2026年无人机巡检人员真题及参考答案

2026年无人机巡检人员真题及参考答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机是指空机重量小于（）千克的无人机。A.0.25B.0.5C.1D.4答案：A解析：微型无人机指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时的无人机。2.无人机巡检作业中，关于飞行高度的限制，在非管制空域内，轻型无人机的适飞空域真高上限通常为（）。A.50米B.120米C.200米D.500米答案：B解析：轻型无人机在适飞空域内的飞行真高上限为120米，超过该高度需要申请。3.无人机巡检时，发现控制链路中断，飞行器启动失控返航。下列哪种情况最可能导致返航失败？A.GPS信号良好B.返航高度设置合理C.起飞点周围新建了高大建筑物D.电池电量充足答案：C解析：失控返航依赖记录的起飞点坐标以及预设返航高度。若起飞点周围环境发生变化，出现高大建筑物，可能阻挡直线返航路径，导致碰撞风险或无法安全降落。4.下列哪种传感器最适合用于检测电力线路接点过热缺陷？A.可见光相机B.红外热成像仪C.激光雷达D.多光谱相机答案：B解析：红外热成像仪通过检测物体热辐射来发现温度异常，适用于识别接点过热、绝缘子发热等缺陷。5.无人机巡检作业中，关于视距内运行与超视距运行的说法，正确的是（）。A.视距内运行指操作员与无人机距离不超过100米B.超视距运行必须借助第一视角设备，且无需地面观察员C.超视距运行对操作员执照等级要求通常高于视距内运行D.视距内运行不需要目视观察无人机答案：C解析：视距内运行要求操作员能够持续目视无人机；超视距运行无法持续目视，操作风险高，执照等级要求相应提高。6.无人机搭载的RTK定位系统主要作用是（）。A.提升图像分辨率B.实现厘米级定位精度C.增加通信距离D.提高电池续航答案：B解析：RTK（实时动态差分定位）通过基准站与移动站载波相位差分，能够提供厘米级定位精度，适用于高精度巡检航线。7.下列哪种天气条件最不适合执行无人机巡检任务？A.气温20℃，风速3级B.阴天，能见度5公里C.小雨，风速5级D.晴，轻度霾答案：C解析：小雨会导致电子设备受潮、镜头模糊，5级风（约8-10.7米/秒）超出多数巡检无人机安全作业风速范围，显著增加失控风险。8.无人机飞行前检查中，发现螺旋桨有细微裂纹，正确的处理方式是（）。A.继续使用，飞行中注意观察B.用胶水粘合后继续使用C.立即更换螺旋桨D.只降低飞行速度答案：C解析：螺旋桨在高速旋转时承受巨大离心力和气动载荷，细微裂纹可能迅速扩展导致桨叶断裂，飞行前必须更换。9.下列哪个频段常用于无人机巡检数据图传，且具有较高带宽？A.433MHzB.900MHzC.2.4GHzD.5.8GHz答案：D解析：5.8GHz频段带宽较大，常用于高清图传；2.4GHz多用于遥控链路，但带宽相对较小，且易受干扰。10.电力线路巡检中，无人机与110kV带电线路应保持的最小安全距离一般不小于（）。A.1米B.3米C.5米D.10米答案：C解析：110kV电压等级对应的最小安全距离通常为5米左右，不同作业规范略有差异，但均以5米作为常见要求。11.无人机锂电池长期存储时，最佳电量状态一般为（）。A.满电存储B.完全放电后存储C.约50%电量存储D.任意电量存储答案：C解析：锂电池长期满电或过放均会加速老化，通常建议以40%-60%电量存储，并置于阴凉干燥处。12.下列哪种行为符合无人机巡检作业中的安全规定？A.在加油站附近起飞B.飞行中突然切换飞行模式C.避开人群密集区飞行D.超视距飞行时不设观察员答案：C解析：加油站附近存在易燃易爆气体，切换飞行模式可能导致姿态突变，超视距飞行需设地面观察员，避开人群密集区是基本安全要求。13.无人机巡检时，地面站显示电池电压迅速下降，此时最合理的处置是（）。A.继续执行任务，完成后返航B.立即原地降落C.立即启动返航或就近安全降落D.提高飞行速度尽快完成巡检答案：C解析：电压迅速下降可能表示电池故障或低温性能下降，应立即终止任务，选择安全地点降落，避免空中断电坠机。14.可见光相机巡检中，为清晰拍摄电力杆塔上的绝缘子细节，通常采用（）。A.广角镜头低空拍摄B.长焦镜头悬停拍摄C.鱼眼镜头快速掠过D.