CN119489858A 用于补偿eps系统的方法和装置 （罗伯特·博世有限公司）

本公开内容提供了用于补偿EPS的方法、装车辆的当前横向控制过程中EPS系统开始对所请中的其它力是在当前力之前向EPS系统请求的；基于当前力，确定针对EPS系统的力补偿值，其2确定在车辆的当前横向控制过程中EPS系统开始对所请求的多个力中的当前力进行响2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定在所3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转动参数包括所述方向盘的转角和转角速确定在所述车辆的目标行驶区间内的多个初始8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述车辆在所述目标行驶区间内具有相同的速3所述后续横向控制过程和所述当前横向控制过程对应于相同类型的在被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行根据权利要求1至12中任一4[0001]本公开内容涉及车辆技术领域，更具体地，涉及用于补偿电动助力转向系统[0002]EPS系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的，其利用电动机产生的动力述后续横向控制过程和所述当前横向控制过程对应于相同类型行代码在被所述至少一个处理器执行时使得所5所请求的多个力中的当前力进行响应。多个力中的其它力可以是在当前力之前向EPS系统对在后续横向控制过程中准备向EPS系统请求的力进行补偿。后续横向控制过程和当前横控制过程中，如果确定针对上述多个力中的其它力而言方向盘的转动参数小于预设阈值，而针对当前力而言方向盘的转动参数大于或等于该预设阈值，那么这可以说明EPS系统开6阈值可以包括两个阈值，即对应于转角的转角阈值以及对应于转角速率的转角速率阈值。[0025]为了有针对性地并且有效地补偿EPS系统，后续横向控制过程和当前横向控制过而在后续的向左横向控制过程使用该力补偿值对准备向EPS系统请求的力进行补偿。类似正在以该特定速度行驶的后续横向控制过程中，可以采用该力补偿值对要向EPS系统请求行相同类型的横向控制的后续横向控制过程中对EPS系统进行补偿。这种方式可以更加动7述的当前横向控制过程所描述的方式，每个力补偿值可以是对应的横向控制过程中EPS系区间之后的横向控制过程中使用该力补偿值对EPS系统进行补偿。这种方式不仅可以动态8[0042]补偿装置202A执行本公开内容的实施例所提供的方法，以便确定针对EPS系统[0047]补偿装置202B执行本公开内容的实施例所提供的方法，以便确定针对EPS系统偿装置202B可以利用这些信息选择合适的力补偿值。然后，补偿装置202B可以向EPS系统[0049]EPS系统206B可以在接收到指示补偿后的力的信号之后，提供与该力对应的输出可以对应于图2A中的补偿装置202A或图2B中[0053]响应确定单元302可以确定在车辆的当前横向控制过程中EPS系统开始对所请求的多个力中的当前力进行响应，其中，多个力中的其它力是在当前力之前向EPS系统请求9用于对在后续横向控制过程中准备向EPS系统请求的力进行补偿。后续横向控制过程和当[0058]存储器404可以用于存储与装置400的功能或操作相关的各种信息(比如上文提到限于随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、只读存储器(Read_OnlyMemory，ROM)、闪存、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器[0060]输入接口406可以接收各种形