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文档简介

一、定轴轮系

定轴轮系是指齿轮（包括蜗杆、蜗轮）在运转中轴线位置都是不动的轮系。1、齿轮啮合的简图与旋转方向的判断（1）直齿圆柱齿轮外啮合，两齿轮旋转方向相反（表示旋转方向的箭头方向相背或相对）。（2）直齿圆柱齿轮内啮合，两齿轮旋转方向相同（表示旋转方向的箭头方向相同）。（3）直齿圆锥齿轮啮合，如图所示。表示两齿轮旋转方向的箭头指向啮合处或背离啮合处。（4）蜗轮、蜗杆的啮合，如图所示。2、定轴轮系的分类

由轴线相互平行的齿轮组成的定轴轮系，称为平面定轴轮系。

包含蜗轮蜗杆、锥齿轮等在内的定轴轮系，称为空间定轴轮系。3、定轴轮系的传动比计算例如：i15=i1/i5，表示齿轮1和齿轮5的传动比。（1）一对啮合齿轮的传动比计算

一对外啮合圆柱齿轮传动；当主动轮1按逆时针方向旋转时，从动轮2就按顺时针方向旋转，两轮的旋转方向相反，则规定其传动比前加负号：

对内啮合齿轮传动，当主动轮1逆时针方向旋转时，从动轮2也逆时针方向旋转，两旋转方向相同，规定其传动比前加正号（正号可不写）：

两轮旋转方向更方便的是用画箭头的方法标注。（2）轮系的传动比计算

式中（-1）3是该平行轴轮系外啮合3次，得负值，说明首、末两轮转向相反；分子Z2、Z4、Z6是从动轮齿数连乘积，分母Z1、Z3、Z5是主动轮齿数连乘积。可进一步推论：（3）惰轮及其作用

可见，在齿轮1与齿轮3之间插入齿轮2，并不影响传动的大小，增加了一个惰轮只是改变了末轮旋转的方向。每增加一个惰轮，则改变一次转向。（4）定轴轮系传动比的计算例2：图所示为磨床砂轮架进给机构，手柄转动通过轮系传至丝杠带动砂轮架移动。已知丝杠为右旋，导程6mm，求手柄顺时针方向每分钟旋转50转时，砂轮架移动的方向及距离。二、周转轮系

在轮系中如果至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮旋转，那么这个轮系就叫做周转轮系。周转轮系分行星轮系和差动轮系两种。“齿轮Z2空套在构件H上，并与齿轮Z1、Z3相啮合，所以齿轮Z2一方面绕其轴O1转动（自转），同时还随着构件H绕轴线O转动（公转），因此，齿轮Z2称为行星轮。支撑行星轮Z2的构件H称为行星架。与行星轮Z2相啮合，且作定轴转动的齿轮Z1、Z3称为中心轮或太阳轮。”1、行星轮系2、差动轮系

差动轮系与行星轮系相比，主要是它没有一个固定的中心轮。齿轮1、齿轮3都围绕着固定轴线回转，都是中心轮（太阳轮）。转臂H与中心轮Z3都可以是主动件。

差动轮系可以将一个原动构件的转动分解为另外两个从动基本构件的不同转动，常用于汽车后桥差速器中。差动轮系还可进行运动合成，被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。1、定轴轮系（1）齿轮啮合的简图与旋转方向的判断（2）定轴轮系的分类（3）定轴轮系的传动比计算①一对啮合齿轮的传动比计算②轮系的

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