《变频与伺服控制技术》课件-实操任务

PLC和变频器以三菱变频器通信协议方式控制电动机正反转运行

本任务需要完成以下目标：PLC和变频器以三菱变频器通信协议控制电动机无级调速。具体制要

求如下：（1)按下正转按钮，PLC控制变频器以20HZ的固定频率正转运行。（2)按下反转按钮，PLC控制变频器以30HZ的固定频率反转运行。（3)按下停止按钮，PLC控制变频器停止运行任务介绍实现变频器通讯控制，需要三个过程1.控制器与变频器之间的硬件接线

由于变频器的PU口属于RS485通讯，硬件接线根据实际PLC需要自制。2.对变频器进行参数设置

对于变频器，可以通过变频器的PU接口使用变频器通讯协议，进行通讯运行以及参数设定。3.控制器程序编写

利用WORKS3编程软件中自带的变频器通信专用指令进行程序的编制，实现对变频器的控制（启/停控制、方向控制、频率给定等功能）。FX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线SGFX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线RS485通讯端子知识点1：FX5UPLC与变频器通信专用指令（1）变频器运行状态的控制（IVDR）

知识点1：FX5UPLC与变频器通信专用指令（1）变频器运行状态的控制（IVDR）

写入内容指令代码（S2）操作数解释（S3）通信方向操作形式通道号设定频率值HED设定值，单位0.01Hz

PLC↓变频器

写操作

CH1↓K1

设定运行状态

HFA(8bit)

H1

→

停止运行H2

→

正转运行H4

→

反转运行H8

→

低速运行H10

→中速运行H20

→高速运行H80

→点动运行

设定运行模式

HFB（4bit）H0

→网络模式H1

→外部模式H2

→

PU模式

运行控制指令操作说明知识点2：FX5UPLC与变频器通信接线知识点3：FX5UPLC程序清单随堂练习1知识点4：PLC编程软件变频器通讯设置方法Pr.120Pr.118Pr.119Pr.119知识点5：变频器通讯参数的设定务必与PLC参数设置相同参数编号名称设定值内容Pr.117PU通讯站号1变频器站号为1Pr.118PU通讯速率96通讯速率9600bpsPr.119PU通讯停止位长10数据位长7bit，停止位长1bitPr.120PU通讯奇偶次数2偶校验Pr.121PU通讯再次次数9999即使发生通讯错误变频器也不会跳闸Pr.122PU通讯校验时间间隔9999不进行通讯校验

（断线检测）Pr.340通信启动模式选择10网络运行模式（可通过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式）Pr.549协议选择0三菱变频器

（计算机链接）协议技能点1：PLC与变频器通讯联机调试中可能出现的故障及排除方法①通讯正常时，RD、SD指示灯会绿色闪烁②通讯异常时，PLC会报错，此时PLC上的ERR指示灯亮红灯，应检查通讯故障。需要检查的地方有3处：1：检查PLC与变频器之间的通讯线有没有接错（黄A，绿B）；2：检查变频器参数设置有没有错误，或者设置完成后有没有断电重启（NET指示灯要亮）；3：检查PLC软件中485口参数设置有没有错误。③变频器有启动信号没有频率信号时，变频器的RUN指示灯快速闪烁，应检查PLC的模拟量输入通道是否启用。小组问答任务实施与评价步骤1：PLC与变频器通讯系统硬件的搭建步骤2：PLC程序设计与参数设置步骤3：变频器参数设置步骤4：综合调试软硬件步骤5：调试成功给教师验收，并拍视频上传学习通小组任务中感谢您的观看PLC和变频器以MODBUS通信方式控制电动机正反转运行

工业网络控制技术，是通过高速、可靠的通信协议（如EtherCAT、Profinet、MODBUS、CC-LINK、5G），实现设备间的实时数据交互与协同控制。本任务需要完成以下目标：PLC以MODBUS_RTU通信方式控制变频器正转/反转连续运行。具体制要

求如下：（1)按下正转按钮，PLC控制变频器以30HZ的固定频率正转运行。（2)按下反转按钮，PLC控制变频器以20HZ的固定频率反转运行。（3)按下停止按钮，PLC控制变频器停止运行。任务介绍实现Modbus_RTU控制，需要三个过程1.控制器与变频器之间的硬件接线

