2026年青少年机器人技术等级考试一级考试试题及答案

2026年青少年机器人技术等级考试一级考试试题及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.机器人是"能自动执行工作的机器装置"，下列哪项不属于机器人的基本特征？A.能自动执行任务B.能感知环境C.必须具有人的外形D.由程序控制答案：C解析：工业机械臂等许多机器人并不具有人形，人形只是机器人外观的一种形式。2.两个齿轮外啮合传动时，主动轮顺时针转动，从动轮的转向为？A.顺时针B.逆时针C.与主动轮同向D.不转动答案：B解析：外啮合的两个齿轮转向相反；若要转向相同，必须加装中间齿轮或改用皮带传动。3.下列工具中属于省力杠杆的是？A.镊子B.钓鱼竿C.钢丝钳D.天平答案：C解析：钢丝钳的动力臂大于阻力臂，省力；镊子和钓鱼竿是费力杠杆，天平是等臂杠杆。4.定滑轮的主要作用是？A.省力B.省距离C.改变力的方向D.减小摩擦答案：C5.利用斜面搬运重物时，下列哪种说法正确？A.斜面越长越费力B.斜面可以省力C.斜面可以省距离D.斜面的省力情况与长度无关答案：B6.物体静止在水平桌面上，它受到的重力与支持力大小关系为？A.重力大于支持力B.重力小于支持力C.大小相等D.无法判断答案：C解析：物体处于静止状态，受平衡力作用，重力与支持力大小相等、方向相反。7.物体所受重力的方向总是？A.垂直向下B.竖直向下C.水平向前D.沿斜面方向答案：B8.在结构搭建中，起主要支撑和连接作用的长条形零件是？A.齿轮B.梁C.销D.轴答案：B9.用销把两根梁连接起来且允许它们相对转动，这种连接方式属于？A.固定连接B.铰链连接C.焊接D.粘结答案：B10.与链传动相比，皮带传动的主要优势是？A.传动比更准确B.转速更快C.过载时能打滑保护机器D.传递的动力更大答案：C11.棘轮机构的主要作用是？A.增大速度B.防止逆转C.改变转向D.减小摩擦答案：B12.当动力作用在轮轴的轮上时，轮轴属于？A.费力杠杆B.省力杠杆C.等臂杠杆D.无法确定答案：B解析：轮半径大于轴半径，动力臂长，因此省力但费距离。13.下列属于机器人常用传感器的是？A.电机B.反射式光电传感器C.减速器D.电池答案：B14.物体的重心越低，它的稳定性？A.越差B.越好C.不变D.与重心高低无关答案：B15.大齿轮带动小齿轮传动时，从动小齿轮的转速？A.变慢B.不变C.变快D.停止转动答案：C解析：齿数相同时转速相同；大齿带小齿相当于"增速"，传动比i=16.杠杆的平衡条件是？A.动力等于阻力B.动力臂等于阻力臂C.动力×动力臂=阻力×阻力臂D.动力+阻力臂=阻力+动力臂答案：C17.两个齿轮能够正确啮合，必须满足下列哪个条件？A.齿数相同B.模数相同C.颜色相同D.厚度相同答案：B解析：模数反映齿的大小，只有模数相同的齿轮才能正常啮合；齿数可以不同。18.搭建过程中零件装反需要拆取时，正确的做法是？A.用力硬拔B.用拆解器轻轻撬出C.用嘴咬住拔D.用螺丝刀强行撬开答案：B19.机器人通电后电机转动，能量转化形式是？A.动能转化为电能B.电能转化为机械能C.光能转化为电能D.热能转化为机械能答案：B20.蜗轮蜗杆传动的主要特点是？A.传动比大且能自锁B.适合高速远距离传动C.传动阻力小D.只能改变转向不能变速答案：A解析：蜗轮蜗杆常用于电梯、千斤顶等需要自锁和大力减速的场合。二、多项选择题（每题4分，共20分）1.下列属于简单机械的有？A.杠杆B.滑轮C.齿轮D.斜面答案：ABCD解析：杠杆、滑轮、斜面是经典简单机械，齿轮也属于轮轴类简单机械。2.关于齿轮传动，下列说法正确的有？A.传动比准确B.可以改变转动方向C.可以传递较大的动力D.两齿轮相距很远时也能直接传动答案：ABC解析：D错误，齿轮直接啮合要求两轴距离很近；远距离传动可选择皮带或链条。3.下列措施中，能增强机器人结构稳定性的有？A.降低重心B.增大支撑面积C.采用对称结构D.把重物尽量放在高处答案：ABC解析：D会抬高重心，反而降低稳定性。4.机器人通常包含以下哪些部分？A.传感器B.控制器C.执行器D.能源系统答案：ABCD解析：传感器感知信息，控制器处理指令，执行器执行动作，能源系统提供动力，是机器人的基本组成。5.下列属于传动方式的有？A.齿轮传动B.皮带传动C.链传动D.棘轮机构答案：ABC解析：棘轮机构属于单向止动机构，不是用于传递运动和动力的传动方式。三、判断题（每题2分，共20分）1.省力杠杆虽然省力，但会费距离。答案：正确2.摩擦力总是阻碍物体运动，因此摩擦力的方向一定与物体运动方向相反。答案：错误解析：摩擦力阻碍相对运动，不一定阻碍运动。人走路时地面对脚的摩擦力就是向前的。3.两个齿轮必须模数相同才能正确啮合。答案：正确4.物体的重心越低，越容易倾倒。答案：错误解析：重心越低稳定性越好，越不容易倾倒。5.使用滑轮组既可以省力，又可以改变力的方向。答案：正确6.链传动适合两轴相距较远的场合，且传动时不容易打滑。答案：正确7.定滑轮可以省力。答案：错误解析：定滑轮不能省力，只能改变力的方向。8.搭建机器人时，为了牢固，应把所有螺丝都拧到最紧。答案：错误解析：拧得过紧容易导致螺丝滑丝或零件损坏，应松紧适度。9.三角形结构比四边形结构更不容易变形。答案：正确10.皮带传动中，主动轮与从动轮的转动方向相同。答案：正确解析：皮带不交叉安装时两轮同向转动；交叉安装时才反向。四、简答题（每题10分，共20分）1.写出机器人系统的三个基本组成部分，并分别说明其作用。答案：机器人系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器负责感知外部环境信息（如距离、光线、声音）；控制器负责处理传感器输入的信息并发出控制指令；执行器负责接受指令并完成动作。解析：回答三个部分名称各得2分，作用说明正确各得2分，能写出能源系统可酌情加分，但本小题满分10分。2.当大齿轮带动