CN119492298A 一种混装炸药智能化装药设备及方法 （湖南南岭民爆工程有限公司）

述干料筒和所述油相箱分别通过定量送料装置料筒的内部分隔为上方的搅拌仓与下方的下料所述干料筒和所述油相箱定量输送的原料进行21.一种混装炸药智能化装药设备，包括箱体(1)，所述箱体(1)的内部安装有水相箱搅拌组件，安装于所述混料筒(2)的内部，用于将由所述水相箱(101)、所述干料筒装填组件，安装于所述箱体(1)的内部，用于将由所述下料仓(203多个转动筒(303)，相邻所述转动筒(303)之间通过限在所述第一电机(301)带动顶部所述转动筒(303)顺时针转动时，在位块(305)位于所述第二限位块(307)和所述第三3秤(901)和所述第三电子秤(902)分别位于所述第一电子秤(6)述限位组件切换至对所述升降台(402)和所述按压台(401)进行限位，以推动所述按压台(401)向下移动对容器(8)中的混合两个电磁铁(701)，分别固定于两个所述第四气缸(702)的伸缩杆端部，所述电磁铁两个挡板(704)，分别滑动安装于两个所述限位槽(所述升降台(402)与所述第一电子秤(6)一一对应设置，均通过第二气缸(403)竖向驱10.一种混装炸药智能化装药方法，适用于权利要求2至权利要求9中任意一项所述的在容器(8)移动至所述装填组件位置后，所述控制单元实时获取来自所述装填组件的所述控制单元获取来自所述用户端的标准重量所述控制单元将所述第一重量信息G1和所述第二重量信息G2和所述标准重量信息G0带4所述控制单元将所述装填完毕信息发送至所述装填组件，以控制所5料通过下料仓进行下料，从而有利于通过将搅拌完成的混合料与需要搅拌的原料进行分6全部所述搅拌杆呈螺旋形阵列散开，在所述第一电机带动顶部所述转动筒逆时针转动时，述转动筒顺时针转动时，在所述限位组件作用下带动全部所述搅拌杆呈螺旋形阵列散开，使得散开的搅拌杆能够对原料进行搅拌，在第一电机带动顶部所述转动筒逆时针转动时，在所述限位组件作用下带动全部所述搅拌杆竖向对齐，竖向对齐的搅拌杆与推动组件适78免限位槽混有部分混合料而阻碍对按压台和升降台[0064]所述控制单元将所述第一重量信息G1和所述第二重量信息来自所述装填组件的第二重量信息G2并且覆盖上一个所述装填组件的G2进行重新判断，当9[0068]本发明通过装填组件在进行混合料装填的过程中，对装填前的容器进行重量检料通过下料仓203进行下料，从而有利于通过将搅拌完成的混合料与需要搅拌的原料进行而有利于通过实时的重量检测避免装填相同体积的混合料而造成的重量不均匀的情况发[0095]第一电机301启动后通过输出轴带动与之连接的转动筒303转动，在第一电机301带动顶部转动筒303顺时针转动时，在限位组件作用下带动全部搅拌杆3呈螺旋形阵列散使得此时推动组件能够顺利向下推动，从而能够推动混合料向下穿过电动阀204进入下料[0105]转动筒303顺时针转动时，带动第一限位块305抵在顺时针方向的第三限位块308[0110]升降台402，通过第二气缸403安装于下料筒4的上方，用于在向下移动时推动下[0123]第二电子秤901能够对空置状态经过的容器8进行重量检测，第三电子秤902能够而有利于通过冗余的检测提高对容器8重量升降台402向下移动至圆口405内部时，继续向下移动后触发限位组件切换至对升降台402[0127]在需要对容器8内部的混合料进行压实时，控制第三气缸603推动推动台602向上[0128]升降台402向下移动进入圆口405的内部后，第二气缸403的伸缩杆伸缩至指定位动升降台402继续向下移动时推动按压台401同步向下移动，从而使得向下移动的按压台[0135]第四气缸702启动后通过伸缩杆推动电磁铁701移动，电磁铁701推动磁性限位杆会在挤压作用下推动混合料通过排料管706经过单向橡胶片707单向排出至下料仓203的内部，从而有利于避免限位槽703混有部分混合料而阻碍对按压台401和升降台402之间形成[0147]在容器8移动至装填组件位置后，控制单元实时获取来自装填组件的第一重量信[0150]控制单元将第一重量信息G1和第二重量信息G2和标准重量信息G0带入判断式G0=而有利于通过实时的重量检测避免装填相同体积的混合料而造成的重量不均匀的情况发