《机电一体化综合实训》电子课件（项目1-任务1-子任务2）

机电一体化综合实训目录任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务描述】

学校新采购了一批自动化生产线机械结构模块组件，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成定向供料单元的机械安装、接线与调试，并通过PLC原有标准程序进行控制，按照标准功能实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料和机械结构模块组件，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作定向供料单元按功能要求运行。010203

1.完成机械模块组装、电路和气路连接后，用仿真盒手动操作运行及调试。2.完成定向供料单元整机安装。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。完成时间为24学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成定向供料单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能使用机电一体化专业技术规范进行机械、电路、气路的安装。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用5掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】1.定向供料单元机械部分布局1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）翻转模块：夹爪处于顺时针位置。4）翻转模块：夹爪处于上方位置。5）翻转模块：夹爪处于打开状态。初始状态：任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍

1）控制面板的结构及布局如图1-7和图1-8所示，控制面板的输入、输出电路及扩展接口接线如图1-9～图1-11所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍

1）控制面板的结构及布局如图1-7和图1-8所示，控制面板的输入、输出电路及扩展接口接线如图1-9～图1-11所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍

1）控制面板的结构及布局如图1-7和图1-8所示，控制面板的输入、输出电路及扩展接口接线如图1-9～图1-11所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍

1）控制面板的结构及布局如图1-7和图1-8所示，控制面板的输入、输出电路及扩展接口接线如图1-9～图1-11所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍2）数字量接线端子排。在数字量接线端子排上提供有8个输入端口和8个输出端口，端子排上面的LED灯用来显示各个I/O端口的信号状态，如图1-12和图1-13所示。底座有卡扣，可以安装在不同的部件上。所有的接线端子都与24引脚插座连接。数字量接线端子排通过数字量I/O线缆（IEEE-488）与PLC控制器连接。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍3）模拟量接线端子排示意图如图1-15所示，引脚对应编号如图1-16所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍4）气动二联件与信号指示灯分别如图1-17和图1-18所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍5）传送带模块的硬件组成如图1-19所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍6）供料模块的硬件组成如图1-21所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍7）翻转模块的硬件组成如图1-23所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试8）定向供料单元的I/O分配见表1-12。【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试9）定向供料单元的气动回路如图1-25所示。【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务实施】1.根据任务文档对定向供料单元进行机械安装根据表1-13对定向供料单元进行机械安装评分。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务实施】2.根据I/O分配表对定向供料单元进行接线根据表1-14对定向供料单元进行I/O接线，对传感器位置、灵敏度以及整体运行情况进行调整和测试，并使用仿真盒检查。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务实施】3.调试功能程序根据表1-15对定向供料单元的PLC功能进行评分。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务实施】4.定向供料单元机械安装、接线与调试评分汇总对表1-13～表1-15进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与