《车联网智能终端一体化技术规范》

Q/LB.□XXXXX-XXXXICSFORMTEXT43.040.10CCSFORMTEXTT35团体标准FORMTEXT2024-004T-CAEEFORMTEXT     FORMTEXT车联网智能终端一体化技术规范FORMTEXTTechnicalspecificationfortheintegrationofinternetofvehiclesintelligentterminalsFORMDROPDOWNFORMTEXT     FORMDROPDOWNFORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施FORMTEXT中国电子装备技术开发协会  发布STYLEREF标准文件_文件编号2024-004T-CAEE车联网智能终端一体化技术规范范围本文件规定了车联网智能终端一体化设备的基本要求、一般要求、功能要求、性能要求和试验方法。本文件适用于车联网智能终端一体设备。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T4208外壳防护等级GB/T22239—2018信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T28046.3道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28448—2019信息安全技术网络安全等级保护测评要求GB/T30290.4—2013卫星定位车辆信息服务系统第4部分：车载终端通用规范GB/T36464.5—2018信息技术智能语音交互系统第1部分：通用规范GB/T36464.5—2018信息技术智能语音交互系统第5部分：车载终端GB/T39786—2021信息安全技术信息系统密码应用基本要求GB/T43258.3道路车辆基于因特网协议的诊断通信（DoIP）第3部分：基于IEEE802.3有线车辆接口JT/T794—2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求QC/T29106汽车电线束技术条件YDC079移动用户终端无线局域网技术指标和测试方法CISPR25：2021车辆、船只和内燃机.无线电干扰特性.车载接收器保护用限值和测量方法（Vehicles,boatsandinternalcombustionengines-Radiodisturbancecharacteristics-Limitsandmethodsofmeasurementfortheprotectionofon-boardreceivers）术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

一体化设备Integratedequipment集成通信、定位、数据采集及边缘计算模块的车载智能终端，满足车规级可靠性要求。

边缘计算单元edgecomputingunit部署于车载终端，支持实时数据处理与本地决策的嵌入式计算模块，算力≥4TOPS。基本要求一体化集成终端应高度集成通信模块（含5G/4G/Wi-Fi）、定位模块（GNSS+惯性导航）、边缘计算单元（算力≥4TOPS）、数据采集模块（支持多传感器接入）、存储模块（内置≥8GB+扩展≤256GB）及中央处理器（CPU）等硬件模块，软件层面需实现各模块的协同调度与数据互通，结构图见附录A。模块化设计功能扩展支持通过标准化接口（如PCIe、USB-C、CAN/LIN总线）灵活增减功能模块（如额外摄像头、雷达），满足不同车型（乘用车/商用车）及场景（物流监控/智能座舱）的定制需求。升级兼容性硬件模块支持即插即用，软件接口需保持向后兼容，确保模块升级时不影响其他功能正常运行。接口要求电气接口电源接口应兼容9V～36V宽电压输入，具备防反接、过压保护功能；信号接口应符合GB/T43258.3、GB/T30290.4规定的要求。物理接口接口类型应包含USB3.0、HDMI、SD卡槽、射频天线接口等，布局需便于线束连接与维护，防护等级不低于IP67（外露接口）。环境适应性气候环境工作温度：-40℃～+85℃，存储温度：-40℃～+90℃。