新型职业农民智慧农机应用培训

20XX/XX/XX新型职业农民智慧农机应用培训汇报人:XXXCONTENTS目录01

培训开篇介绍02

主流智慧农机设备操作03

智慧农机不同场景适配04

常见故障排查与处理05

实操练习与考核培训开篇介绍01核心能力培养目标帮助参训新型职业农民掌握主流智慧农机的操作方法，学会处理常见的设备故障。农机理论知识培训讲解智慧农机的定位导航、精准作业等核心技术原理，夯实农民的理论基础。实操技能训练安排组织学员上手操作大疆农业无人机、约翰迪尔自动驾驶收割机等设备进行实地练习。产业应用价值解读讲解智慧农机如何降低种植成本、提升产出，帮助农民转变传统种植生产观念。培训目标与内容说明智慧农机发展现状

国内市场渗透率截至2024年，我国智慧农机在规模化种植领域渗透率超30%，东北新疆等产区应用比例领先。

核心技术应用进展北斗导航自动驾驶技术已广泛应用于播种、收割环节，国产农机自动导航精度达厘米级。

头部企业布局情况极飞科技、中联重科等国内企业推出无人播种机、智能收割机，占据国内主要市场份额。主流智慧农机设备操作02北斗导航自动驾驶设备操作

前期设备校准调试作业前需根据地块参数设定农机行驶路径，完成北斗信号接收校准，确保定位误差在厘米级范围内。

行驶路线参数录入操作人员需将作业幅宽、掉头方式、作业边界等参数录入设备，规划出适配地块的最优行驶路径。

作业过程异常处置作业中若出现信号遮挡偏航，需及时人工接管调整，重新校准定位后恢复自动驾驶作业。

作业后设备养护每日作业结束后需清理设备天线处的泥土遮挡，检查接线牢固度，定期更新系统固件。作业前参数设定根据种植作物品种、土壤肥力设定播种深度、间距和施肥量，例如小麦种植一般设定播种深度3厘米。设备出行调试操作启动设备后调试播种施肥出料口，试走5米检查下种量和施肥量，避免缺播或施肥不均。作业中路径规划操作依托设备自带的北斗导航系统，规划直线作业路径，避免重播漏播，提升农田利用率。智能播种施肥机操作植保无人机操作

飞行前安全检查操作前需检查电池电量、机身螺旋桨状态与避障系统，确保无故障后再启动作业。

航线规划设置在配套APP中设置作业范围与飞行高度，规划自动航线，避免出现漏喷重喷问题。

喷药量参数调试根据农作物种类与病虫害程度，调整喷头流量与飞行速度，保证农药喷洒均匀。智能灌溉设备操作

手机APP参数设置操作打开对应灌溉管理APP，可设置单次灌溉时长、土壤湿度触发阈值，操作简单易上手。

设备站点联网调试操作对田间灌溉控制站点进行WIFI或物联网卡联网调试，保障控制指令能实时传输至终端设备。

应急停灌手动操作当出现突发降雨或设备故障时，可通过田间控制柜手动关停灌溉，避免水资源浪费。产量数据实时校准操作操作时需选取三块代表性测产区人工称重，对比设备数据后输入修正系数完成校准。设备安装定位操作要将收获监测设备传感器固定在收获机出粮口正中心，避免传感器倾斜错位影响监测结果。异常数据排查调试操作若数据跳变异常，可先清理进料口杂物，重新校准设备连接信号后重启设备核验数据。收获监测设备操作智慧农机不同场景适配03大田粮食种植场景适配

