人工智能 关键基础技术 具身智能家庭陪伴产品要求标准化发展研究报告

人工智能关键基础技术具身智能家庭陪伴产品通用要求标准化发展研究报告报告定位：工信部人工智能标委会WG6具身智能工作组预研报告，支撑行业标准《人工智能关键基础技术具身智能家庭陪伴产品通用要求》立项与编制，面向家庭场景具身陪伴机器人，覆盖功能、感知交互、运动执行、隐私安全、可靠性、伦理全生命周期通用技术要求，建立产品分级、测试验证体系，规范家庭场景落地。摘要具身智能家庭陪伴产品是集成多模态感知、环境认知、自主导航、人机情感交互、简单操作执行能力的实体机器人，面向居家老人、儿童、独居人群，承担陪伴聊天、健康提醒、居家看护、简易家政、情绪安抚、应急告警等服务，是具身智能面向消费端落地的核心产品形态。当前国内家庭陪伴机器人产品快速迭代，但行业存在产品定义不统一、能力边界模糊、交互体验差异大、居家环境鲁棒性不足、隐私数据风险突出、安全指标缺失、测评方法不一致等问题，产品良莠不齐，制约市场规模化推广。本报告梳理国内外具身智能家庭陪伴产品技术、产业与标准化现状，界定产品术语、分类分级框架，构建产品通用要求体系，涵盖感知认知、人机交互、运动执行、任务服务、安全隐私、可靠性、伦理约束七大维度；识别产业痛点与标准化缺口，设计配套标准谱系，提出标准研制、试点验证、落地推广、国际标准化推进路径，为行业标准编制、产品准入、第三方测评、产品选型提供技术支撑。关键词：具身智能；家庭陪伴机器人；通用要求；标准化；居家服务；人机安全；多模态交互；隐私保护目录绪论

1.1研究背景与意义

1.2研究范围与边界

1.3国内外技术、产业及标准化现状具身智能家庭陪伴产品定义、分类与分级

2.1术语定义

2.2产品分类

2.3产品能力分级模型产品通用技术要求框架

3.1通用原则

3.2七大核心能力域及技术要求产品测试评估体系设计

4.1评估原则

4.2测试场景库（居家典型场景）

4.3测试方法与结果判定规则产业标准化需求与现存痛点

5.1产业侧标准化需求

5.2当前标准化短板具身智能家庭陪伴产品标准体系设计

6.1标准体系整体架构

6.2WG6配套标准谱系

6.3《具身智能家庭陪伴产品通用要求》标准正文框架安全、隐私与伦理专项标准化要求

7.1物理安全要求

7.2数据与隐私保护要求

7.3算法与伦理规范标准化实施路径与落地方案

8.1标准研制路线

8.2产品分级测评与自愿认证机制

8.3产业协同推广方案标准化效益分析

9.1技术创新效益

9.2产业市场效益

9.3社会与国际竞争效益结论与建议

参考文献1绪论1.1研究背景与意义随着大模型、多模态感知、移动机器人技术快速发展，具身智能从实验室走向家庭消费场景。家庭陪伴机器人面向居家场景，融合物理本体与具身大模型，实现环境感知、自主移动、情感对话、居家看护、简易作业，服务老年群体、儿童、独居居民，在养老、儿童陪护、居家安全预警领域具备广阔市场空间，是新质生产力在民生消费领域的典型载体。工信部人工智能标委会WG6具身智能工作组已布局系列具身智能行业标准，包含训练场评估、基准测试、仿真平台、算力控制器等基础支撑标准，目前亟需补齐面向家庭场景终端产品的通用要求标准，与基础评测标准形成上下游配套闭环。研究意义技术层面：统一家庭陪伴类具身产品的基础技术指标，规范居家环境感知、导航、人机交互、运动安全等基础能力，建立统一测评基准，解决不同厂商产品能力不可横向对比的问题。产业层面：明确产品底线要求，淘汰低质产品，降低用户选型成本，引导企业聚焦居家场景核心需求，推动产品规模化量产，降低整机与零部件成本。安全治理层面：规范家庭场景下机器人物理安全、音视频采集、生物信息、用户隐私保护，建立算法伦理约束，防范家庭场景AI应用风险。标准体系层面：完善WG6具身智能标准族，打通“训练场评测→产品通用要求→产品能力测试”完整链条，支撑我国具身智能应用标准体系建设，为ITU国际标准输出提供素材。1.2研究范围与边界研究对象：具身智能家庭陪伴产品（家庭陪伴机器人），包含轮式、多足、轻量人形等具备实体本体、可在家庭环境自主移动、提供陪伴交互与居家服务的具身智能产品。