湿度耐受：在95%RH湿度环境下持续48h，无冷凝水导致的电气短路或机械腐蚀。机械环境振动耐受：应符合GB/T28046.3规定的要求，在10Hz～2000Hz扫频振动下，关键部件无松动、功能无中断。冲击耐受：能承受50g（11ms）的单次冲击，如车辆碰撞场景下的数据存储安全。电磁环境抗干扰能力应符合GB/T17626.3和GB/T17626.5规定的要求。电磁辐射骚扰限值应符合CISPR25：2021规定的要求，避免对车载收音机、导航等设备产生干扰。一般要求外观与结构外观应无明显划痕、裂缝、变形等缺陷；表面涂层应均匀，无脱落、起泡等现象；标识应清晰、完整、端正。结构应设计合理，便于安装、拆卸和维护，零部件应紧固无松动。外壳应具备足够的强度和刚度，防护等级满足GB/T4208的要求。电气部件年载智能终端的电气部件要求如下：所有线束点使用温度特性等级不低于-40℃～105℃的阻燃低压线材,低压电线束应符合QC/T29106规定的要求，信号线应具有防止反接的功能，末端应具有明显的区分标识。电源正负极导线颜色应分明；材质应无毒害、无放射性。环境工作温度：-40℃～+85℃，贮存温度：-40℃～+90℃。功能要求通信与联网功能应符合GB/T43258.2—2023的要求，支持基于GPRS、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TD-LTE、FDD-LTE、5GNR等广域通信网络，以及有线网络、Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等短距离通信方式中的一种或几种；支持多网络制式自动切换，切换时延应≤500ms，具备网络冗余机制，当主网络通信故障时应能自动启用备用网络通道；支持通过车联网平台或本地终端进行网络参数配置，并具备参数保存和恢复功能，可实时监测网络连接状态并上传至平台；符合GB/T25068.5—2020规定的要求，支持VPN、SSL/TLS加密传输，具备网络防火墙功能；可选支持将终端的广域网络连接共享为Wi-Fi热点，热点连接数≥5个，传输速率≥10Mbps；在车辆待机或休眠状态下，支持进入低功耗联网模式，自动降低网络连接频率或切换至低功耗通信协议。导航与定位功能应符合JT/T794中5.2.1的要求。在卫星定位方式失效时，宜具备辅助定位识别功能。定位精度满足日常应用需求，误差＜10m。定位更新频率为1-10次/秒，实时更新车辆的位置信息。支持实时导航功能，可接收车联网平台或本地终端输入的导航路线规划指令，显示路径信息（含文字、语音提示），并具备以下功能：实时路况播报与路径优化：基于实时交通数据，自动提示拥堵、事故等路况信息，并提供备选路线；兴趣点（POI）检索：支持搜索加油站、停车场、维修点等周边POI，并显示距离、方位等信息；多模式导航切换：支持2D/3D地图显示切换、白天/夜间模式自动切换；导航信息同步：导航路线可通过蓝牙或Wi-Fi同步至车载显示屏或乘客终端设备。导航地图数据应定期更新，支持通过远程升级（OTA）或本地存储介质（如U盘）更新地图版本，确保道路信息准确性。在隧道、地下车库等卫星信号遮挡场景，导航系统应自动切换至惯性导航或室内定位模式，持续提供位置追踪服务，直至卫星信号恢复。远程控制与管理应支持通过车联网平台或移动端应用对终端进行远程操作，功能要求如下：远程指令控制：可接收并执行启动/关闭引擎、门锁控制、空调启停、车窗升降等车辆控制指令，指令响应时间≤5s，执行成功率≥99%；参数远程配置：支持远程调整终端工作参数（如定位频率、数据采集周期、网络制式优先级等），配置结果应通过终端反馈至平台并保存记录；状态远程监控：实时获取车辆实时状态数据（如车速、油耗、电池电压、胎压等）、终端运行状态（如存储容量、通信信号强度、算力模块负载等），并以图表形式展示于平台；固件远程升级：支持通过OTA（空中下载技术）对终端固件进行远程升级，升级过程中具备断点续传、升级失败回滚功能，确保升级过程不影响终端正常运行。安全与防盗功能数据安全终端采集的车辆数据、用户信息等应进行加密存储，加密算法应符合GB/T39786-2021规定的要求，存储介质具备物理防拆卸和数据自毁功能（如遭受非法拆解时自动清除敏感数据）。