電動機的轉速及工作電流2．檢查從動機械卡住原因並加以解除3．檢查偶合器注油量，按額定量注油4．檢查各結合面及軸端，找出漏油原因，更換漏油部位密封件5．檢查軸、鍵的安裝情況，並進行必要的修理設備運轉不平穩1．電動機軸與工作機械軸安裝偏差超限2．軸承損壞或偶合器油量偏少3．底座鬆動4．彈性聯接塊損壞1．檢查校正，達到規定的安裝偏差值範圍2．測定雜訊及振動，檢查注油量；更換損壞軸承3．檢查並緊固底座或聯接件4．更換損壞的彈性聯接塊易熔塞中合金熔化1．偶合器注油量太少2．偶合器漏油3．電動機繞組星形聯接狀態運轉時間太長4．工作機械超載，消耗功率太大5．工作機械被卡住6．頻繁起動7．制動時間太長8．易熔合金熔點偏低1．按額定量注油2．檢查漏油原因，更換漏油部位密封件3．起動完畢，電動機繞組及時換接三角形4．檢查超載原因，予以排除5．檢查並排除卡阻現象6．排除不應有的頻繁起動7．縮短制動過程時間8．調整易熔合金成份，達到正確熔點

橋式轉載機安設在工作面下出口的順槽中，與可伸縮膠帶輸送機配套使用，同採煤工作面刮板輸送機銜接配合，將採煤工作面刮板輸送機運出的煤轉載輸送到順槽中可伸縮膠帶輸送機上去。§2-3

橋式轉載機一、結構特點橋式轉載機的傳動系統和驅動裝置與刮板輸送機相同

（2）經常檢查轉載機刮板鏈張緊程度。緊鏈後應注意及時將緊鏈器手柄扳到“非緊鏈”位置。二、轉載機的運轉、維護及故障處理（一）轉載機的運轉和維護（1）轉載機附近設備較多，有膠帶輸送機機尾、采區電氣設備、液壓泵站等。應經常保持順槽巷道中設備、管線整潔完好，便於維護、檢修、移動和正常運轉。（3）經常檢查鏈輪螺栓、刮板牽引鏈連接螺栓、連接環及鏈條，螺栓鬆動的應及時擰緊，有損壞脫落的應及時更換。（5）經常檢查機頭行走小車和導料槽移動是否靈活可靠，膠帶輸送機機尾兩側導軌是否平直穩妥，防止轉載機移動時小車和導料槽發生卡碰和掉道。（6）轉載機水準裝載段應與工作面輸送機卸載位置配合適當，保證物料準確地裝入轉載機，防止拋灑堆積。（7）停車前應將溜槽中的物料運完，避免滿載啟動。（8）經常檢查機頭傳動裝置和機尾，並按時注油潤滑。（4）橋身部分及爬坡段有無異常現象，溜槽兩側擋板和封底板的連接螺栓有無鬆動，發現鬆動應及時擰緊。故障現象故障原因排除方法液力聯軸器嚴重打滑，轉載機無法起動1．液力聯軸器充油量不足2．溜槽內物料過多，過負荷3．刮板鏈被卡住4．緊鏈器處於緊鏈狀態1．發現漏油及時檢修，定量注油2．從溜槽中攉出部分物料3．處理被卡刮板鏈4．將緊鏈器手柄扳到“非緊鏈”位置中間懸拱部分有明顯下垂1．連接螺栓松或脫落2．連接擋板焊縫開裂1。經常檢查，發現鬆動及時擰緊；有脫落及時補上2．發現故障及時檢修，不得勉強使用刮板鏈在鏈輪處跳牙1．連接環安裝不正確或圓環鏈“擰麻花”2．鏈輪輪齒過度磨損3．刮板鏈過松1．重新調整連接環或圓環鏈安裝位置2．更換鏈輪3．重新緊鏈機尾滾筒不轉1．物料刮卡2．軸承密封不好經常檢查，清除煤粉和物料2．更換密封件

減速器有明顯噪音，箱體發熱嚴重1．齒輪嚙合不好2．齒輪或軸承過度磨損3．潤滑油過髒或變質1．調整齒輪嚙合側隙2．更換被損齒輪或軸承3．更換潤滑油

在綜合機械化採煤工作中，工作面推進速度比較快，順槽巷道的長度和運輸距離也相應發生變化，這就要求順槽運輸設備能夠比較靈活迅速地進行伸長或縮短。可伸縮膠帶輸送機就是為了適應這種需要而設計製造的。§2-4可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機一、概述（一）膠帶輸送機的工作原理

適用條件：膠帶輸送機用於運輸散裝物料，可水準、傾斜鋪設。通常情況下，沿傾斜向上運輸原煤時，傾角不超過18。；傾斜向下運輸時，傾角不大於15。。運送附著性和黏著性大的物料時，傾角還可大一些。（二）膠帶輸送機的適用條件二、膠帶輸送機主要部件的結構膠帶輸送機主要由膠帶、托輥與機架、傳動裝置、拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和保護裝置等部分組成。（一）膠帶（a）多層芯膠帶；（b）整編芯膠帶

膠帶的類型鋼繩芯膠帶結構示意圖（a）普通型；（b）防撕裂型波狀擋邊膠帶結構2．膠帶的連接（1）機械連接法(如上圖(a)(b))（2）硫化連接法（3）冷粘連接法（4）塑化連接法多層芯膠帶硫化時階梯切口（二）托輥與機架