不包含：固定底座智能音箱、无自主移动能力的桌面智能终端、工业机器人、商用服务机器人。覆盖产品全生命周期：产品设计、硬件本体、感知系统、具身算法、软件服务、数据采集、安全防护、测试验证、售后运维。

适用主体：产品研发厂商、零部件供应商、第三方检测机构、电商平台、消费者、标准化组织。1.3国内外技术、产业及标准化现状1.3.1国内现状产业：国内多家企业推出家庭陪伴机器人，功能集中在语音对话、视频通话、移动看护；高端产品逐步增加物体识别、简易抓取、居家任务规划。但产品同质化严重，居家复杂环境（地毯、杂物、暗光）下导航、感知鲁棒性差；情感交互流于表面；音视频隐私、碰撞安全缺少统一强制约束。标准进展：WG6工作组将《人工智能关键基础技术具身智能家庭陪伴产品通用要求》列为重点预研项目；AIIA已发布团体标准《具身智能产品能力要求与评估方法第1部分：家庭陪伴机器人》，形成45项能力指标框架；人形机器人家用安全相关国标正在制定；YD/T6770-2026《具身智能基准测试方法》可作为产品能力测试基础支撑。1.3.2国外现状海外企业推出家庭陪伴机器人原型产品，侧重情感交互、老人看护；国际标准ITU-TF.748.66定义具身智能系统通用框架，侧重感知、决策、执行基础能力，但缺少针对家庭陪伴场景的专项产品通用要求，缺少居家场景安全、隐私、伦理专项条款。1.3.3国内外对比小结国外偏重前沿原型研发，标准化偏向通用具身智能系统框架，缺少家庭场景细分产品规范；国内消费市场需求旺盛，产品落地速度快，但安全、隐私、能力边界缺少统一行业底线，适合先行制定家庭陪伴产品行业通用要求，形成场景化标准优势。2具身智能家庭陪伴产品定义、分类与分级2.1术语定义具身智能家庭陪伴产品：具备物理本体，搭载多模态感知、具身认知模型，可在家庭非结构化环境自主移动，能够感知环境与用户状态，开展自然人机交互，自主完成居家陪伴、看护提醒、简易作业等任务的具身智能系统。2.2产品分类轮式移动陪伴机器人：主流形态，成本可控，用于居家巡护、语音陪伴、视频通话；多足轻量陪伴机器人：适应门槛、地毯等复杂地面，可完成简单物体操作；轻量人形家庭陪伴机器人：具备类人上肢，可完成递物、简单家务操作，面向高端家庭场景。2.3产品能力分级模型（L1/L2/L3）L1基础陪伴级：基础语音交互、自主避障、视频通话；支持固定提醒任务；适合基础看护、简单聊天；不具备复杂场景理解与物体操作。L2通用居家陪伴级：多模态感知（图像+语音）、全屋自主导航、场景识别、情感交互；支持简单居家任务（物品查找、服药提醒）；具备完善隐私与物理安全防护；可作为主流消费产品。L3高级具身陪伴级：居家环境世界模型构建、自主任务规划、物体抓取操作；可完成多步骤复合任务；支持用户长期习惯记忆；具备高等级人机安全、算法可解释能力，面向高端家庭、养老机构试点。3产品通用技术要求框架3.1通用原则安全底线优先：物理安全、隐私保护为一票否决项；居家场景适配：面向家庭非结构化环境，兼顾暗光、杂物、软质障碍物、老人儿童共存场景；以人为本：交互友好、行为可预测，尊重用户情感与隐私；分级适配：不同等级产品设置差异化指标，不搞一刀切；可解释、可管控：用户可随时终止机器人动作，关闭感知采集；可扩展：任务库、交互能力可迭代升级。3.2七大核心能力域及技术要求（1）感知认知能力多模态感知（视觉、语音、红外、碰撞传感器）；居家环境重建；人体识别（老人、儿童）；物体识别；环境异常识别（跌倒、漏水告警）；暗光条件感知能力；感知数据降噪。（2）人机交互能力多轮自然语言对话；情感识别与情绪反馈；多模态交互（语音+表情+屏幕）；指令理解；交互容错；支持老人、儿童等不同人群交互适配；交互响应时延要求。（3）运动与执行能力自主导航、路径规划；居家障碍物避障；地面适应能力；急停响应；运动噪声；机械碰撞防护；L2/L3产品增加简单抓取、物体操作精度要求。（4）居家任务服务能力陪伴聊天、日程提醒、服药提醒、视频通话；居家巡检；异常事件告警；物品查找；简易家政辅助；任务中断与恢复；任务成功率指标。（5）物理安全能力碰撞缓冲、急停机制；夹手防护；跌落防护；电池安全；运动速度限制；儿童安全联锁；高温、漏电防护。（6）数据与隐私保护能力音视频采集授权；本地/云端数据分流；采集范围限定；数据脱敏；用户一键关闭传感器；数据留存期限；访问审计；数据加密；禁止未经授权上传家庭影像。（7）可靠性与运维能力整机稳定性；连续工作时长；低电量安全回充；故障自诊断；固件升级安全；日志记录；售后运维；使用寿命。4产品测试评估体系设计4.1评估原则场景真实化、指标可量化、测试可复现、安全一票否决。4.2测试场景库（居家典型场景）标准居家测试环境：客厅、卧室、走廊；包含地毯、线缆、桌椅、软质障碍物、暗光环境；模拟老人行走、儿童跑动场景。