数据传输过程中采用SSL/TLS1.2及以上加密协议，防止数据在传输链路中被窃取或篡改，通信链路应通过GB/T22239—2018的合规性验证。数据采集、存储车辆状态采集应实时采集车速、发动机转速、油耗、水温、胎压、电压、电池SOC（荷电状态）等车辆运行数据，采集频率≥10Hz，确保数据实时性；对关键安全数据（如胎压、电池电压）支持异常阈值触发式高频采集（频率≥50Hz）。传器数据采集应支持连接多种外部设备，兼容CAN/LIN总线、以太网通信协议，实现车辆周边环境数据（如障碍物距离、行人检测、环境温度）的实时采集。传感器接口应具备抗干扰设计，信号传输延迟≤20ms，确保多源数据同步性。数据存储本地存储内置存储容量≥8GB，采用eMMC或SSD存储介质，支持循环覆盖存储，优先保存最近72h数据。当通信中断或网络信号不佳时，自动启用本地缓存，缓存数据在网络恢复后应能按时间戳顺序自动补传至平台，补传成功率≥99%。外部存储扩展支持USB接口或SD卡扩展存储，最大容量≤256GB，外部存储设备应通过车规级可靠性测试（如耐振动、耐高温）。数据安全存储数据应进行分等级加密，车辆状态数据采用AES-128加密，音视频数据采用AES-256加密，加密算法应符合GB/T39786—2021规定的要求。远程升级与远程维护远程升级支持对终端固件（如CPU、通信模块、边缘计算单元程序）和软件（如导航地图、应用程序）进行远程升级，升级过程应满足：断点续传：升级中断后可从断点继续下载，避免重复传输；校验机制：升级包应通过MD5/SHA-256哈希校验，确保文件完整性；回滚功能：升级失败时自动回滚至前一版本，回滚时间≤5min，保障终端可用性。支持分批次升级：可按车型、地域或终端版本号分组推送升级任务，降低大规模升级风险。远程维护故障诊断：通过车联网平台远程获取终端运行日志（如通信模块报错、算力模块异常），支持实时诊断代码（DTC）解析，定位硬件或软件故障。参数调优：远程调整终端工作参数（如传感器采集频率、网络连接策略），优化终端性能，调整结果应同步至终端配置文件并生成操作记录。远程重启/复位：当终端出现非硬件级故障（如软件卡顿）时，可通过平台发送重启或复位指令，恢复终端正常运行。维护记录管理：平台自动记录远程维护操作时间、维护内容及结果，形成维护日志，供后期追溯和统计分析。多媒体与娱乐功能包含但不限于以下功能：循环录像；存储；抓拍；录像锁定；紧急视频上传；延时录像保存；语音监听；语音对讲。智能语音交互功能应符合GB/T36464.5—2018规定的要求，具备语音识别、语义理解及语音控制能力，功能要求如下：语音唤醒与识别：支持自定义唤醒词，唤醒响应时间≤0.5s，在车内环境噪音≤70dB时，语音识别准确率≥95%；可识别普通话、方言（如粤语、四川话）及英语等语言，支持连续语音输入，无需多次唤醒。语义理解与指令控制：支持多轮对话和上下文理解，可执行导航控制、多媒体操作、车辆设置等指令；内置常用场景语音模板（如餐饮、住宿、路况查询），支持企业自定义语音技能扩展。语音输出与反馈：采用合成语音（TTS）播报信息，支持多种音色选择，语音输出音量可随车速自动调节（车速≥60km/h时自动提高音量10%）；语音交互过程中可同步显示文字提示，便于用户确认指令执行状态。隐私保护：语音数据本地处理优先级≥网络传输，非必要场景不上传原始语音信息；如需云端处理，语音数据应通过AES-256加密传输，存储周期≤7天。性能要求通信能力网络兼容性：支持至少3种广域通信网络制式（如4G/5G/Wi-Fi），在-40℃～+85℃温度范围内，通信模块信号强度≥-90dBm的时间占比≥95%。数据传输稳定性：在车辆高速移动（时速≥120km/h）或隧道场景中，数据丢包率≤5%，误码率≤1×10-6。定位精度开阔区域：卫星信号良好时，单点定位误差≤5m，RTK（实时动态）差分定位误差≤1m（可选功能）。复杂环境：在城市峡谷（高楼遮挡）或地下车库入口，辅助定位误差≤20m，定位恢复时间≤30s。人机交互性能触控响应：车载显示屏触控延迟≤80ms，支持手套操作和防误触算法（如手掌误触过滤）。语音交互效率：语音指令平均处理时间≤2s，多指令连续执行正确率≥98%。安全性数据加密性能：采用AES-256加密算法时，数据加解密吞吐量≥100MB/s，确保实时数据传输安全。防入侵能力：终端应通过GB/T28448—2019规定的第三级安全测试，抵御常见网络攻击（如DDoS、SQL注入）。