高速公路机电系统(第二章)

高速公路机电系统主讲:任其亮第2章交通监控系统交通监控系统概述O)监控对象一一交通流0干扰分析0)交通监控參翅翻设备_环境翻____系统结构与监控中心主要设备交通监控展望2.1概述交通监控：是对高速公路交通流运行状态及其交通设施和交通

环境的监视/测与控制。1.监控目标乂①最大行车安全＞②道路畅通＞③交通设施状态完好＞④其它优化目标1.监控目标_(1)最大行车安全A.交通事故人车辆排队、堵塞监控系统将行车安目的:确定事故诱因、诱发机制，检测其状态值，作出预报和预警，

采取相应对策。

/卜L禱交通事故疇路I环境＞车辆、道路损坏人员伤亡全作为主要工作目标之1B.交通事件交通事件的频发性事件地点、时刻的不确定性监测交通事件重点是桥梁隧道等i1.监控目标（2）道路畅通道路畅通：指公路没有堵塞现象，车辆能够持续以理想的车速运行的状态。主要监控对象是交通流监控k/交通流及干扰的现状和趋势（可测性）r1分析、处理数据，提出措施及实施（可控性）＞常发性拥挤＞偶发性拥挤"（原因)：道路通行能力与交通流量不平衡\（监控)：要求实时控制（具有弱控制性质)r（原因)：由交通事故诱发"（监控)：强制处理1.监控目标_（3)交通设施状态完好口道路设施口交通工程设施＞机电系统:自诊断功能（4)其它优化目标/总旅行时间最小/车辆总行驶距离最大/油耗最小/污染最小监控系统功能♦准确及时采集交通流、交通环境和主要交通设施状态的各种信息呤根据己掌握的信息,迅速作出有针对性的处理和优化控制订案,并立即执行;♦建立多种信息发布渠道，为用户提供信息服务，通过驾驶员调整

行驶行为，达到交通流动态平衡;♦专项监控♦对交道事故能作出快速响应,迅速排除事故根源和提供救援服务;♦建立道路交通数据库,用以支持道路运行状况评价,为改善道路

经营和交通管理的决策提供数据分析。

3.监控过程交通监控系统功能方框图:--1调栌受柃s（发言息)11>——监控对象

（交通流)阁像―I—~I信获柒器I~nr~?,数則语含输入（控制指标)反馈倍息决策g控制输出（介:辆运动)s

rj受控对象:具体表现为交通量、车速、交通密度等物理量，

它是随路段位置和时间而变化的。

j3.监控过程不同监控目标的监控过程具有不同的特点：以安全和设施完好为目标＞①监控与管理紧密结合，时滞较长，人员素质影响大＞②监视/测作用较大以道路畅通为目标＞①人的参与使得控制具有不确定性其它环节可自动执行j第2章交通监控系统爆交通监控系统概述0监控对象一一交通流@干扰分析交通监控o交通检测设备_环境翻系统结构与监控中心主要设备＜交通监控展望2.2监控对象_2.2.1交通流特性交通流A、

交通流：车辆群在公路上的运行。"不同的交通流表¥车辆群不同的运行状态B、

交通流状态变化的特点：＞易变＞变化幅度大＞随机性C.交通流状态分类：＞稳态：各状态参数沿公路长度方向变化＞动态：状态参数随时间、空间变化42.2.1交通流特性D.交通流特性：交通流状态的定性定量特征，常用交通流参数/交通特征变量来描述E、

两种交通流状态B流动'①自由流＞畅通、~——用车速、交通量、交通密度描述

②稳定流肅f①常发性［②偶发性——用车速、交通量、交通密度,以及拥挤车辆总数、持续时间等描述2.2.1交通流特性1停车排队等待——交通流的一种极限状态产生原因口交叉路口信号控制口停车管理服务口交通事件、交通事故状态描述参数:平均停留车辆数、平均停留时间、

