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文档简介

任务描述根据ABB机器人弹奏电子琴工作站的设计要求，对触摸屏界面进行详细设计，能更直观地在触摸屏上进行手动弹奏和点歌操作，并在触摸屏上监控ABB机器人的动作。完成触摸屏界面的设计以后，对ABB机器人弹奏电子琴工作站系统的触摸屏、ABB机器人、PLC进行联调。任务目标知识目标：①了解触摸屏硬件组态的意义；②理解触摸屏界面的设计方法和步骤；③掌握触摸屏与PLC的联调的方法。能力目标：①能编写ABB机器人弹奏电子琴的触摸屏界面；②能对ABB机器人弹奏电子琴工作站的触摸屏界面、PLC进行联调；③能对ABB机器人弹奏电子琴工作站的触摸屏界面、ABB机器人、PLC进行联调。素质目标：①培养艺术情操；②培养安全规范操作ABB机器人的意识。1.触摸屏硬件组态触摸屏硬件组态1）添加触摸屏2）触摸屏连接PLC3）设置触摸屏的IP地址4）对PLC进行一次硬件配置下载2.触摸屏界面设计ABB机器人弹奏电子琴工作站的人机界面2.触摸屏界面设计琴键按钮的事件和动画2.触摸屏界面设计点歌按钮的事件和动画2.触摸屏界面设计为琴键添加2个设置变量的事件拖入2.触摸屏界面设计为点歌按钮添加事件并关联变量2.触摸屏界面设计为点歌按钮添加动画效果并关联变量3.触摸屏与PLC的联调触摸屏与PLC的联调1）对PLC进行软硬件下载，下载后运行PLC，并在线监控全局数据块[DB2]，PLCtoABB[0]的值默认为3，说明当前点歌歌曲为《小星星》。2）对触摸屏进行下载，HMI下载完成后，触摸屏进入运行界面，默认情况下小星星点歌按钮为浅蓝色，说明当前点歌歌曲为《小星星》。3）按从左到右的顺序依次按下21个琴键，PLCtoABB[0]的值将变成0，同时PLCtoABB[1]的值将依次变成1~21。4）依次按下8个点歌按钮，PLCtoABB[0]的值将依次变成1~8，同时PLCtoABB[1]的值将变成0。并且，按下某个点歌按钮时，该按钮会由灰色变成浅蓝色。4.弹奏电子琴工作站的系统联调用真实PLC、真实触摸屏、ABB机器人仿真工作站联调1）硬件连接2）按前面任务5.3建立ABB机器人工作站，编写ABB机器人程序，并运行仿真工作站。3）按前面任务5.4编写、下载、运行PLC程序4）按前面任务5.4编写、下载、运行触摸屏人机界面5）测试手动弹奏功能。6）测试点歌功能7）手动弹奏和点歌的随机切换4.弹奏电子琴工作站的系统联调用真实PLC、真实触摸屏、真实ABB机器人联调在调试ABB机器人真实工作站时需要注意以下几点：1）硬件连接方面因PLC的硬件地址为192.168.125.10，所以ABB机器人须使用Service网口（192.168.125.1），确保两者属于同一个子网。2）ABB机器人的安全方面为确保ABB机器人的弹奏动作的安全，因先将ABB机器人置于手动减速运动模式运行。3）关于电子琴的摆放

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