红外热成像拍摄答案：B解析：长焦镜头可在安全距离外获得高放大倍率，清晰呈现绝缘子、销钉等细节，广角难以满足细节要求。15.无人机巡检中，关于电磁干扰的说法，错误的是（）。A.高压输电线路可能产生电磁干扰B.强电磁环境下GPS信号可能受到干扰C.电磁干扰不会影响遥控链路D.变电站附近应谨慎飞行答案：C解析：电磁干扰同样可能影响遥控链路、图传信号以及飞控传感器，造成失控或数据丢失。16.下列哪项不属于无人机巡检作业前现场勘察的内容？A.确认起降点地面平整度B.了解作业区域障碍物分布C.查询当地未来三天的餐饮信息D.确认作业空域是否允许飞行答案：C解析：现场勘察重点关注飞行安全相关因素：起降点、障碍物、空域、气象、电磁环境等，餐饮信息与飞行安全无关。17.无人机自动巡检航线规划时，对于杆塔类目标，通常采用（）方式生成精细化巡检航线。A.单一直线航线B.圆形环绕航线C.多航点、多角度悬停拍摄D.随机航线答案：C解析：杆塔精细化巡检需要从不同高度、不同角度对关键部位拍摄，因此采用多航点、多角度悬停拍摄的航线规划。18.下列哪种电池充电行为是安全的？A.充电时离开现场B.在专用防火充电箱内充电C.使用非原装充电器充电D.充电时电池正负极反接答案：B解析：锂电池充电存在起火风险，应在防火充电箱或专人看管下进行，使用原装充电器并确保极性正确。19.无人机巡检数据后期处理中，利用红外热图像分析设备过热时，应重点关注（）。A.图像中的绝对温度值及温差B.图像的色彩饱和度C.可见光纹理清晰度D.点云密度答案：A解析：红外热成像分析的核心是温度数据，通过读取最高温度、与环境温差判断是否存在异常发热。20.无人机飞行控制系统中的“电子围栏”功能主要用于（）。A.防止无人机飞出指定空域B.提升图传距离C.自动优化航线D.增加电池容量答案：A解析：电子围栏通过预设地理边界，当无人机接近或超出边界时自动限制飞行或悬停，防止误入禁飞区。二、多项选择题（每题2分，共20分）1.无人机巡检作业前，飞行前检查项目包括（）。A.螺旋桨有无裂纹、松动B.电池电量及插头连接C.云台自稳功能是否正常D.起降点地面是否平整答案：ABCD解析：飞行前检查应覆盖动力系统、能源系统、任务载荷、起降环境等关键要素，确保各系统正常。2.影响多旋翼无人机续航时间的主要因素有（）。A.电池容量B.整机重量C.环境温度D.飞行速度与风速答案：ABCD解析：续航受电池能量、整机负载、温度对电池性能影响以及飞行姿态、风阻等因素综合影响。3.无人机巡检作业中，属于禁止行为的有（）。A.酒后操控无人机B.在机场净空保护区内飞行C.同时操控多架无人机D.在雷雨天气飞行答案：ABD解析：酒后操控、在机场净空保护区飞行、雷雨天气飞行均属严重违规或危险行为。同时操控多架无人机虽不建议，但若经过批准且具备相应能力，并非一律禁止；本题按常规安全规范，以ABD为典型禁止项。4.下列属于无人机常用任务载荷的有（）。A.可见光相机B.红外热成像仪C.激光雷达D.气象雷达答案：ABC解析：可见光相机、红外热成像仪、激光雷达是无人机巡检中常见的任务载荷；气象雷达体积重量大，极少搭载于小型巡检无人机。5.无人机失控返航时，影响返航安全的主要因素有（）。A.返航高度设置B.卫星定位信号质量C.返航路径上的障碍物D.剩余电量答案：ABCD解析：返航安全受定位精度、返航高度能否避开障碍、电量是否足够到达返航点等多因素影响。6.红外热成像巡检在电力行业的典型应用包括（）。A.导线接点过热检测B.绝缘子发热检测C.线路覆冰厚度测量D.变压器套管异常发热检测答案：ABD解析：红外热像仪可检测接点、绝缘子、套管等发热缺陷；覆冰厚度测量一般需借助激光雷达或可见光图像分析，红外热成像难以直接准确测量。7.无人机巡检作业中，遇到强风时的正确处置措施包括（）。A.降低飞行高度B.尽快返航或就近安全降落C.增加飞行速度对抗强风D.避免穿越狭窄风口答案：ABD解析：强风环境下应降低高度减少高空风速影响，尽快安全降落；增加速度对抗强风会加剧电池消耗并增加失控风险，狭窄风口易产生乱流。8.下列关于无人机实名登记的说法，正确的有（）。A.微型、轻型、小型、中型、大型无人机均需实名登记B.实名登记信息包括所有者姓名、联系方式等C.登记后需将登记标志粘贴在无人机明显位置D.仅用于娱乐的无人机不需要实名登记答案：ABC解析：根据现行规定，民用无人驾驶航空器均需实名登记，包括微型无人机；登记后需粘贴登记标志。9.