GB/T 19876-2026机械安全与人体接近相关的安全防护装置的定位

ICS13110

CCSJ0.9

中华人民共和国国家标准

GB/T19876—2026/ISO138552024

:

代替GB/T19876—2012

机械安全与人体接近相关的安全防护

装置的定位

Safetyofmachinery—Positioningofsafeguardswithrespecttotheapproachofthe

humanbody

ISO138552024IDT

(:,)

2026-09-28发布2027-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T19876—2026/ISO138552024

:

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅶ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………2

术语定义符号和缩略语

3、、………………2

术语和定义

3.1…………………………2

符号和缩略语

3.2………………………4

方法学

4……………………5

一般要求

4.1……………5

静态间隔距离和动态间隔距离

4.2……………………7

参考面

4.3………………7

假设

4.4…………………9

关于全身进入的具体要求

4.5ESPE…………………9

的触及距离

4.6SRMCD………………10

检测区的接近方向

4.7SPE……………10

速度和间隔控制

4.8(SSC)……………11

间隔距离

5…………………11

一般要求

5.1……………11

间隔距离S

5.2…………………………11

接近速度K

5.3………………………12

全系统响应时间T

5.4………………12

与D相关的触及距离因子

5.5DS………………………14

补充距离因子

5.6………………………15

动态间隔距离

6……………15

通则

6.1…………………15

人体接近方向未知时的动态间隔距离

6.2……………15

人体接近方向已知时的动态间隔距离

6.3……………16

接近检测区方向的考虑

7…………………17

正交接近检测区

8…………………………19

正交接近检测区时触及距离的确定

8.1………………19

越过垂直检测区触及

8.2………………21

穿过垂直检测区触及

8.3………………23

从垂直检测区下方触及

8.4……………28

Ⅰ

GB/T19876—2026/ISO138552024

:

单光束应用

8.5…………………………31

使用带控制功能的有源光电保护装置循环触发机器动作

8.6(AOPD)……………31

平行接近检测区

9…………………………31

通则

9.1…………………31

平行接近时检测区的高度

9.2…………32

平行接近检测区时的间隔距离

9.3……………………33

平行接近时检测区的深度

9.4…………34

双手操纵装置

10…………………………35

无法防止侵入的双手操纵装置

10.1…………………35

防止侵入的双手操纵装置

10.2………………………36

单控制装置

11……………36

手动单控制装置

11.1…………………36

脚踏式单控制装置

11.2………………37

联锁防护装置

12…………………………38

概述

12.1………………38

不带防护锁定的联锁防护装置

12.2…………………38

带防护锁定的联锁装置

12.3…………41

附录资料性实现预定风险减小

A()……………………42

附录资料性实现预定风险减小的系统性能测量与计算

B()…………43

总则

B.1…………………43

机器测试条件

B.2………………………43

测试间隔和测量程序

B.3………………43

故障条件

B.4……………44

计算实现预期风险减小的全系统响应时间T

B.5…………………44

测量分析示例样本标准差计算

B.6———………………44

附录规范性有效检测能力d或d未知的多光束装置或单光束排列光束

C()e>120mme—

数量及其相对高度不变的参考面的高度

()…………46

附录规范性供应商提供的实现预定风险减小的时间和距离信息

D()………………47

附录资料性用于确定安全防护装置间隔距离的变量

E()……………48

第章引入的变量

E.14…………………48

第章引入的变量

E.25…………………49

第章引入的变量

E.36…………………51

第章引入的变量

E.47…………………52

第章引入的变量

E.58…………………52

第章引入的变量

E.69…………………54

第章引入的变量

E.712………………54

附录引入的变量

E.8B………………54

Ⅱ

GB/T19876—2026/ISO138552024

:

附录引入的变量

E.9F………………55

附录引入的变量

E.10G………………55

附录规范性实现预定风险减小的全系统响应时间中的时间因子

F()………………56

概述

F.1…………………56

全系统响应时间T的要素

F.2………………………56

全系统响应时间的测量装置

F.3………………………57

全系统响应时间用于带防护锁定的联锁防护装置

F.4………………57

附录资料性本文件用到的公式和数值的解释

G()……………………58

参考面

G.1……………58

腿的长宽关系

G.2……………………58

上肢穿过垂直检测区触及时的触及距离D

G.3DT…………………59

无法防止侵入的双手操纵装置的触及距离D

G.4DS…………………61

越过平行检测区触及时的触及距离D

G.5DS…………61

参考文献

……………………62

Ⅲ

GB/T19876—2026/ISO138552024

:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定

GB/T19876—2012《

位与相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

》,GB/T19876—2012,,:

删除了术语致动绕过探测区和危险机器功能终止及其定义见年版的

a)“”“”“”(20123.1.1、3.1.6

和

3.1.7);

将术语全系统停机性能探测能力探测区最小距离和侵入距离更改为全系统响应

b)“”“”“”“”“”“

时间检测能力检测区间隔距离和与保护装置相关的触及距离见

”“”“”“”“”(3.1.1、3.1.3、

年版的

3.1.7~3.1.9,20123.1.2、3.1.3、3.1.8~3.1.10);

增加了术语响应时间有效检测能力参考面控制范围安全防护空间全身进入安

c)“”“”“”“”“”“”“

全相关手动控制装置单控制装置工业环境动态危险停止距离速度与间隔控制和

”“”“”“”“”“”

安全控制系统及其定义见和

“”(3.1.2、3.1.43.1.10~3.1.20);

更改了方法学见第章年版的第章

d)(4,20124);

更改了间隔距离的相关参数见第章年版的第章

e)(5,20125);

