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文档简介

项目二、机械传动系统的工作情况分析与设计主讲教师|付春梅

任务4车床变速器轮系的分析与计算知识点1:齿轮系的类型任务描述

如图某一车床齿轮变速器中的一部分,运动由电动机轴输入,由带轮轴输出。已知:各齿轮齿数分别为、、、、、、、、、、、,电动机轴(I轴)输入的转速为r/min,求带轮轴(IV轴)的输出转速有几种,各为多少?齿轮系的类型1定轴齿轮系传动比的计算周转齿轮系传动比的计算组合齿轮系传动比计算2345齿轮系的应用6案例分析齿轮系的类型1

工程上把一系列齿轮(含蜗杆、蜗轮)所组成的传动装置称为齿轮系(简称轮系)。如图所示为某一机械上的齿轮系。一对齿轮组成的啮合传动为最简单的齿轮系。

根据齿轮系在运动过程中各齿轮几何轴线在空间的相对位置是否变动,齿轮系可分为定轴齿轮系、周转齿轮系和组合齿轮系三大类。轮系分类周转轮系(轴有公转)定轴轮系(轴线固定)

复合轮系(两者混合)

差动轮系(F=2)行星轮系(F=1)平面定轴轮系空间定轴轮系一、定轴齿轮系

齿轮系传动过程中,其所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是固定的齿轮系,称为定轴齿轮系。定轴齿轮系又可分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系。图(a)平面定轴齿轮系图(b)空间定轴齿轮系二、周转齿轮系

齿轮系传动过程中,其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系,如图所示。图(a)周转齿轮系三维图图(b)周转齿轮系平面机构简图如上图所示的齿轮系中,齿轮2除绕自身的轴线转动(自转)外,还同时随行星架绕固定的几何轴线转动(公转),该齿轮系就是周转齿轮系。周转齿轮系按自由度数目可分为行星齿轮系和差动齿轮系。(1)行星齿轮系。若有一个中心齿轮固定不动,则齿轮系的自由度为1,这种周转齿轮系称为行星齿轮系,如右图所示。图行星齿轮系(2)差动齿轮系。若有二个中心齿轮都能转动,则齿轮系的自由度为2,这种周转齿轮系称为差动齿轮系。如下图所示。图差动齿轮系三、组合齿轮系

在各种机械中所用的齿轮系,常常既含有定轴齿轮系,又含有周转齿轮系,或者由多个单一周转齿轮系

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