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文档简介

项目一、常用机构的工作情况分析与设计主讲教师|程畅任务3绕线机凸轮机构的设计凸轮机构类型1凸轮机构的特性分析2凸轮机构的设计3案例分析4一、凸轮机构的运动循环和运动参数(一)运动循环ω一、凸轮机构的运动循环和运动参数1.基圆、基圆半径rb2.向径r3.推程、推程角

4.远休止程(远停程)

远休止角(远停程角)

s5.回程、回程角'6.近休止程(近停程)

近休止角(近停程角)

s'7.转角

、位移s8.行程(升程)hrrbSh

s

'

s'w(二)运动参数OABCD1、等速运动规律:从动件推程或回程的速度为一常数运动方程式一般表达式:Sδδ0hVδδ0aδhωδ0∞∞δ0运动特点:设计简单、匀速进给、amax

最大。始点、末点有刚性冲击。应用场合:低速、轻载。二、从动件的基本运动规律2、等加速等减速运动规律(抛物线运动规律):从动件在一个行程h(推程或回程)中,前半段作等加速运动,后半段作等减速运动,其加速度的绝对值相等且为一常数。sδδ0hvδδ0aδ2hωδ0δ04hω2δ0运动特性:amax最小→惯性力小,起、中、末点有软性(柔性)冲击。适用场合:中、低速,轻载。推程:等加速等减速运动规律回程:等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律曲线作图方法3、余弦加速度运动规律(简谐运动规律)余弦加速度运动规律的加速度运动曲线为1/2周期的余弦曲线,位移曲线为简谐运动曲线。

运动特性:这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变,故也有柔性冲击。

应用场合:中、低速,轻载4、正弦加速度运动规律(摆线运动规律)

运动特性:这种运动规律的加速度在起点和终点时都是连续的,不产生冲击。

应用场合:高速、轻载。三、从动件运动规律的选择(1)选择推杆运动规律的基本要求满足机器的工作要求、使凸轮机构具有良好的动力特性、使所设计的凸轮便于加工。(2)根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况。

只对推杆工作行程有要求,而对运动规律无特殊要求:推杆运动规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。

a、对于低速、轻载凸轮机构:采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线。

b、对于高速、轻载凸轮机构:首先考虑动力特性,以避免产生过大的冲击。

机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求:

a、凸轮转速不

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