起迄时间、地点等i2.2.2交通流参数1、

交通量Q交通量为单位时间通过公路某横断面的小客车车辆总数。

＞以小时为单位的交通量

监控系统和分析交通流＞以日为单位的交通量—宏观管理＞15min或5min交通量

參当量小时交通量(交通高峰时期)2.平均车速U(km/h)瞬时点速度up——在车道特定横断面面附近，车辆行驶很短

一段距离△!_的车速。:al/厶tPt车速，检测距离为2~5m2.2.2交通流参数时间平均车速Ut如有n量车通过此断面,其平均

车速成为时间平均车速。

一一1飞=up

=—L^iP路段平均车速Us——路段内行驶车辆群的平均车速t/sG=圣=——-——$一卞一n注意:各辆车以瞬时车速跑完此路段的时IXT{=S/UipN辆车跑完此路段的平均耗时了.=丄义n/-IU2.2.2交通流参数时间平均车速换算成路段平均车速Us=Ut-^/ut式中：（jf——时间平均车速方差3.交通密度K（辆/km或辆/km•道）交通密度：路段区间单位长度瞬时存在的车辆数K二N/L=Q/Uh作用：说明道路上车辆密集程度i2.2.2交通流参数4.车头间距和车辆占有率车头间距\同一车道上相邻两车对应点间的距离，为交

通密度的倒数His——第i辆车的车头间距车头时距Ht同道同向行驶相邻两车对应点经过同一横断

面的时间间隔,为交通量的倒数Hit——第i辆车的车头时距,各车辆车身通过以上各式中:/,——第i辆车车身长Ats——第i辆车通过观察面的时间N——观察车辆数，也表示车头时距观察数L,T——观察车道长度和观察周期时间占有率Ot

—2.2.2交通流参数___空间占有率Os——在车道给定长度L内,车辆占有空间的比例O,-士公ix100%比面间断时AGa-观X/通与丄丁酌JnII辆之f车桐测时sf观的丄丁%00X所有车辆车速相等时os=ot；所有车辆长度相等时，

令/=/，=100%=，•多x100%=\00lk%2.2.2交通流参数时间占有率与交通密度成正比(注:观测时间较短时，可取实测平均值表示上述参数，

当观测时间长时，则应按统计方法取平均值和方差表示j2.2.3参数间的相互关系1.稳定流的参数关系稳定跟驰：行驶不存在超车条件，后车的行驶状态受前车

制约_Q=VSK车速和密度（车间距)存在某种规律＞大密度时»中密度时＞小密度时u-u^n^k/k)u"心D-kAu=u(em(Greenberg式)(Greenshield式)(Underwood式)式中：Uf——自由流状态，交通畅通无阻的行车速度，一般等于公路限

定最高车速;um——稳定流状态，交道量为最大值时的车速;Kj一一车辆拥挤到无法行进时的交通密度，此时交通量与车速均趋

近于零;Km——有最大交通量时的交通密度。

2.2.3参数间的相互关系2.非稳定流的参数关系车队在行驶过程中,表征其状态的参数发生较大的

突然变化,称为状态不稳定车流不可能车流不可能长期处于拥挤状态,总要

经历从相对疏散到相对拥挤,再又回复到疏散的过程（相对稳定—►不稳定

一*相对稳定)拥挤发生时，在拥挤和不拥挤的交界处会出现一个

密度明显不同的界面，这个界面不会静止不动，而是以

一种不同于车速的另一种速度向车流上游或下游传播，

使拥挤车辆数量发生变化交通波:密度突变界面的传播现象交通波传播速度1^:界面运动速度2.2.3参数间的相互关系如果车流中有一一辆车A因故障减速行驶.当后随车辆无法超车时,只有被迫减低车速而使两车间距缩小,密度