由于Modbus_RTU控制属于RS485通讯，硬件接线根据实际PLC需要自制。2.对变频器进行参数设置

对于变频器，可以通过变频器的PU接口使用Modbus_RTU通讯协议，进行通讯运行以及参数设定。3.控制器程序编写

利用WORKS3编程软件中自带的Modbus_RTU专用指令进行程序的编制，实现对变频器的控制（启/停控制、方向控制、频率给定等功能）。FX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线SGFX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线RS485通讯端子知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令S2:FX5PLC对应的MODBUS标准功能寄存器内容

单位40201输出频率/转速0.01Hz/140202输出电流0.01A40203输出电压0.1V40205频率设定值/转速设定值0.01Hz/140207电机转矩0.1%40208变流器输出电压0.1V40209再生制动器使用率0.1%40210电子过电流保护负载率0.1%40211输出电流峰值0.01A40212变流器输出电压峰值0.1V40214输出电力0.01kW40215输入端子状态

40216输出端子状态变频器实时监视寄存器知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令S3:MODBUS寄存器变频器状态／控制输入命令知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令（2）向变频器中写入正转信号频率（1）向变频器中写入运行频率频率随堂练习1这里写入的是频率的值（单位0.01Hz）知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令（4）向变频器中写入停止信号频率（3）向变频器中写入反转信号频率知识点2：PLC编程软件moudbus_RTU通讯设置方法Pr.120Pr.118Pr.119知识点3：变频器MODBUS_RTU通讯参数的设定务必与PLC参数设置相同随堂练习2技能点1：PLC与变频器通讯联机调试中可能出现的故障及排除方法①通讯正常时，RD、SD指示灯会绿色闪烁②通讯异常时，PLC会报错，此时PLC上的ERR指示灯亮红灯，应检查通讯故障。需要检查的地方有3处：1：检查PLC与变频器之间的通讯线有没有接错（黄A，绿B）；2：检查变频器参数设置有没有错误，或者设置完成后有没有断电重启（NET指示灯要亮）；3：检查PLC软件中485口参数设置有没有错误。③变频器有启动信号没有频率信号时，变频器的RUN指示灯快速闪烁，应检查PLC的模拟量输入通道是否启用。小组问答任务实施与评价步骤1：PLC与变频器通讯系统硬件的搭建步骤2：PLC程序设计与参数设置步骤3：变频器参数设置步骤4：综合调试软硬件步骤5：调试成功给教师验收，并拍视频上传学习通小组任务中感谢您的观看PLC和变频器以MODBUS通信方式控制变频器无级调速

工业网络控制技术，是通过高速、可靠的通信协议（如EtherCAT、Profinet、MODBUS、CC-LINK、5G），实现设备间的实时数据交互与协同控制。本任务需要完成以下目标：PLC以MODBUS_RTU通信方式控制变频器无级调速。按下启动按钮SB1，变频器单向（正转）运行、运行频率在0～50Hz连续可调，运行速度采用0～10V电压信号手动调节；按下停止按钮SB2，变频器停止运行。任务介绍实现Modbus_RTU控制，需要三个过程1.控制器与变频器之间的硬件接线

由于Modbus_RTU控制属于RS485通讯，硬件接线根据实际PLC需要自制。2.对变频器进行参数设置

对于变频器，可以通过变频器的PU接口使用Modbus_RTU通讯协议，进行通讯运行以及参数设定。3.控制器程序编写

利用WORKS3编程软件中自带的Modbus_RTU专用指令进行程序的编制，实现对变频器的控制（启/停控制、方向控制、频率给定等功能）。FX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线SGFX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线RS485通讯端子知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令S2:FX5PLC对应的MODBUS标准功能寄存器内容

单位40201输出频率/转速0.01Hz/140202输出电流0.01A40203输出电压0.1V40205频率设定值/转速设定值0.01Hz/140207电机转矩0.1%40208变流器输出电压0.1V40209再生制动器使用率0.1%40210电子过电流保护负载率0.1%40211输出电流峰值0.01A40212变流器输出电压峰值0.1V40214输出电力0.01kW40215输入端子状态

