任务6.2 PLC程序设计_第1页
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文档简介

任务描述根据ABB机器人弹奏电子琴系统的信号传输规划，选曲信号和手动弹奏信号都是从PLC端发出，由PLC控制ABB机器人的选曲和手动弹奏。要调试ABB机器人的程序，首先需要对PLC进行TCP通信（Socket通信）编程，以便PLC将选曲信号和手动弹奏信号传送给ABB机器人。编写S7-1200PLC的Socket通信程序，完成PLC程序设计以后，因暂时未进行ABB机器人程序设计，可以使用网络调试助手来调试PLC的Socket通信程序。任务目标知识目标：①理解PLC的硬件组态的意义；②熟悉PLC的TCP通信的编程方法；③熟悉PLC的TCP通信的测试方法。能力目标：①能熟练地编写PLC的TCP通信程序；②能使用网络调试助手调试PLC的TCP通信程序。素质目标：①提高程序编写的逻辑性。1.PLC的硬件组态在博途中创建新的项目“PlayOrgan”选择西门子S7-1200PLC型号：CPU1215CAC/DC/RLYCPU1215C的IP地址设置为192.168.125.10。该IP地址须与后续任务中的ABB机器人主程序中的Socket连接的服务器的IP地址一致勾选“启用时钟存储器字节”复选框，启用系统时钟脉冲2.PLC的程序添加全局数据块2.PLC的程序主程序Main[OB1]2.PLC的程序TSEND_C指令的连接参数组态3.调试PLC程序1）下载并运行PLC2）监控PLC的数据块Data[DB2]3）打开网络调试助手进行通信测试①打开网络调试助手，选择协议类型为“TCPClient”（网络调试助手作为客户端），设置远程主机地址为“192.168.125.10”（PLC的IP地址）②网络调试助手连接PLC成功后，将连续快速地（约10Hz）收到PLC发送过来的信息“0300”3.调试PLC程序3）打开网络调试助手进行通信测试③在网络调试助手的数据发送区输入“4”，点击发送按钮，PLC的数据块Data[DB2]中的ABBtoPLC[0]的值将由0变成4④手动修改PLC的数据块Data[DB2]。例如，将PLCtoABB[0]、PLCtoABB

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