加大,形成如图(a)所示的密度突变界面。两车后面的跟随

车辆会由手同样原因而减速靠近。

(a,aaAna□□a□(b)o口口gpg口口从图(b)看出似乎是密集界面逆车流方向传播,与初始

界面形成一段由两个界面夹持的有很多拥挤车辆在内的密

集车队。

2.2.3参数间的相互关系设想缓行首车故障被排除,可以加速行驶,则它和紧随其

后车辆的间距又被拉大,在拥挤的车队形成一个新的疏散界面。

随着加速车辆的加多.这个疏散界面会以另一种传播速度也逆

车流传播。当这个疏散界面迫上原有的后传密集界面,则拥挤

车队消失,恢复正常行驶状态,如图(C)和(d)所示。

A口口p口1口只_n__口□.O□□□口2.2.3参数间的相互关系传播速度和车速、密度间的关系式:Kj-K2注意：uw〉o表示传播方向与车行方向一致;Uw<0表示与车行方向相反即向上游传播。)式中:Qi，U),KPQ2,U2,K2——界面前后的交通量、

车速和密度l/爪-U2K2

_Ch_一JI2.2.3参数间的相互关系3.车辆排队等候时的参数关系车辆排队等候起因：口交通事件或交叉口的信号控制运用交通波方程和给定的其他条件求参数间关系口公路管理部门对用户服务运用排队论求参数间关系采用排队论方法求解步骤j车辆到达时间间隔采样I-—*确定分布*1估计参数I代人公式服务时间间隔-船惜况下，交通属自由流，车辆到达时距作负指数分布处理，

稳定流则作爱乐朗分布处理;服务时间间隔常考虑为负指数分布。

2.2.3参数间的相互关系如果收费车道只有一个,且车辆到达和服务时距均服从负指

数分布,则在此收费车道上停留排队车辆数为n的概率Pn*:Pn平均停留车辆数:车辆平均停留时间:=（1一fl)pn1式中：又——收费车道上，车辆平均到达率，辆/s;A——单收费道单位时间完成的收费车辆数，辆/s;p——交通强度等于^（P<1,否则排队车辆将无限增加)——收费车道上平均停留车辆数（包含正在交费的车辆)；T——每辆车在收费车道上的平均停留时间。

】I2.2.3参数间的相互关系如果单向收费车道有C条，单向各车道车辆总的到达率为又

每个收费车道的服务率相同且等于//则交通强度P二恥L（P'<1，否则排队车辆将无限增加)且车辆到达和服务时距均服

从负指数分布，则单向收费车道无车辆的概率为：行n辆乍停留的概率:(n^c)(nc)2.2.3参数间的相互关系平均停留车辆数:ci(l-pr每辆车平均停留时间:T—I2.2.4父通流作为监控对象的属性1、

可测性和可控性2、

对象的多元化3.对象的时空变化＞上下游交通量的变化＞入口匝道交通量变化＞驾驶员主观意志和习惯j第2章交通监控系统场交通监控系统概述Q监控对象一一交通流干扰分析交通监控o交通检测设备_环境翻系统结构与监控中心主要设备•交通监控展望2.3干扰分析2.3.1道路环境干扰1、

道路维修2.路面状态变化一润、结冰和积雪滑动率S的大小反映车轮滑动程度>S=0为纯滚动>S=1为纯滑动。般S=0.15-0.20有最大（峰值)附着系数口pS=l时的附着系数称为滑动附着系数汐s滑动率继续加大,侧向附着系数急

剧下降,侧向稳定性变坏,极易因

转向面酿成交通事故「自助20.9%-其它81.3%援助57.7%L亇辆故障78.7%'■乍辆故障95.8%L需要援助71,1%L路w事CM96%—机械—轮胎—点火—汽油

供水,—机油r-中牟道79.9%12.1%2.4%5.6%»-冷却34.5%一发动机17.4%—供汕15.5%_电器15.2%变速箱6.9%传动系4.4%—乍轮3.2%—悬桂系―■矜向一制动—其它35.7%35.7%2.4%17.2%33%1.7%2.4%1.6%1,5%0.8%0.4%0.4%厂事故21.3%一

