任务5.3 五子棋数字孪生系统的MCD设计_第1页
任务5.3 五子棋数字孪生系统的MCD设计_第2页
任务5.3 五子棋数字孪生系统的MCD设计_第3页
任务5.3 五子棋数字孪生系统的MCD设计_第4页
任务5.3 五子棋数字孪生系统的MCD设计_第5页
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文档简介

任务描述为五子棋数字孪生系统的3D模型定义基本机电对象、运动副与约束、传感器和执行器、仿真序列、信号适配器等。定义完成之后，先测试X轴、Y轴、Z轴和吸盘的各项动作是否正常，然后手动更改信号适配器中的信号，将黑、白棋子分别从棋子盒搬运到棋盘上的1行1列、5行4列。本次任务是使用信号来进行控制。完成本次任务以后，只需再将MCD的信号与PLC的信号进行关联，五子棋数字孪生系统就能受PLC程序的控制了。任务目标知识目标：①了解五子棋数字孪生系统的执行器和传感器；②进一步理解MCD的基本机电对象、运动副、传感器、执行器的物理属性；③理解MCD的信号适配器的各个参数的意义；④掌握MCD的信号适配器的定义和使用方法。能力目标：①会定义MCD的信号适配器；②会用“运行时查看器”来查看五子棋数字孪生系统的传感器；③能用信号适配器调试五子棋数字孪生系统的执行器。素质目标：①培养耐心与信心。1.定义刚体2.定义碰撞体3.定义对象源请参考任务5.1中的方法完成“白棋子”、“黑棋子”等2个对象源的定义。对象选择白棋子，复制事件选择“每次激活时一次”，名称为“白棋子”。4.定义滑动副定义滑动副时的参数选择滑动副的名称基本件连接件滑动方向X方向移动刚体“Y轴”刚体“X轴”X方向Y方向移动留空（即：大地）刚体“Y轴”Y方向Z方向移动刚体“X轴”刚体“气缸和吸盘”Z方向5.定义固定副请参考任务5.1中的方法完成固定副“吸盘”的定义。基本件选择刚体“气缸和吸盘”；连接件留空，在后面的仿真序列定义时，由碰撞传感器检测来确定；名称修改为“吸盘”。6.定义执行器-位置控制定义执行器-位置控制时的参数选择位置控制的名称选择对象目标（位移）速度X轴位置滑动副“X方向移动”暂时设为0，由信号适配器来设定。150mm/sY轴位置滑动副“Y方向移动”暂时设为0，由信号适配器来设定。150mm/sZ轴位置滑动副“Z方向移动”暂时设为0，由信号适配器来设定。100mm/s7.定义碰撞传感器定义碰撞传感器“吸盘”8.定义信

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