任务4.3 重量分拣控制系统

任务描述在FactoryI/O中的场景，不仅可以进行数字量控制，也能够进行模拟量控制。使用西门子S7-1500PLC对重量分拣场景进行控制，实现对不同重量的物料进行称重与分拣。任务目标知识目标：①了解重量传感器的工作原理；②了解反射传感器的工作原理；③理解重量分拣系统的工艺流程；④掌握使用GRAPH编写顺序控制程序的方法；⑤掌握使用SCL编写顺序控制程序的方法；⑥掌握使用LAD来编写顺序控制程序的方法。能力目标：①能在FactoryI/O中搭建重量分拣场景；②能使用SCL编写重量分拣系统的PLC程序；③能对重量分拣系统进行联调。素质目标：①培养团队合作精神。1.重量分拣场景重量分拣场景1.重量分拣场景重量分拣场景主要设备传送带分拣换向传送装置反射传感器分拣换向传送装置反射传感器1.重量分拣场景重量分拣场景典型控制流程物料发生器产生物料

起始传送带将物料运送至称重传送带

根据物料重量控制分拣换向传送装置向左、前、右3个不同方向转动

左、前、右3个不同方向的传送带分别将物料运送至3个物料收集器

完成一个物料的分拣。1.PLC的I/O分配PLC的I/O分配输入信号输出信号名称数据类型地址名称数据类型地址

A末端反射传感器BoolI0.0A传送带动作BoolQ0.0

B中间传感器BoolI0.1B传送带动作BoolQ0.1

B末端传感器BoolI0.2向左分拣BoolQ0.2

左边前端传感器BoolI0.3左边传送带动作BoolQ0.3

左边末端反射传感器BoolI0.4向右分拣BoolQ0.4

前边前端传感器BoolI0.5右边传送带动作BoolQ0.5

前边末端反射传感器BoolI0.6分拣滚轮BoolQ0.6

右边前端传感器BoolI0.7前边传送带动作BoolQ0.7

右边末端反射传感器BoolI1.0启动按钮指示灯BoolQ1.0

启动按钮BoolI1.1复位按钮指示灯BoolQ1.1

复位按钮BoolI1.2停止按钮指示灯BoolQ1.2

停止按钮BoolI1.3A物料发生器BoolQ1.3

转换开关BoolI1.4左边末端物料清空BoolQ1.4

B重量传感器RealID30前边末端物料清空BoolQ1.5

右边末端物料清空BoolQ1.6

左边已处理数量DIntQD30

前边已处理数量DIntQD34

2.FactoryIO场景设计打开FactoryIO场景设计2.FactoryIO场景设计修改传感器和执行器标签名称2.FactoryIO场景设计I/O点与传感器、执行器的配对4.PLC程序设计PLC变量表4.PLC程序设计程序处理流程4.PLC程序设计采用GRAPH编写重量分拣控制程序GRAPH程序框图4.PLC程序设计采用SCL编写重量分拣控制程序4.PLC程序设计采用LAD编写重量分拣控制程序5.系统调试建立通信连接以后，按以下步骤测试：①按下控制箱上的启动按钮，启动指示灯点亮。同时，物料发生器产生第一个物料。②A、B传送带启动，物料被A传送带送到B称重传送带上，经过测重后，左边、前边、右边三个传送带同时启动。③当物料重量大于15千克时，分拣滚轮左转，被分拣到左边传送带上，再由左边传送带运送到左边物料收集器进行回收，数码显示管（C已处理数量）显示的回收数量加1；当物料重量在5至15千克之间时，分拣滚轮向前，被分拣到前边传送带上，再由前边传送带运送到前边物料收集器进行回收，数码显示管（D已处理数量）显示的回收数量加1；当物料重量在0-5千克之间时，分拣滚轮向右，被分拣到右边传送带上，再由右边传送带运送到右边物料收集器进行回收，数码显示管（E已处理数量）显示的回收数量加1。