双个:道•■:午:道i-rt它「率道窄件•4%—医疗—托它[-单/F道97.9%双介道0.8%二挲ifi0.0%1.3%「X要後助18.7%I事故4.2%JL白助42.3%2.3.2交通环境干扰交通事件1.事件起因和事件类型事件类型按停驻位置、需要援助和起因划分交通事件故障树交通率件要出地性能应修能降致故只测的和有响维可件小事:探生刻拥速和就事和通明速发时并快拽,通误文说迅件、,出拖辆交延成这能事点质作的车使低酿2.3.2交通环境干扰-交通事件2.事件后果＞事件本身不严重，来不及形成交通拥挤＞形成偶发性拥挤，需要公路管理部门进行管理控制＞事件迅速引发成为交通事故偶发性拥挤对交通运行的影响事件持续时间的长短;对车辆的总延误时间。

拥挤持^=检测时间+响g时间+排除时间总延误的影响因素：①通行能力;②交通需求;③事件产生的交通减少量;④驶离通行能力⑤事件持续时间。

2.3.3气象环境干扰1.浓雾浓雾恶化驾驶员视觉环境,影响车辆正常行驶,高速行驶

时,极易酿成重大交通事故。

S-制动停车距离，m；v——车速，km/h；g-重力加速i，m/s2；t——制动停车所需的总时间，等于反应时间加上车辆制动时机械传动

的迟滞时间。反应时间一殷为0.3-1.5s;对于气动刹车置.迟

滞时间为0.2-1.Os；因此总反应时间最大—为2.5s；——路面与轮胎的纵向附着系数，在制动过程中不是恒值，随车

速、路面结构、轮胎表面花纹、气候条件（干或湿)等因素而变化2.3.3气象环境干扰停车视距口由道路线形和儿何尺寸予以保证,口表示车辆运行中需要的最小安全能见度距离口是车速、路面结构和状态（干、湿、冰、雪)的函数。

2.大雨、大雪影响：＞显著降低能见度;湿或冻结的路is使车辆轮胎的附着系数大为减少，

面抗滑能力大幅度下降3.侧风大侧向风力会使车辆在行驶过程中产生不可控制的侧向移动2.3.3气象环境干扰4.沿海湿热气候南方沿海地区,湿度大,温度高,而且空气中含有较高浓度的酸、盐成分,对金属具有很强的腐蚀作用,还容

易滋长霉菌,对金属设备的使用寿命、电子器件和光学器

件的使用性能有较大的影响,应该提出防腐、防霉和防潮

的要求。5.雷击雷击通过暂态过电压损坏电子设备而影响高速公路管理的正常运行雷击的破坏途径(1＞雷击发生在输电和用电线路附近,通过直接或电容耦合的方式在线

路上形成暂态过电压,以电压波形式沿线路向各发电和用电设备侵袭。(2＞雷击发生在所用电子设备的附近,发失机率尽管很小,但破坏力却

特别强大。

j第2章交通监控系统⑩交通监控系统概述Q'监控对象一一交通流@干扰分析交通监控o交通检测设备_环境翻系统结构与监控中心主要设备•交通监控展望2.4交通监控__________监控交通流需要对表示对象和干扰的各种信息进行采集、处理，与控制指标比较后，作出控制决策，下达控制指令

控制策略)，由执行机构准确实施，以达到预期的控制目

标。

交通监控过程2.4.1信息米集1.信息类别称名居数像图音语车弘长量、排通率、交有比件、占长事在间车通存时、交辆、长、车速车度通通质交交性行S.9JIg-efvi吊件故度正事事程助援事通容交内回风见路匕匕、厶冃、度、度湿水湿、降度度压、温浓气向表雾、风路烟温匕匕厶冃w>烟®>度雨见隧备、、设征况电特状机障用要故使主和梁、态路火肿位道道使部辆车的长7m过超-比比张之车数■■辆注车总2.4.1信息米集2.采集点的选择f①交通流、道路使用状态随道路位置变化

信息发生地点的特点②交通事件、事故在任何方向、车道、位置可能发牛＜③线路较长的道路，气象随路段而不同因此在公路的各个方向、车道、横断面采集所需信息目1以点代线、以点代面采集有限个点的信息，以估

