CN119489224A 一种同位素靶筒拆解的控制系统和方法 （中核核电运行管理有限公司）_第1页
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郭江辉张国利赵瑞林吴天垣本发明提供了一种同位素靶筒拆解的控制装置，用于调整靶筒在装具上沿靶筒轴向的位切削装置与靶筒外拔装置；移动滑台位置传感2识别单元，获取靶筒拆解装置内各个功能装置的参数，并将获5.根据权利要求2或3所述的同位素靶筒拆置的夹紧行程，使通过外拔装置的夹紧行程调控的外拔装置的夹紧力与预设定目标值对6.根据权利要求2或3所述的同位素靶筒拆解的控3靶筒外拔装置根据物料位置传感器反馈的靶筒距离装具末端距离将靶筒端部目标位置输入给识别单元，同时移动滑台位置传感器将移动滑台的位置调节输出单元根据判断单元输出的△E1，调节移动滑台的元获取的靶筒端部目标位置与移动滑台的位置的进行计算求得差值△E1达到预定目标值靶筒外拔装置力传感器将靶筒外拔装置对靶筒的夹紧力Fy输根据第三预设条件靶筒端部距装具末端的距离△L3满足△L3＝L4，动滑台的位置(x2,y2)输入给识别单元，判断单元对靶筒端部距装具末端的距离△L3与预定的目标拔出长度值L4进行计算求得差值△E2靶筒装具力传感器将靶筒装具对靶筒的夹紧力Fz输入给识别单4移动滑台位置传感器将移动滑台的位置(x2,y2)输入给识别单元，判断单元对移动滑台的位置(x2,y2)与预定的切削目标位置(x3,y3)的距离进行计算求得差值△E3＝(x3,56[0021]S001中，判定单元判定靶筒是否已经满足靶筒已经安放在装具上的第一预设条[0023]S002中，靶筒外拔装置根据物料位置传感器反馈的靶筒距将移动滑台的位置(x2,y2)输入给识别单元，判断单元对靶筒端部距装具末端的距离△L3与预定的目标拔出长度值L4进行计算求得差值△E2＝L7[0035]移动滑台位置传感器将移动滑台的位置(x2,y2)输入给识别单元，判断单元对移动滑台的位置(x2,y2)与预定的切削目标位置(x3,y3)的距离进行计算求得差值△E3=8筒切削装置和靶筒外拔装置移动到切削和外拔所需的使靶筒装具的夹紧行程与规定的靶筒装具力相对应；调节输出单元与靶筒外拔装置相连，[0065]第一判定式为判定单元判定靶筒是否已经满足靶筒已经安放在装具上的预设条[0066]第二判定式为判断单元判断靶筒外拔装置靶筒对靶筒夹紧力是否已经满足的预[0067]第三判定式为判断单元判断靶筒外拔装置通过移动滑台的移动是否将靶筒外拔9[0068]第四判定式为判断单元判断装具对靶筒夹紧力是否已经满足装具夹紧力的预设[0069]第五判定式为判断单元判断移动滑台上切削装置移动位置是否已经满足移动滑离装具V型槽底部距离△L1小于2mm。与靶筒通过物料位置传感器反馈的距离装具V型槽底将移动滑台的位置(x2,y2)输入给识别单元，判断单元对靶筒端部距装具末端的距离△L3[0095]移动滑台位置传感器将移动滑台的位置(x2,y2)输入给识别单元，判断单元对移筒装具力传感器对靶筒在装具上力的检测，靶筒外靶装置力传感器对靶筒力的控制检测，

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