无人机巡检数据采集后，常见的缺陷自动识别算法可识别的缺陷类型包括（）。A.绝缘子破损B.导线断股C.杆塔倾斜D.金属件锈蚀答案：ABCD解析：基于深度学习的缺陷识别算法可训练识别多种可见光图像缺陷，包括绝缘子破损、导线断股、杆塔倾斜及金属件锈蚀等。10.无人机电池保养的正确做法有（）。A.避免过度放电B.长期不使用时保持满电状态C.存放于阴凉干燥处D.定期进行充放电维护答案：ACD解析：长期满电存储会加速电池老化，应保持约50%电量存储；避免过放、阴凉干燥存放、定期充放电维护均正确。三、判断题（每题1分，共10分）1.无人机操控小型及以上类别无人机必须持有相应执照。答案：正确2.无人机巡检时，只要天气晴朗，就可以在高压输电线路正上方飞行。答案：错误解析：即使天气晴朗，高压线上方飞行可能受到电磁干扰，且安全距离不足，一般不应在正上方悬停或穿越。3.激光雷达可以获取目标的三维空间信息，用于测量线路与树木之间的净空距离。答案：正确4.无人机在飞行中图传信号变弱时，应立即关闭遥控器迫使无人机返航。答案：错误解析：关闭遥控器会导致人为丢失控制信号，虽可能触发失控返航，但属于危险操作，应尝试调整天线方向、高度或手动触发返航。5.多旋翼无人机某个电机停转后，飞行器仍可保持稳定悬停。答案：错误解析：多旋翼无人机依赖多个电机协同产生平衡力矩，单个电机失效将导致姿态失衡，通常无法稳定悬停，可能坠机。6.无人机巡检作业中，操作员可以佩戴VR眼镜以第一视角飞行，无需目视观察无人机。答案：错误解析：视距内运行要求操作员保持目视观察；超视距运行需满足相应执照等级和观察员配置等要求，不能随意替代目视观察。7.电池鼓包后，只要电压正常，仍可继续使用。答案：错误解析：电池鼓包说明内部产生气体，存在起火爆炸风险，必须停止使用并妥善回收。8.无人机自动巡检航线规划时，需要考虑相机云台角度，以确保目标部位清晰成像。答案：正确9.红外热成像仪能够穿透云雾，因此恶劣天气下仍可正常进行红外巡检。答案：错误解析：红外热成像受云雾、雨雪影响，虽然对烟雾有一定穿透能力，但恶劣天气会降低温度分辨率和成像质量，且飞行安全受限。10.无人机巡检作业结束后，应及时下载并备份飞行数据与巡检图像。答案：正确四、简答题（每题10分，共20分）1.简述无人机巡检作业前现场勘察的主要内容。答案：(1)起降点选择：确认地面平整、开阔，无沙尘、积水，周围无障碍物，与巡检目标距离合理。(2)空域环境：查询作业区域是否处于禁飞区、限飞区或管制空域，了解飞行高度限制，必要时申请空域。(3)障碍物分布：识别航线上可能存在的杆塔、树木、建筑物、架空线等障碍物，确定安全飞行高度。(4)气象条件：了解作业时段的风速、风向、温度、能见度、降水等情况，判断是否满足飞行条件。(5)电磁环境：评估高压输电线路、变电站、通信基站等可能产生的电磁干扰对遥控、图传、卫星定位的影响。(6)人员与应急：确定操作员、观察员位置，规划应急降落点，准备消防、急救等应急设备。解析：现场勘察是保障巡检飞行安全的首要环节，应从“人、机、环、管”多角度排查风险，核心是起降环境、空域合规、障碍物、气象、电磁干扰及应急处置准备。2.简述无人机巡检数据中，可见光图像与红外热成像各自的主要用途及互补关系。答案：可见光图像主要用于记录设备外观状态，识别结构缺陷，如绝缘子破损、导线断股、金具锈蚀、杆塔倾斜等，分辨率高，纹理清晰。红外热成像主要用于检测设备温度异常，发现接点过热、绝缘子发热、变压器套管异常等隐性缺陷，不受光照限制。两者互补：可见光提供外观形态信息，红外提供热状态信息。单一手段可能漏检，例如绝缘子内部缺陷可能外观正常但发热异常，或发热正常但外观破损明显。因此，电力巡检中常将两种载荷同时搭载，通过数据融合提高缺陷检出率。解析：本题考察对不同传感器特性的理解。可见光擅长形态与纹理，红外擅长热分布，二者结合可实现“看得见”与“测得到”的互补，提高巡检准确性和可靠性。五、案例分析题（每题10分，共10分）某巡检小组使用多旋翼无人机对220kV输电线路进行自动精细化巡检。飞行过程中，地面站突然提示“遥控信号丢失”，无人机进入失控返航模式。返航航线上有一处新建的施工塔吊高出预设返航高度约15米，且当时剩余电量已不足35%。操作员发现后立即尝试手动取消返航并拉升高度，但控制链路未恢复。最终无人机在返航途中与塔吊发生碰撞坠毁，所幸未造成地面人员伤亡。请结合案例，分析本次事故的主