计道路的全部信息(①采集点本身的信息具有比较重要的意义fclJ'IJ»＜②采集点外界干扰小、提供的信息精度高③通过现有点能较准确估计其它各点的信息2.4.1信息采集____信息3K集点的设置口①在一个路段两个不同的断面上布设交通流参数采集点;口②在事故常发地区安装摄像机，如：匝道连接点的分流区、合流E口③紧急电话布设应尽量密集;口④气象采集点根据线路长短、方便性设置。I-ta——©——®—立.交摄像机车辆检测器紧总电话——气象柃测器<T)隧道检测器@--桥梁柃测器-火情检测器——隧道——桥梁2.4.1信息米集____3.信息米集方法口①数据信息:通过各种传感器将非电量转换成电量再输出车辆检测方法•磁性检测•超声检测•电磁波检测•热检测•质量检测•视频图像检测口②活动图像信息:通过人眼、摄像机采集口③语言信息:紧急电话、移动电话2.4.2信息处理41、

处理的必要性——噪声交通噪声来源：＞检测误差＞系统误差＞环境误差2、

抑制噪声——滤波（模拟滤波、数字滤波）3、

统计处理4.参数和状态估计2.4.3控制策略控制交通流状态的基本思路:调整供求、争取平衡即:抑制和转移需求量，通过调整交通和道路参数提高道路通

行能力，实现供求动态平衡，使交通流达到预期的控制目标。

根据实际情况选择控制方法称为控制策略控制前提条件：认为车速与交通密度成反比，表示如下：-CQr自由流、无需控制;需监视、处理事故>Qt^C^路段、多时刻、多次出现，控制效果有限——扩修路>Qr>C出现在交通高峰期、个别瓶颈路段2.4.3控制策略1.入口匝道控制(1)实施入口匝道控制的外部条件(2)实施入口匝道控制的准备工作(3)控制方式之一一一暂时关闭(4)控制方式之二一一匝道定时调节(5)控制方式之三一一动态调节(6)控制方式之四一一入口匝道汇合控制2.入口匝道集总控制3.主线控制(1)可变限速(2)公共车辆优先(3)其他控制方法4.通道控制2.4.4执行控制高速公路执行交通控制的方式:通过设备自动执行人（驾驶员、管理人员)执行对于人：r将控制指令传输给执行人的信息渠道，即信息提供和发布手段t执行人能感知此信息，乐意接受指令并迅速执行1.管理者和用户的信息通道＞图文类：可变限速标志、可变信息板＞语音类：有线、无线广播，移动电话＞综合类型：车载引导系统内部信息通道：公共、内部电话，集群移动通信系统2.4.3控制策略2.对信息传送的要求•刺激强度视觉特性•持续时间、•速度•信息吸引力。•反应滞后性2.4.5交通监控的特点口监控对象复杂:多状态、随机性口监控系统复杂:系统地域广、对象的不确定性、对象多样口监控手段多样:多手段检测同一对象口人的特殊作用:监控管理人员、驾驶员__________________________j第2章交通监控系统场交通监控系统概述Q监控对象一一交通流干扰分析交通监控_交通翻设备_环境翻系统结构与监控中心主要设备•交通监控展望2.5交通检测设备交通检测设备（车辆检测器)的检测量有：交通量、车速、

占有率、车头时距、车辆存在、车长比、车重、排队长度等。

2.5.1环形线圈♦检测量：交通量、车速、占有率、车头时距、车辆存在

车长比等。1.工作原理重要参数:检测场高2.5.1环形线圈2.结构和安装结构：外包绝缘层的多芯低阻抗软铜线虫缆绕四匝成正方形（主车道)或菱形、

长方形和其它特种形状（收费车道、入口匝道)构成线圈。安装：埋设点避开铁磁体，距钢筋至少50mm；沿车道主轴连续布设两个线圈，间距2—4m,相邻车道的环形线圈，间距大于lm。3.技术要求，环境温度＞电源/调谐范围＞检测精度-平均无故障时间＞寿命2.5.1环形线圈_______4.使用和调试环形线圈检测器的频率、灵敏度、信号存在时间应根据需要进行