更改了间隔距离的计算方法见第章和第章年版的第章

f)(67,20126);

增加了单控制装置间隔距离的确定方法见第章

g)(11);

增加了规范性附录附录和附录见附录附录和附录

h)C、DF(C、DF)。

本文件等同采用机械安全与人体接近相关的安全防护装置的定位

ISO13855:2024《》。

本文件做了下列最小限度的编辑性改动

:

在中增加了缩略语的引导语

———3.2.2;

在中增加了列项的引导语

———4.5.2;

将正文中的注和注调整为图的注正文中的注和注调整为注和注

———5.4124,3412;

对的第一段进行了编辑性修改并删除了其后对公式的说明

———8.3.3,(17);

更改了公式中的编辑性错误

———(25);

更改了图标题中的编辑性错误

———22a);

在表表之前增加了引导语

———E.1~E.10。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国机械安全标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC208)。

本文件起草单位立宏安全设备工程上海有限公司宁波纬诚科技有限责任公司皮尔磁电子常州有

:()、、()

限公司深圳市星特科技股份有限公司济宁科力光电产业有限责任公司深圳天使流体科技有限公司

、、、、

中机研标准技术研究院北京有限公司青岛软控机电工程有限公司江西江冶实业有限公司深圳市

()、、、

华威智能技术有限责任公司安士能电器上海有限公司特斯拉上海有限公司上海辰竹仪表有限

、()、()、

公司深圳市意普兴科技有限公司苏州飞华铝制工业有限公司南京理工大学四川坤盾纪安科技有限

、、、、

公司深圳煌竹科技有限公司浙江永安得力工贸有限公司南京林业大学中铁建大桥工程局集团靖江

、、、、

重工有限公司济南铸锻所检验检测科技有限公司宁波大正工业机器人技术有限公司江西同建机械

、、、

发展有限公司东莞市唯德自动化设备科技有限公司深圳市华萃光电科技有限公司永康市伟格工贸

、、、

有限公司深圳市博辉特科技有限公司东莞市爱康智能技术股份有限公司深圳市昇茂科技有限公司

、、、、

东莞海裕百特智能装备有限公司宁波奥克斯智能科技股份有限公司苏州通锦精密工业股份有限公

、、

Ⅴ

GB/T19876—2026/ISO138552024

:

司山东明大电器股份有限公司深圳宏友金科技有限公司济南立博精工机械设备有限公司华安钢宝

、、、、

利高新汽车板加工沈阳有限公司苏州大牌机械科技有限公司金动力智能科技深圳有限公司

()、、()、

其锐达智能装备宁波有限公司深圳市志航精密科技有限公司瑞安市奥尔印刷包装机械有限公司

()、、、

南安市中机标准化研究院有限公司

。

本文件主要起草人李立言俞波黄之炯邓德俊方阳阳付英刘治永马晓春冯冬徐振威

:、、、、、、、、、、

陆晓光刘志隆周婷刘晓英陆龙元周成秦培均刘琪叶安敏居荣华杜少新卢军戴翔周光辉

、、、、、、、、、、、、、、

贺洪文王峰徐凤格孙勇周晓优付强王留军郭园程先锋王险峰李敏华田付立李海华张建辉

、、、、、、、、、、、、、、

夏欢徐铁宸刘威林友士洪湘江郑华婷张晓飞

、、、、、、。

本文件于年首次发布年第一次修订本次为第二次修订

2005,2012,。

Ⅵ

GB/T19876—2026/ISO138552024

:

引言

机械领域安全标准的结构如下

。

类标准基础安全标准给出适用于所有机械的基本概念设计原则和一般特征

———A(),、。

类标准通用安全标准涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置

———B(),:

●类特定的安全特征如安全距离表面温度噪声标准

B1,(、、);

●类安全装置如双手操纵装置联锁装置压敏装置防护装置标准

B2,(、、、)。

类标准机械产品安全标准对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准

———C(),。

根据的规定本文件属于类标准

GB/T15706,B1。

本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关

:

机器制造商

———;

健康与安全机构

———。

其他受到机械安全水平影响的利益相关方有

:

机器使用人员

———;

机器所有者

———;

服务提供人员

———;

消费者针对预定由消费者使用的机械

———()。

上述利益相关方均有可能参与本部分的起草

。

此外本文件预定用于起草类标准的标准化机构

,C。

本文件规定的要求可由类标准补充或修改

C。

对于在类标准的范围内且已按照类标准设计和制造的机器优先采用类标准中的要求

C,C,C。

保护装置的正确定位是其有效的关键在确定位置时考虑的因素包括

。:

根据进行风险评估的必要性

———GB/T15706;

使用机械的实际经验

———;

安全防护装置运行后实现预期风险减小所需的时间如停止机械所需的时间

———,;

生物力学和人体测量数据

———;

保护装置被致动前人体部位朝危险区的侵入

———,;

人体部位从检测区移动到危险区的路径

———;

安全防护装置与危险区之间存在人员的可能性

———;

进入危险区未被检测到的可能性

———。

Ⅶ

GB/T19876—2026/ISO138552024

:

机械安全与人体接近相关的安全防护

装置的定位

1范围

本文件规定了人体或人体部位接近以下因素确定的预定控制范围内的危险时安全防护装置的定

,

位和尺寸要求

:

电敏保护设备压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸

———(ESPE)、;

双手操纵装置和单控制装置的位置

———;

联锁防护装置的位置

———。

本文件也规定了人体或人体部位从以下因素确定的安全防护空间内接近时安全相关手动控制装

,

置的定位要求

(SRMCD):

压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸

———ESPE、;

联锁防护装置的位置和尺寸

———