CN119493104A 一种ipda激光雷达检测模型构建方法和装置 （东海实验室）

号一种IPDA激光雷达检测模型构建方法和装置本申请提供一种IPDA激光雷达检测模型构模拟第一激光脉冲在传输过程中的辐射能量损于性能衰退程度和检测误差的和作为探测器的2基于分子吸收、颗粒物散射和地表反射模拟所述第一激光脉冲在建立探测器仪器模型，基于探测器仪器模型参数计算所述探度和所述检测误差的和作为所述探测器的系计算所述探测器检测到的第一噪声，所述第一噪声受建立所述探测器的响应曲线，基于所述响应曲线接收所述第二激光脉根据所述检测误差和所述总噪声对所述预测响应进行矫正，基于所述状态矩阵计算所述探测器发射响应曲根据所述发射响应曲线计算发射激光的时域特基于所述时域特征和频率特征计算所述发射激光的频基于所述频率半高全宽值模拟激光脉冲发射过程，获得第一激基于高斯线型计算大气分子运动平均速度，基于所述大气分子运基于多普勒增宽和谱线增宽的voigt卷积计算大气分子吸基于所述米散射和分子密度计算各个位置点处的气溶3对比所述优化系统误差和误差阈值，若所述优化系统误差小于所述误根据所述探测器的暗电流、单电子电荷量以及所述探测器的带宽计算所述检测噪声，根据所述探测器的工作温度以及电阻值计算所述信号处理噪声将激光器发出的激光光源输入至所述IPDA激光雷达检测模型中，计算基于所述探测器的响应特征曲线计算实际光源下的探基于所述检测响应和所述检测噪声的差值计算实际响应，完成所述I所述传输模块，用于基于分子吸收、颗粒物散射和地表反射模拟所述第一激所述传输模块，还用于建立探测器仪器模型，基于探测器仪器模型参所述传输模块，还用于计算所述探测器检测到的第一噪声，所述第所述接收模块，用于建立所述探测器的响应曲线，基于所述响应曲线所述接收模块，还用于根据所述检测误差和所述总噪声4围取样，提高二氧化碳的获取数据量。星载积分路径差分吸收(IntergratedPath前构建出的IPDA激光雷达的仿真模型全[0009]建立探测器仪器模型，基于探测器仪器模型参数计算所述探测器的性能衰退程衰退程度和所述检测误差的和作为所述探测器的系5[0019]所述接收模块，还用于根据所述检测误差和所述总噪声对所述预测响应进行矫中的辐射能量损失得到第二激光脉冲，能够高度还原激光在实际大气环境中的传播情况。应曲线接收第二激光脉冲获得预测响应，再根据检测误差和总噪声对预测响应进行矫正，6[0024]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申[0027]图1为本申请提供的IPDA激光雷达检测模型构建方法实施例一的流程图。请参照理)激光雷达是一种用于大气探测等领域的先进激光雷达技术，其通过发射两个或多个波则位于吸收线的边缘或远离吸收线的位置。通过测量这些不同波长激光脉冲的回波能量，及系统对于参数退化的敏感性，可以用来表征正演模拟中激光出射和探测器响应的过程。7[0054](1)基于高斯线型计算大气分子运动平均速度，基于所述大气分子运动平均速度8[0077]进一步的，基于颗粒物散射模拟所述第一激光脉冲在传输过程中的辐射能量损通常涉及到颗粒的复折射率(与颗粒的物质组成有关9性能衰退程度和所述检测误差的和作为所述探测器的系则将所述优化系统误差作为所述系统误差，若所述优化系统误差大于或等于所述误差阈探测器在实际工作中受到的各种噪声干扰的[0121](2)根据所述探测器的暗电流、单电子电荷量以及所述探测器的带宽计算所述检[0134](3)根据所述探测器的工作温度以及电阻值计算所述信号处理噪声，所述电阻值[0167](1)将激光器发出的激光光源输入至所述IPDA激光雷达检测模型中，计算经分子学模型得到。[0173](4)基于所述检测响应和所述检测噪声的差值计算实际响应，完成所述IPDA激光[0176]本实施例提供的方法，通过基于状态矩阵模拟激光脉冲出射得到第一激光脉冲，[0178]图2为本申请提供的IPDA激光雷达检测模型构建装置实施例一的结构示意图。请[0184]所述接收模块230，还用于根据所