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2026年嵌入式期末试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1.下列关于嵌入式系统的说法,错误的是()。A.嵌入式系统通常以应用为中心B.嵌入式系统软硬件可裁剪C.嵌入式系统一定是电池供电的便携设备D.嵌入式系统对可靠性一般有较高要求答案:C解析:嵌入式系统不一定采用电池供电,工业控制、车载电子等大量嵌入式设备由外部电源供电。2.ARMCortex-M3处理器的程序计数器是()。A.R13B.R14C.R15D.R0答案:C解析:R13为堆栈指针,R14为链接寄存器,R15为程序计数器PC。3.看门狗定时器的主要作用是()。A.提供实时时钟B.监控程序运行,防止程序跑飞C.产生PWM波形D.提高ADC精度答案:B4.下列通信接口中,属于同步串行总线且仅需两根信号线的是()。A.UARTB.SPIC.I2CD.CAN答案:C解析:I2C使用SDA和SCL两根线,属于同步串行通信;UART为异步通信,SPI通常至少需要4根信号线,CAN的物理层虽有两条差分线,但不属于带时钟线的同步串行总线。5.RTOS中,基于优先级抢占式调度,当高优先级任务就绪时,会发生()。A.立即抢占低优先级任务B.等待当前时间片结束C.低优先级任务执行完后才切换D.复位系统答案:A6.若ADC分辨率为12位,参考电压为3.3V,则最小可分辨电压约是()。A.0.8mVB.3.3mVC.12mVD.1.0V答案:A解析:最小可分辨电压为3.3 7.下列哪种存储介质掉电后数据不丢失?()A.SRAMB.DRAMC.FlashD.寄存器答案:C8.ARMCortex-M中断向量表通常存放的是()。A.中断服务函数的返回地址B.中断服务函数的入口地址C.各外设寄存器的地址D.堆栈中的数据答案:B9.在GPIO输出模式下,开漏输出与推挽输出的主要区别是()。A.开漏输出只能输出高电平B.推挽输出不需要上拉电阻C.开漏输出能提供更大的拉电流D.推挽输出只能用于输入答案:B解析:开漏输出只能拉低,不能主动拉高,通常需要外部上拉电阻;推挽输出能够主动输出高、低电平。10.在UART通信中,若数据格式为8位数据、1位停止位、无校验,则一个完整数据帧最少包含()。A.8位B.9位C.10位D.11位答案:C解析:完整数据帧由1位起始位、8位数据位和1位停止位组成,共10位。二、填空题(每空2分,共20分)1.嵌入式系统通常由硬件层、____层和____层组成。答案:空1:硬件抽象层/HAL(或板级支持包/BSP);空2:应用软件层2.ARMCortex-M4中,R13通常用作____,R14通常用作____。答案:空1:堆栈指针(SP);空2:链接寄存器(LR)3.在RTOS中,任务至少具备____、____和阻塞态(或挂起态)三种基本状态。答案:空1:就绪态;空2:运行态4.UART异步通信中,波特率是指每秒钟传输的____数,其单位是____。答案:空1:二进制位(bit);空2:bps(或bit/s)5.STM32通用定时器定时1 ms时,若计数器计数频率为1答案:空1:999;空2:向上计数解析:计数周期TCNT=1/1三、判断题(每题2分,共10分)1.嵌入式系统一定包含操作系统。答案:错误解析:简单嵌入式系统可以采用裸机前后台程序,不一定包含操作系统。2.ARMCortex-M系列处理器的中断响应过程中,硬件会自动保存R0~R3、R12、LR、PC和xPSR等寄存器。答案:正确3.看门狗定时器溢出后通常会产生系统复位。答案:正确4.与中断方式相比,轮询方式在实时性和CPU利用率方面通常更好。答案:错误解析:轮询方式需要CPU周期性查询外设状态,实时性差、CPU利用率低;中断方式通常实时性更好。5.DMA传输过程中需要CPU逐字节搬移数据。答案:错误四、简答题(每题5分,共20分)1.简述嵌入式系统的定义及三个基本特点。答案:嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。三个基本特点:专用性强;软硬件可裁剪;体积、功耗、成本等资源约束严格。2.简述中断响应的一般过程。答案:外设产生中断请求;中断控制器判断中断使能与优先级;若当前没有更高优先级中断正在处理,CPU保存现场并根据中断向量表跳转到中断服务函数;执行中断服务函数;清除中断标志;恢复现场并返回被中断程序。解析:整个过程可概括为“请求、响应、处理、返回”四个阶段。3.比较轮询方式与中断方式在I/O处理上的优缺点。答案:轮询方式实现简单,但CPU必须周期性查询外设状态,实时性差、效率低,适合低速且任务单一的场合。中断方式由外设主动请求服务,CPU无需反复查询,实时性好、效率高,但需要保存和恢复现场,软件与硬件开销相对较大。4.列举嵌入式系统降低功耗的4种常用方法。答案:选择低功耗器件;降低系统时钟频率;关闭未使用外设的时钟;使用休眠、停止或待机等低功耗模式;采用中断代替轮询以降低CPU无效运行时间。任答4点即可。五、综合题(每题10分,共30分)1.某STM32定时器的输入时钟fCLK=72 Mf计数周期:T定时1 N自动重装载值:A所以,fCNT解析:定时器从0计数到ARR后产生溢出,溢出周期为(ARR2.某嵌入式系统使用UART发送数据,已知时钟fCK=答案:波特率公式:B每个字节帧长为:1发送100个字节共需传输:100所需时间:t所以波特率为12800bps,发送100个字节至少需要78.125ms。解析:计算时间时应按每个字节的完整帧长换算为总位数,再除以波特率,而不能直接用字节数除以波特率。3.在RTOS中有3个周期任务:任务A周期4 ms,执行时

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