测试任务集：自主全屋导航、用户语音交互、跌倒识别、避障测试、紧急停止、隐私开关验证。4.3测试方法与结果判定规则文档审查：产品设计方案、安全报告、隐私方案；实验室静态测试：硬件安全、传感器精度、电池性能；居家仿真场景实测：导航、交互、任务成功率；鲁棒性测试：扰动环境下重复测试；隐私安全专项测试；综合打分，判定L1/L2/L3等级。5产业标准化需求与现存痛点5.1产业标准化需求研发端：缺少统一设计基线，各厂商自研测试用例，研发验证成本高；市场端：产品宣传夸大能力，缺少统一能力标识，消费者难以辨别产品水平；检测端：第三方机构缺少统一测试规范，测试结果不可互认；监管端：家庭场景音视频采集、机器人运动安全缺少清晰统一底线；生态端：不同厂商数据格式、交互接口不互通，跨设备协同困难。5.2当前标准化短板缺少家庭陪伴产品整机通用行业标准，现有标准偏向通用具身智能系统，场景针对性不足；居家非结构化环境下性能指标没有统一量化方法；隐私采集边界模糊，家庭场景生物信息、影像数据管控条款缺失；人机交互、情感能力主观性强，缺少客观测评指标；人机安全边界不清：机器人与老人、儿童近距离交互的风险指标不明确；产品分级体系缺失，市场宣传缺少统一口径。6具身智能家庭陪伴产品标准体系设计6.1标准体系整体架构（三层）基础共性层：术语定义、具身智能系统分类分级、可信赖AI通用要求；基础设施与测试层：具身智能训练场评估规范、具身智能基准测试方法、数据集质量规范；产品与应用层：家庭陪伴产品通用要求、迎宾导览产品通用要求、无人零售产品通用要求、家用机器人安全要求。6.2WG6配套标准谱系YD/T6770-2026人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法（已发布）人工智能关键基础技术具身智能训练场综合评估技术规范（预研）人工智能关键基础技术具身智能家庭陪伴产品通用要求（本报告支撑预研）人工智能关键基础技术具身智能产品运动能力分级技术要求人工智能关键基础技术具身智能系统人机交互安全能力要求具身智能数据集质量要求及评估方法6.3《具身智能家庭陪伴产品通用要求》标准正文框架1范围