数据传输上行速率：实时视频流传输速率≥2Mbps，车辆状态数据上行平均速率≥500Kbps（峰值≥1Mbps）。下行速率：远程指令传输平均速率≥250Kbps，大文件（如地图升级包）下载速率≥5Mbps。响应时间定位启动时间：冷启动（无星历数据）≤60s，热启动（有星历数据）≤15s。紧急报警响应：碰撞信号触发至平台接收报警信息的时间≤3s。可靠性与稳定性平均无故障时间（MTBF）：≥10,000h，在振动、湿度（95%RH）等车载环境下，关键功能（如通信、定位）故障率≤0.1次/千小时。电源适应性：输入电压在9V～36V宽幅范围内波动时，终端工作状态不受影响，电压纹波抑制比≥40dB。边缘计算能力算力性能：边缘计算单元算力≥4TOPS，支持并行处理传感器数据（如摄像头图像、雷达点云），单帧图像处理延迟≤200ms。实时决策能力：对车辆异常状态（如急加速、胎压骤降）的本地响应时间≤100ms，并生成预警信号上传平台。功耗指标正常工作功耗：≤15W（待机模式≤3W），支持ACC（钥匙通电）信号触发休眠/唤醒，唤醒时间≤2s。低功耗模式：车辆熄火后30min内进入深度休眠，功耗≤0.5W，电池续航能力≥30天（仅维持时钟和唤醒模块运行）。试验方法外观与结构目视检查在自然光或等效照明条件下，观察终端表面是否有划痕、裂缝、变形、涂层脱落等缺陷，标识是否清晰完整；触摸表面涂层，检查是否存在起泡、剥落现象。操作验证模拟安装/拆卸流程，记录操作便捷性；使用游标卡尺测量安装接口尺寸，与设计图纸对比偏差应≤±0.5mm。防护等级测试按照GB/T4208规定的方法，对终端外壳进行防尘试验，试验后内部应无进水、粉尘沉积。电气部件测试线束温度特性截取线束样本，在-40℃环境下放置2h后弯折，应无开裂；在105℃环境下持续加热48h，绝缘层应无融化、脆化。绝缘电阻使用500V绝缘电阻测试仪，测量电源输入端与外壳、不同电路间的绝缘电阻，阻值应≥10MΩ。接地连续性通过接地电阻测试仪，测量接地连接点与基准点的电阻，应≤0.1Ω。电气强度施加1500V交流电压（频率50Hz）持续1min，应无击穿、闪络现象功能试验通信与联网功能网络切换测试在4G/5G/Wi-Fi混合网络环境中，模拟主网络信号中断，使用示波器测量切换时延，应≤500ms；验证备用网络自动接入功能。网络安全测试通过渗透测试工具模拟DDoS攻击、数据截获，检查防火墙是否阻断非法访问；使用Wireshark抓包分析数据加密，确认采用SSL/TLS1.2协议。热点分享测试连接5台设备至终端热点，同时传输文件，测试吞吐量应≥10Mbps，连接稳定性≥2h无断开。导航与定位功能定位精度测试在开阔场地（如空旷停车场）使用RTK基准站作为标准源，对比终端定位数据，误差应＜5m；在高楼密集区域，对比辅助定位误差应＜20m。导航路径优化通过平台下发导航指令，模拟实时路况（如人为设置拥堵点），观察终端是否自动提示备选路线，路径重新规划时间应＜30s地图更新验证通过OTA推送地图升级包，检查更新前后POI数量变化，验证更新成功率≥99%；本地更新通过U盘导入，记录导入时间应＜10min。远程控制与管理指令响应测试通过平台发送引擎启动指令，使用秒表测量从发送到车辆反馈的时间，应≤5s；重复测试100次，计算执行成功率应≥99%。固件升级测试人为中断升级过程（如断开网络），验证断点续传功能；模拟升级失败场景，检查是否自动回滚至前一版本，回滚时间应＜5min。数据采集与存储采集频率验证通过CAN总线分析仪实时监测车速、胎压等数据的传输频率，应≥10Hz；触发胎压异常阈值，验证高频采集频率≥50Hz。数据补传测试断开网络连接30min，期间模拟数据采集；恢复网络后，检查本地缓存数据是否按时间戳补传，补传成功率应≥99%。存储加密测试拆解存储模块，尝试读取数据；使用加密算法逆向工具，验证AES-256加密数据是否被破解。智能语音交互功能唤醒灵敏度在车内播放70dB背景噪音，重复唤醒终端100次，计算识别准确率应≥95%；测试方言（如粤语）唤醒词，验证识别率≥90%。指令执行测试连续下达“导航到XX路→播放音乐→打开空调”等多轮指令，记录处理时间应＜2s，执行正确率应≥98%。