调整。

5.使用效果（特点）＞适应性强＞检测精度较高＞安装质量影响其工作可靠性＞抗干扰能力强＞安装简便、费用低,维修、更换对交通影响大|2.5.2超声检测器超声检测器是波束检测装置的一种。1.波束检测装置构成：波束发射器、接收器、时控电路分类：按波束物理性质：超声波、微波、红外线、可见光等

按检测方式：反射式、遮断式2.工作原理检测量:车辆存在、车速、时间占有率、车长等2.5.2超声检测器3.主要技术指标＞发射频率＞检测车速x检测区域＞环境温度4.特点＞价格便宜、安装方便、维修容易

＞使用寿命长、可移动、更换检测地点

＞检测精度不高＞抗干扰能力不强2.5.3红外检测器红外检测器是波束检测装置的一种。1.主动式红外检测器分类：阻塞式（遮断式)、反射式工作原理:主动遮断式红外检测器:——检测车辆数、识别车型

主动反射式红外检测器:——根据反射能量的不同区

分车辆和道路缺点:受天气能见度影响大2.5.3红外检测器2.被动式红外检测器工作原理:通过热敏和光电元件感受路面和车辆的红外波辐射能量温差,区分道路和车辆存在。

检测量:车辆存在、车辆通过、车速、占有率、车长特点:＞抗干扰好＞路面温度变化对检测精度无影响＞功率消耗低__＞有静态和动态两种形式,静态检测牢辆存在、i

队长度,动态检测交通量、车速、占有率＞工作环境2.5.4微波交通检测器微波交通检测器是利用雷达测距、测速和成像技术的一种

检测器，用于克服其它波束检测装置（超声、红外、光学)对

云雾、雨滴、雪花等穿透能力弱，无法在这些气候条件下进行

检测的缺点。

工作原理:微波检测器向检测区发射小功率以不同中心频率连续调制的

微波，进行分区扫描，获得被测物的反射回波。

检测量:交通量、平均车速、占有率、按长度划分的车型、排队长度等2.5.4微波交通检测器检测器系统组成:＜微波发射、接收探头及其控制器X调制解调器＞专用电源安装形式:侧视安装——发射器安装在路侧灯杆或专用立柱上前视安装——安装在车道上方龙门架上2.5.4微波交通检测器检测方式:前视检测——检测器面对高速公路车道行驶方向布设,一条车道作为一个检测区。侧视检测——检测器沿车道横向布置,可同时测出各车道的交通流状态变量的实时数据。U)离迷公路前视今納检測(b)城市t*宇路口车獼侧视检测2.5.4微波交通检测器微波交通检测器的使用特点:口多车道检测口全天候工作——抗干扰能力强,不受安装振动影响

口使用方便——安装维修不封闭车道、不破坏路面,运行模式可由软件方便设定口检测精度较高口漏检率低——由于微波绕射现象,漏检率

大大降低2.5.5视频车辆检测器视频车辆检测器是运用视频图像处理和计算机图形识别

技术的一种检测器，用以进行广域视频监视并现场实时

采集各种交通参数。工作过程:出11冲迫V俩统UHNClDENtIN|5MIN5»r•/J.曹JT-fMIN/5MIN'5MIN路57停V呤利卜1:連检測服务沖价V在和古心屮检测5^IX问1钠统it检测:交通量、平均车速、占有率、车头间距、排队长度等功能1对交通事件判断、预警L控制2.5.5视频车辆检测器组成:数字摄像机、联接箱、计算机、专用软件等视频车辆检测器的特点＞功能强大——图像直观、软件控制、便于升级＞多道检测——多车道、多方向、多区域＞使用方便——安装维修不封闭车道、不破坏路面,运行模式可由软件方便设定＞受环境干扰——受气候、照明影响2.5.6车辆磁映像检测器工作原理:是利用车辆对通过地磁场的影响，检测车辆交通参数。

