CN119489924A 一种双电机共轴反桨动力装置的差变速操控组件、应用方法及飞行器 （广州科粒技术开发有限公司）_第1页
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一种双电机共轴反桨动力装置的差变速操本发明双电机共轴反桨动力装置的差变速述双轴倾角传感器提供数据信号给所述双路电2轴倾角传感器6可提供所述机体12的纵轴水平角实时参数和横轴俯仰角实时参数，所述双器7在所述机体12处于垂直的90度到45度角之间的阶段可提供垂直投影水平指向实时参体12外的一号电机4和二号电机5所提供，所述一号电机4的可变电源由所述双路电源控制2.根据权利要求1所述一种双电机共轴反桨动力装置的差变速操控组件，本发明提出述双路电源控制器1断续增加所述一号电机4转速和减小所述二号电机5转速，或者断续减正过程中要在所述双路电源控制器1的协调下，动力装置仍能保持输出原计划需求的拉力传感器6监测所述机体纵轴上的水平参数，所述动力装置如果出现反扭矩造成一定的水平过所述双路电源控制器1断续增加所述一号电机4转速和减小所述二号电机5转速，或者断直起降阶段应用方法实施，当所述机体处于45度角到水平的0度角之间可采用所述巡航阶34产生轻微的反扭矩导致飞行器轴向滚转，垂直起降或巡航时都不利于飞行器保持平稳姿双轴倾角传感器可提供所述机体的纵轴水平角实时参数和横轴俯仰[0005]作为优选，所述双路电源控制器经由二号信号线连接设所述水平电子罗盘传感器在所述机体处于垂直的90度到45度角之间的阶段可提供垂直投[0008]作为优选，所述一号电机的可变电源由所述双路电源控[0009]作为优选，所述二号电机的可变电源由所述双路电源控[0010]本发明第二方面提出一种双电机共轴反桨动力装置的差变速操控组件的应用方5通过所述水平电子罗盘传感器记录所述飞行器上的原始水平指向作为基准方向现反扭矩造成一定的水平倾角时（如倾角为2度数据信号通过所述一号信号线传输给所6向左或向右偏离了2度所述水平电子罗盘传感器7将数据信号通过二号信号线11传输给所述双路电源控制器1，通过所述双路电源控制器1断续增加一号电机4转速和减小二号电输出原计划需求的拉力以操控所述飞行器平轴倾角监测，所述双轴倾角传感器6将数据信号通过一号信号线10传输给所述双路电源控7所述双轴倾角传感器6监测所述机体12纵轴上的水平参数，所述动力装置如果出现反扭矩号线10传输给所述双路电源控制器1，通过所述双路电源控制器1断续增加所述一号电机4转速和减小所述二号电机5转速，或者断续减小所述一号电机4转速和增加所述二号电机5述双路电源控制器1的协调下，所述动力装置仍能保持输出原计划需求的拉力以操控所述8

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