性能试验通信能力信号强度测试将终端置于高低温试验箱（-40℃/+85℃），使用频谱仪测量通信模块RSSI值，≥-90dBm的时间占比应≥95%。移动场景稳定性在车辆动态测试平台（模拟时速120km/h），传输1GB文件，计算丢包率应≤5%，误码率≤1×10-6。定位启动时间冷启动测试：清除终端星历数据，记录从开机到首次定位成功的时间，应＜60s；热启动（保留星历）测试，时间应＜15s。边缘计算能力算力测试使用Benchmark工具运行图像处理模型，测量算力应≥4TOPS，单帧1080P图像目标检测延迟应＜200ms。实时决策验证模拟急加速场景（加速度＞0.5g），测量终端本地生成预警信号的时间，应＜100ms。功耗测试正常功耗接入直流电源，测量终端工作时电流（电压12V），计算功率应≤15W；待机模式下（ACC断开），功率应≤3W。深度休眠功耗车辆熄火30min后，测量电流应≤40mA（电压12V时功耗≤0.5W），持续监测30天，验证电池电量消耗≤10%。环境适应性试验高低温循环将终端置于恒温恒湿箱，在-40℃～+85℃区间以10℃/h速率循环，持续5个周期，期间测试通信、定位功能应正常。振动测试按照GB/T28046.3规定的方法进行测试，在X、Y、Z三轴分别施加10Hz～500Hz扫频振动，振幅0.5mm（加速度50m/s²），持续2h，零部件无松动、功能无异常。电磁兼容性按照GB/T17626.3规定的方法进行测试。

（资料性）

一体化集成架构图一体化集成架构图中国电子装备技术开发协会

《车联网智能终端一体化技术规范》编制说明(征求意见稿)一、工作简况1、任务来源团体标准《车联网智能终端一体化技术规范》由中国电子装备技术开发协会于2024年11月份批准立项，计划编号：2024-004T-CAEE。本团体标准由中国电子装备技术开发协会标准化工作委员会提出，主要起草单位：青岛中瑞云数科技有限公司、中国交通信息科技集团有限公司、北京中科慧眼科技有限公司、天津科技大学、江苏长天智远交通科技有限公司、江苏省交通安全设施智能网联工程研究中心、华砺智行科技有限公司、陕西天行健车联网信息技术有限公司等。2、编制背景及目标随着汽车行业的智能化和网联化快速发展，社会对车联网智能终端的需求日益增长。车联网技术不仅能够提升行车安全、交通效率，还能够提供丰富的娱乐与信息服务，满足用户多样化需求。然而，当前市场上车联网智能终端设备种类繁多，技术标准不一，严重影响了设备的兼容性和用户体验。因此，制定统一的车联网智能终端一体化技术规范显得尤为重要。当前，车联网技术正向高度集成化、智能化、标准化方向发展。通过大数据、云计算、人工智能等先进技术的融合应用，车联网智能终端的功能日益丰富，性能不断提升。为了保障技术的持续进步和产业的健康发展，建立统一的技术规范体系已成为行业共识。旨在制定一套涵盖车联网智能终端设备设计、制造、测试、应用等全生命周期的一体化技术规范，以推动车联网技术的标准化、智能化、集成化发展。同时，通过技术规范的实施，提升设备的兼容性、安全性和用户体验，为车联网产业的健康、快速发展提供有力支撑。目前此类标准缺失，亟需制定车联网智能终端一体化技术标准，引导行业健康规范发展。工作过程（一）成立编制小组2024年10月，中国电子装备技术开发协会标准化工作委员会搜集、整理有关车联网智能终端一体化的相关资料，对车联网智能终端各项指标进行分析，明确车联网智能终端制造行业的发展趋势和存在的问题，确定《车联网智能终端一体化技术规范》团体标准的主要条款。（二）成立编制小组2024年10月，由青岛中瑞云数科技有限公司牵头，与各起草单位共同组建标准编制小组，召开了标准编制小组内部启动会议。标准编制小组制定了标准编制工作计划、编写大纲、明确任务分工及各阶段进度时间，并结合标准制定工作程序的各个环节进行了探讨和研究。并于2024年11月编制完成《车联网智能终端一体化技术规范》标准草案与项目建议书。（三）标准立项2024年11月，经过中国电子装备技术开发会对报送的该标准立项申请进行专家质询，同意将本标准列入标准制定计划，《车联网智能终端一体化技术规范》正式立项。二、标准编制原则和主要内容1、标准制定原则（1）编制原则：本文件的制定符合GB/T1.1-2020《标准化工作导则第一部分：标准的结构和编写》的规范性要求，标准中有关内容是以相关法律法规、政策文件、国家行业标准为主要依据，结合本