特点:5＞体积小、质量轻＞安装不需破坏路面、简单

＞监测数据处理灵活2.5.7车重检测器为了保持道路正常使用寿命,公路法规规定检测车辆的最大轮载、轴载、总重。公路车辆称重特点:♦只须对载重货车做超载检查♦一般以轴重检测为基础，算出整车质量♦车辆高速运动时垂直方向加速度影响动态称重质量♦收费站设专用称重匝道应变梁式分类按传感器分类压电式.电容式等按使用方式分类固定式移动式第2章交通监控系统@交通监控系统概述C)监控对象一一交通流干扰分析交通监控_交通翻设备參环境翻____系统结构与监控中心主要设备交通监控展望2.6环境监测环境监测/视的主要对象:交通事件、气象、路面状态等2.6.1交通事件管理和探测1、

交通事件管理•事件探测——确定是否有事件发生及发生地点*事件鉴别——事件发生时刻、起因、性质、程度、需求等•交通控制——对事件上游交通状态进行控制•紧急服务——救援2.事件探测利用交通数据检测事件的基本出发点：——车道事件

对交通流的影响2.6.1交通事件管理和探测-►彳r驶方而事件探测分类口人工：交警、路政巡逻，用户报警、志愿者主动通报;缺点：事件长、检测率低，受受时间气候影响大

口自动探测：车辆检测器、闭路电视监控系统2.6.1交通事件管理和探测3.以车辆检测为主的事件探测通过监测车速、交通量、时间占有率来确定交通事件的发生与否。>(1)事件算法的评价指标>(2)模式分类算法>(3)预测算法2.6.2闭路电视交通监控系统1.CCTV系统功能和基本配置A.功能＞实时掌握全路的交通运行情况以探测、控制＞事后分析事故现场的电视图像B、

性能要求＞图像不失真＞视场可调整＞抗干扰能力强、可靠性高C.基本配置＞前端设备＞后端设备＞传输部分2.6.3交通事件视频管理系统1.系统工作要求■预测、判断交通流状态是否为交通事件并预警■监视、记录、分析2.系统结构■CCTV■图像处理系统2.6.4气象和道路环境检测器检测项目■气象检测项目：风速、风向、气温、相对湿度、能见度等

■道路环境检测项目：路面温度、路面相对湿度、路面积雪

深度、路面冰冻等1.常规气象检测器——检测道路上空贴地层的气象•温度检测器——柏电阻■湿度检测器——聚合物湿敏电容■风速、风向检测器——风杯、风标■雨量检测器——双翻斗式雨量传感器2.6.4气象和道路环境检测器___________________2.能见度检测器能见度:正常人视力能将目标物从背景中区别出来的

最大水平距离。能见度检测仪类型:厂透射型——检测光通量前向散射仪__I.散射型1测空气的散射衰减系数、后向散射仪3、

路面干/湿状态检测器4.非接触式冰冻检测器利用冰冻表面和干燥路面对光的不同反射性质来测量。5.路面积雪厚度检测器——超声波检测仪2.6.5路面状态和气象fe息系统1、

公路自动气象站2.公路气象预报2.6.6环境检测1、

公路交通对环境的污染2.一氧化碳浓度检测2.6.7设备状态监视1.一般要求保持设备良好的条件J及时掌握设备状态1维护、保养、维修2.设备状态监视可自检设备不能自检的设备第2章交通监控系统@交通监控系统概述C)监控对象一一交通流干扰分析交通监控_交通翻设备_环境翻Q系统结构与监控中心主要设备交通监控展望2.7系统结构和监控中心主要设备-er车Un可!|pL.设[ii辆通备道数状桥据境息态粱监监測<R测投>2.7.1监控系统组成分级分散监控监控系统组成及功能:♦①监控中心:协调分中心的工作配置:大型监控室♦②监控分中心:对所属路段进行信息处理、控制决策、下达控制指令♦

配置:CCTV、入口匝道控制系统、设