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项目二、机械传动系统的工作情况分析与设计主讲教师|付春梅

任务4车床变速器轮系的分析与计算知识点5：齿轮系的应用齿轮系的类型1定轴齿轮系传动比的计算周转齿轮系传动比的计算组合齿轮系传动比的计算2345齿轮系的应用6案例分析齿轮系的应用5

在实际机械传动中，齿轮系得到广泛应用，其功用归纳如下。一、实现相距较远的两轴之间的传动二、获得大的传动比三、实现变速和换向传动四、实现分路传动五、实现运动的合成和分解

当两轴间的距离较大时，若仅用一对齿轮来传动则齿轮尺寸过大，既占空间，又浪费材料，且制造安装都不方便。若用齿轮系传动，就可克服上述缺点，如图所示。一、实现相距较远的两轴之间的传动

利用多对齿轮组成的齿轮系可以获得较大的传动比。只要适当选择齿轮系中中各对齿轮的齿数，即可获到所要求的传动比。在周转齿轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比。如下图的大传动比行星齿轮系，该行星齿轮系中。二、获得大的传动比

在主轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轮的转向。如图b所示为车床上走刀丝杠的三星轮换向机构。搬动手柄，可实现如图a、图c所示的两种传动方案。由于两方案仅相差一次外啮合，故从动轮4相对于主动轮1有两种输出转向。三、实现变速和换向传动三星轮换向机构

当主轴转速不变时，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。如图2-4-19所示的汽车变速箱。运动从轴Ⅰ传入，从轴III输出。当两半离合器x、y接合时，Ⅰ轴直接驱动从动轴III，汽车高速前进；当两半离合器x、y脱开后，滑移齿轮4与齿轮3啮合时，汽车中速前进；滑移齿轮6与齿轮5啮合时，汽车低速前进；滑移齿轮6与齿轮8啮合时，汽车后退，可使输出轴获得四个档次的转速。一般机床、起重机等设备上部需要这种变速传动机构。图汽车变速箱1、2、3、5、7、8-固连齿轮；4、6-滑移齿轮注：该动画引用来自网络四、实现分路传动

图为滚齿机上实现滚刀与轮坯范成运动的传动简图。图中由轴I来的运动和动力经锥齿轮1、2传给滚刀，同时又由与锥齿轮1同轴的齿轮3经齿轮4、5、6、7传给蜗杆8，再传给蜗轮9而至轮坯。这样实现了运动和动力的分路传动。

五、实现运动的合成和分解

利用差动轮系可以把两个独立运动合成为一个运动，或者将一个运动按确定的关系分解为两个运动。如图所示锥齿轮组成的差动轮系。设齿轮1、齿轮3为原动件，行星架H为从动件，若，则

该式表明，两原动件的转速合成为从动件的转速。可见该锥齿轮周转齿轮系能作为加（减）机构，广泛用于滚齿机、计算机构、补偿机构。又如下图所示汽车后桥差速器，该轮系将汽车发动机驱动的原动件的5的转速分解为按一定关系变化的左右轮转速及。(a)汽车后桥差速器实物图(b)汽车后桥差速器机构运动简图图中构件1-2-3-4组成差动齿轮系，设，则故，当汽车直线行驶时，

当汽车绕P点转弯时，由于弯道半径不等，右轮比左轮滚过的弧线长，所以要求右轮比左轮转得快，两

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