2规范性引用文件

3术语和定义

4产品分类与能力分级

5通用要求

6感知认知能力要求

7人机交互能力要求

8运动执行能力要求

9居家任务服务能力要求

10物理安全要求

11数据与隐私保护要求

12可靠性与运维要求

13测试方法

14判定规则

附录A居家场景测试任务库

附录B指标测试记录表模板

附录C安全与隐私检查清单7安全、隐私与伦理专项标准化要求7.1物理安全要求家庭场景为人员近距离交互环境，必须设置多级急停，支持语音、物理按键、APP远程紧急停机；移动速度上限限制；柔性外壳，防止碰撞伤人；防夹、防碾压保护；电池过充、过热保护；儿童模式限制运动能力。7.2数据与隐私保护要求用户授权为音视频采集前置条件；支持一键关闭所有感知采集模块；默认不云端存储家庭影像；本地优先计算；采集范围限定于用户授权空间；数据传输加密；禁止将家庭隐私数据用于模型训练，除非用户单独书面授权；提供访问日志供用户查阅。7.3算法与伦理规范禁止生成不良、误导性、伤害性对话内容；面对老人抑郁、自伤、儿童危险言论，具备告警与引导机制；机器人行为可预测，不出现突发无规则动作；不得过度替代真人陪伴，明确告知用户产品能力边界；算法决策保留可追溯日志。8标准化实施路径与落地方案8.1标准研制路线阶段1（预研阶段）：本研究报告，产业调研，指标论证，形成标准草案（当前阶段）

阶段2（工作组研讨）：WG6多轮研讨，征集产学研意见；选取3类典型产品开展试点测试，修正指标阈值；

阶段3（送审报批）：形成送审稿，标准化审查，行业标准报批；

阶段4（落地推广）：标准宣贯，第三方测评试点；

阶段5（国际转化）：将家庭场景安全隐私等特色要求向ITUSG21提交国际提案。8.2产品分级测评与自愿认证机制建立自愿性第三方分级认证：厂商自愿申请，第三方机构依据本规范开展测试，颁发L1/L2/L3能力等级标识；等级标识可用于产品说明页，引导消费者选型。高等级产品可在具身智能国家级训练场开展权威基准测试。8.3产业协同推广方案联合整机厂商、传感器企业、检测机构，搭建家庭场景测试环境；建立测试任务库开源共享；联合电商平台，推动产品能力分级信息在商品页展示，规范市场宣传。9标准化效益分析9.1技术创新效益统一居家场景测试基准，降低企业试错成本；引导企业聚焦居家非结构化环境感知、安全交互、隐私计算等核心技术攻关；推动感知、运动、大模型在家庭场景的技术收敛。9.2产业市场效益规范市场秩序，减少虚假宣传；降低消费者信任成本，释放家庭陪伴机器人消费市场；带动传感器、伺服、具身模型上下游产业链协同发展。9.3社会与国际竞争效益助力居家养老、儿童看护民生服务；建立家庭场景具身产品隐私安全治理中国方案；输出场景化标准，提升我国消费类具身智能产品国际话语权，支撑产品出海。10结论与建议10.1结论具身智能家庭陪伴产品是具身智能面向民生消费落地的核心产品形态，国内市场增长潜力大，但行业缺少统一通用技术规范，产品能力、安全、隐私水平参差不齐。本报告构建感知认知、人机交互、运