联合收获机自动作业适配针对大田小麦、水稻收割，搭载定位系统的联合收获机可实现自动卸粮、自主转弯，减少人工投入。

无人播种施肥机组适配东北规模化玉米大田种植中，无人播种施肥机组可按预设路线完成开沟、播种、施肥一体化作业。

土壤墒情智能监测设备适配在华北冬小麦大田种植区，埋入式传感器可实时采集墒情数据，自动联动喷灌设备完成灌溉。

植保无人机除草喷药适配南方连片稻作大田，植保无人机可精准识别杂草区域，按需喷施除草剂，提升农药利用率。果蔬种植场景适配

智能移栽起垄一体机适配果蔬定植起垄环节，这类设备可根据地块自动调整垄高垄距，适配不同品类果蔬的种植要求。

智能套袋采摘机器人适配苹果、梨等套袋果蔬生产中，机器人可识别成熟果实，自动完成套袋或采摘，适配山地果园作业。

水肥一体化智能灌溉设备适配设施大棚果蔬种植中，该设备可根据土壤墒情和果蔬生长阶段自动供肥水，适配精细化种植需求。丘陵山地作业场景适配小型轻量化动力适配针对丘陵地块小、落差大的特点，国内知名企业极飞研发的小型无人播种机更适配这类地形作业。坡地防侧翻稳定控制适配大疆发布的山地植保无人机搭载了倾角自适应稳定系统，可在15度坡地保持机身平稳作业。狭窄地块转向调向适配东方红研发的小型履带拖拉机可实现原地转向，完美适配丘陵零散窄地块的灵活作业需求。设施农业场景适配

温室环境联动农机适配根据温室的传感器监测数据，自动调节水肥机、通风卷被机，适配棚内作物生长需求。

密闭空间无人作业适配小型智能采摘机器人适配设施大棚的窄行距空间，实现精准蔬果采摘，降低人力消耗。

连栋园区集群调度适配在连片连栋大棚园区内，调度系统统一管控多台植保无人车，适配规模化设施生产需求。常见故障排查与处理04导航定位故障排查信号连接异常山区种植时容易出现信号弱，GPS天线松动导致信号异常，重新固定天线后即可恢复正常定位。主机系统报错农机长时间运行导致系统卡顿定位不准，重启导航主机系统一般可排除软件层面的故障。线路接触不良农机颠簸导致定位模块接线脱落，打开接口面板重新插拔接线就能解决定位中断问题。动力系统故障排查发动机无法启动故障排查

先检查蓄电池接线是否松动亏电，再排查启动机线路和火花塞点火状况，定位故障点。发动机动力不足故障排查

先检查空气滤芯是否堵塞，再排查燃油供给系统和气缸压力，逐步确定故障原因。发动机异常熄火故障排查

先排查油路是否进空气或堵塞，再检查电路接头是否松动，快速锁定故障问题。作业控制系统故障排查

屏幕无显示故障开启农机后作业控制屏幕无画面，一般是接线松动或供电保险丝熔断，重新接线更换保险丝即可修复。

指令接收延迟故障手动下达作业控制指令后设备反应滞后，多为信号传输模块积灰干扰，清理模块接口可解决问题。

定位偏移故障自动作业时定位坐标偏离合规划线，一般是北斗模块信号遮挡，调整模块安装位置可恢复精度。

自动启停失灵故障作业控制系统无法按预设自动启停设备，多为控制程序数据紊乱，重启系统更新参数即可排除。发动机启动困难排查处理若因电瓶亏电无法启动，可使用搭电线连接外接电源启动，后续及时充电或更换电瓶。播种机排种堵塞清理处理排种口堵塞会导致缺苗，可先关闭机器动力，手工清理堵塞的秸秆种子后重启作业。收割机输送链条卡滞处理秸秆杂物卡滞会让链条停转，切断动力清理杂物后，适当涂抹润滑油即可恢复运转。简单故障现场处理方法实操练习与考核05分组模拟操作练习

植保无人机航线规划操作参训学员分组练习规划植保无人机作业航线，调整参数适配不同地形的农田作业需求。

智能播种机参数调试练习学员分组对不同地块的播种深度、播种量进行调试，掌握智能播种机的参数调节方法。

自动驾驶拖拉机故障模拟排查设置常见故障场景，分组进行故障排查与基础处理，提升农民的应急处理能力。常见问题现场答疑智慧农机