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文档简介

任务描述根据工作站的设计要求，对工作站进行整体规划和设计要求实现手动弹奏、点歌、监控等三个主要功能：①手动弹奏在触摸屏上设计一个电子琴的模拟琴键，通过点击模拟琴键，能手动控制ABB机器人弹奏电子琴，以下简称手动弹奏。②点歌在触摸屏上提供8首歌曲的点歌按钮，可以通过点歌按钮随机点选歌曲。③监控能在触摸屏上实时监控ABB机器人弹奏时所在的琴键位置。任务目标知识目标：①了解ABB机器人弹奏电子琴系统的结构；②理解ABB机器人弹奏电子琴系统的主要设计流程；③理解ABB机器人弹奏电子琴系统的信号传输流程；④掌握ABB机器人弹奏电子琴系统的电路连接。能力目标：①能设计ABB机器人弹奏电子琴系统的结构；②会搭建ABB机器人弹奏电子琴系统的硬件环境。素质目标：①培养全局观和整体设计意识；②培养学生的主动性、积极性。1.工作站的系统结构ABB机器人弹奏电子琴工作站系统结构2.工作站的设计流程工作站的设计流程ABB机器人程序设计PLC程序设计人机界面设计3.工作站的信号传输规划ABB机器人弹奏电子琴工作站的信号传输规划4.搭建硬件环境工作站的电路连接用网线将触摸屏和PLC连接、PLC和ABB机器人连接PLC具有2个网口，一个用于连接触摸屏，另一个用于连接ABB机器人ABB机器人的网口，可以选用Service、LAN3、WAN等网口，但是编程时需要注意使用相应的IP地址本工作站不需要使用PLC和

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