40216输出端子状态变频器实时监视寄存器知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令S3:MODBUS寄存器变频器状态／控制输入命令知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令（2）向变频器中写入启动信号频率（1）向变频器中写入运行频率频率40014-40001=13(H0D)40009-40001=8(K8或H8)随堂练习1知识点2：PLC编程软件moudbus_RTU通讯设置方法Pr.120Pr.118Pr.119知识点3：FX5UPLC模拟量通道及启用方法模拟量端子知识点4：变频器MODBUS_RTU通讯参数的设定务必与PLC参数设置相同随堂练习2技能点1：PLC与变频器通讯联机调试中可能出现的故障及排除方法①通讯正常时，RD、SD指示灯会绿色闪烁②通讯异常时，PLC会报错，此时PLC上的ERR指示灯亮红灯，应检查通讯故障。需要检查的地方有3处：1：检查PLC与变频器之间的通讯线有没有接错（黄A，绿B）；2：检查变频器参数设置有没有错误，或者设置完成后有没有断电重启（NET指示灯要亮）；3：检查PLC软件中485口参数设置有没有错误。③变频器有启动信号没有频率信号时，变频器的RUN指示灯快速闪烁，应检查PLC的模拟量输入通道是否启用。小组问答任务实施：FX5UPLC与变频器通信接线任务实施：FX5UPLC梯形图任务实施：FX5UPLC梯形图本程序向通过ADPRM指令，变频器发送了启动信号和频率信号。通过给D10赋值K2，向变频器发送正转启动信号。0~10V电压信号通过5UPLC内置的A/D转换模块通道CH1赋值给软元件寄存器SD6020，根据数字量0~4000，对应电压0~10V，频率0~50Hz，可以得到数字量2000，对应电压5V，频率25Hz。但是通过ADPRM指令写入到D10的频率的值单位

为0.01hz，也就是说需要乘以5/4,得到需要的频率，D10中的2500对应的变频器频率为25HZ。向FX5UPLC写入程序后，需要断电重启一次PLC。任务实施与评价步骤1：PLC与变频器通讯系统硬件的搭建步骤2：PLC程序设计与参数设置步骤4：变频器参数设置步骤5：综合调试软硬件步骤6：调试成功给教师验收，并拍视频上传学习通小组任务中感谢您的观看PLC和变频器以三菱变频器通信协议方式控制电动机无级调速

工业网络控制技术，是通过高速、可靠的通信协议（如EtherCAT、Profinet、MODBUS、CC-LINK、5G），实现设备间的实时数据交互与协同控制。本任务需要完成以下目标：PLC和变频器以三菱变频器通信协议控制电动机无级调速。按下启动按钮SB1，变频器单向（正转）运行、运行频率在0～50Hz连续可调，运行速度采用0～10V电压信号手动调节；按下停止按钮SB2，变频器停止运行。任务介绍实现变频器通讯控制，需要三个过程1.控制器与变频器之间的硬件接线

由于变频器的PU口属于RS485通讯，硬件接线根据实际PLC需要自制。2.对变频器进行参数设置

对于变频器，可以通过变频器的PU接口使用变频器通讯协议，进行通讯运行以及参数设定。3.控制器程序编写

利用WORKS3编程软件中自带的变频器通信专用指令进行程序的编制，实现对变频器的控制（启/停控制、方向控制、频率给定等功能）。FX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线SGFX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线RS485通讯端子知识点1：FX5UPLC与变频器通信专用指令（1）变频器运行状态的控制（IVDR）

知识点1：FX5UPLC与变频器通信专用指令（1）变频器运行状态的控制（IVDR）

写入内容指令代码（S2）操作数解释（S3）通信方向操作形式通道号设定频率值HED设定值，单位0.01Hz

PLC↓变频器

写操作

CH1↓K1

设定运行状态

HFA(8bit)

H1

→

停止运行H2

→

正转运行H4

→

反转运行H8

→

低速运行H10

→中速运行H20

→高速运行H80

→点动运行

设定运行模式

HFB（4bit）H0

→网络模式H1

→外部模式H2

→

PU模式

运行控制指令操作说明知识点1：FX5UPLC与变频器通信专用指令随堂练习1知识点1：FX5UPLC与变频器通信专用指令随堂练习1运行参数监视知识点1：FX5UPLC与变频器通信专用指令随堂练习1运行状态监视知识点2：PLC编程软件变频器通讯设置方法Pr.120Pr.1