托輥用來支承膠帶，使它的撓度不超過一定限度，以保持膠帶平穩運行。機架則用來安裝托輥。托輥用標準鋼管製造，內部裝有滾動軸承。

1、平形托輥

落地式托輥和機架1—H型中間托架；2—縱向鋼管；3—聯結銷；4—槽形上托輥；5—平形下托輥2、槽形托輥3、緩衝托輥緩衝托輥

可伸縮膠帶輸送機的傳動裝置，有兩種佈置方式：一種是傳動裝置與輸送機軸線平行佈置（也叫並列佈置），另一種是傳動裝置與輸送機軸線垂直佈置。垂直佈置的優點是：1、電動機與減速器垂直佈置，因此減速器內可不用錐齒輪而全部採用圓柱齒輪傳動，便於製造和維修。2、電動機、液力聯軸器可安裝在膠帶下麵，機頭寬度較窄，不論膠帶輸送機安裝在巷道的那一側都無需更換傳動裝置位置。3、傳動裝置不固定在牆板式機頭架上，牆板的厚度和長度均小，大大減輕了機頭架重量。由電動機、減速器、聯軸器和主動滾筒組成（三）傳動裝置

貯帶裝置的作用用來把可伸縮膠帶輸送機伸長前或縮短後一定長度的多餘膠帶,暫時貯存起來,以滿足採煤工作面持續前進或後退的需要.工作原理如圖所示：（四）貯帶裝置1卸載滾筒5拉緊絞車2傳動滾筒3固定折返滾筒4活動折返滾筒6機尾滾筒7橋式轉載機（五）拉緊裝置作用使膠帶保持足夠的張力，使滾筒與膠帶間產生足夠的摩擦牽引力；限制膠帶在兩托輥間的垂度，使輸送機能正常運行。按拉緊裝置在工作過程中拉緊力是否可調分為固定式和自動式兩類1、固定式（1）螺旋式拉緊裝置行程小，只適用於長度較短（小於80m）、功率較小的輸送機。如圖所示。螺旋式拉緊裝置（2）固定絞車拉緊裝置

自動液壓絞車拉緊裝置2、自動式（1）自動電動絞車拉緊裝置

（2）自動液壓拉緊裝置（3）自動液壓絞車拉緊裝置

自動液壓拉緊裝置（六）制動裝置制動裝置的作用：正常停機，即輸送機在空載或滿載情況下停車時，能可靠地制動住輸送機；

緊急停車，即當輸送機工作不正常或發生緊急事故時（如膠帶被撕裂或跑偏等故障出現時）對輸送機進行緊急制動，迅速而又合乎要求地制動住輸送機。制動裝置按工作性質分為制動器和逆止器兩類，制動器用於輸送機的停車，逆止器用於上運輸送機在停機時防止其倒轉。1、逆止器

（1）滾柱逆止器

（2）非接觸式逆止器2、制動器（1）電動液壓推杆制動器（2）液力制動器（七）保護裝置與監控技術1、打滑保護裝置2、超速保護裝置4、縱向撕裂保護裝置3、跑偏保護裝置三、可伸縮膠帶輸送機的安裝、運轉與維護及故障處理（一）安裝前的準備工作（二）安裝要求機頭部底座與電動機座應安裝牢固，機頭、機身和機尾應成一條直線。鋪設不直是引起膠帶跑偏事故的重要原因，所以安裝前如果巷道不直，應盡可能將巷道刷直。

機頭和機尾的各滾筒、鉸接托輥以及吊架的位置，必須與輸送機中心線垂直；膠帶的接頭必須正和直。驅動裝置、聯軸器、傳動滾筒、尾部滾筒等處都要裝設保護罩或保護欄杆；需要跨越膠帶的通道應裝設過橋梯。（三）膠帶輸送機的使用與維護

膠帶輸送機的試運轉（1）全面檢查各部分安裝品質，對傳動系統的中心線進行校正，並向各潤滑部分注油；（2）試按起動按鈕，觀察兩傳動滾筒轉動方向是否正確，待證實各部分正確無誤，無卡緊現象後，方可正式開車試運轉；（3）試運轉中注意觀察和檢查膠帶各組成部分的運轉情況。如果膠帶在傳動滾筒上打滑或機器有異聲，或有膠帶跑偏現象，必須停止運轉，進行處理。

安全運行操作注意事項（1）機器運行之前，要檢查機器各部件的完好情況和緊固情況；檢查驅動滾筒及托輥處有無浮煤和其他障礙物，如有應及時清理；檢查膠帶滾筒軸承座是否牢固；將膠帶空轉一周，檢查膠帶與接頭是否完整、平直；檢查膠帶是否跑偏，張緊程度是否合適，托輥是否轉動靈活。上述各項檢查合格後，才能開動運行。（2）每次開車之前，要檢查膠帶上和機頭機尾附近，觀察無人後，才能發出開車信號起動機器。起動時，先點動試車，確無問題後再正式運行。

（3）運行中要做到信號不清、保護裝置不靈或缺損、電動機或減速箱被埋住、故障沒有處理好，不許開車；經常檢查各部分的運行情況，如發現機器有異常聲響、膠帶跑偏或電動機溫度超過

80℃時，要及時停機處理，不允許發生磨膠帶邊緣的現象。