《变频与伺服控制技术》课件-项目3：变频器基本运行与面板控制

变频与伺服控制技术如何让变频器运行变频器运行条件变频器控制电机运行有两个必备条件：启动指令和频率指令

在进行变频器操作之前，必须要分析判断输入到变频器的启动指令和频率指令的来源，来确定变频器的运行模式，才能进行各项操作。变频器运行条件变频器运行条件变频器运行模式就是指输入到变频器的启动指令和频率指令来源的指定。

在进行变频器操作之前，必须了解变频器的各种运行模式

变频器运行模式的切换，通过参数Pr.79的设定值来指定操作面板显示的数字和字母变频器运行模式的简单设定同时按住

和

键0.5秒旋转

设定操作模式变频器运行模式的简单设定按住

键设定

和闪烁设置完成变频器运行模式的简单设定只能设置为1-4，在参数设置模式下，Pr.79可以设置为0~4、6、7。变频器运行模式的简单设定

使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。

按键中的“MODE”键，相当于主菜单，它可以改变显示模式（状态）。模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE”键，显示器将循环显示以上几种模式。000P0E---变频器三种模式切换参数设定变更频率输出监视变频器基本操作按

键可在PU→JOG→EXT之间切换监视模式变频器参数设定参数设置功能参数考考你！试着让变频器运行起来请你让变频器运行在30HZ！2023年小目标：考试不挂科“”生死看淡不服来干“”2023年小目标：考试不挂科变频与伺服控制技术面板控制变频器点动、连续运行操作PU点动、连续运行控制面板控制也叫PU控制，就是利用变频器的面板直接输入给定频率和启动信号，进而使变频器控制电动机进行点动运行和连续正/反运行。PU点动、连续运行控制

请试着通过对变频器面板操作，控制电动机的点动运行、正反转连续运行、启动/停止和调速。利用变频器操作面板控制变频器启停，利用变频器面板上的M旋钮控制电动机以30Hz正转运行，25Hz反转运行，10Hz点动正/反转运行，并能通过变频器操作面板上的M旋钮在0Hz～50Hz之间调速。任务导入。PU点动、连续运行控制任务实施【训练工具、材料和设备】三菱E800变频器1台《三菱FR-E800系列通用变频器使用手册》三相异步电动机1台通用电工工具一套PU点动、连续运行控制一、接线

将变频器、电源及电动机连接起来。参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZ设定输出频率的上限Pr.2下限频率0HZ设定输出频率的下限Pr.3基底频率50HZPr.7加速时间2SPr.8减速时间2SPr.15点动运行频率10HZPr.16点动加减速时间2SPr.40RUN键选择方向选择0或10：正转；1反转Pr.79操作模式0或1注：其他参数取默认模式，不进行更改。PU点动、连续运行控制二、变频器相关参数设置PU点动、连续运行控制参数设置步骤（1）参数清除PU点动、连续运行控制参数设置步骤（2）参数设定PU点动、连续运行控制参数设置步骤（3）频率设定PU点动、连续运行控制按下【RUN】，电动机将正转运行在30Hz，用M旋钮调速并观察LED监视器，使之0-50Hz运行（正转时，RUN指示灯常亮）。按【STOP/RESET】键，变频器停止运行。正转连续运行三、启动变频器PU点动、连续运行控制按【PU/EXT键】，使得显示屏上出现“JOG”点动字样，就可以进入点动模式，进入点动模式后，按【RUN】键期间，变频器正转运行在10Hz，RUN指示灯常亮。松开【RUN】键，变频器停止运行。正转点动运行三、启动变频器PU点动、连续运行控制按两次【PU/EXT】键，使得PU指示灯亮，将Pr.40号参数设置为1（0正转，1反转）。按下【RUN】，电动机将反转运行，用M旋钮调速并观察LED监视器，使之反转连续运行在25Hz（反转时，RUN指示灯闪亮）。按【STOP/RESET】键，变频器停止运行。反转连续运行三、启动变频器PU点动、连续运行控制按【PU/EXT键】，使得显示屏上出现“JOG”点动字样，就可以进入点动模式，进入点动模式后，按【RUN】键期间，变频器反转运行在10Hz，RUN指示灯闪亮。松开【RUN】键，变频器停止运行。反转点动运行三、启动变频器PU点动、连续运行控制连续运行和点动运行按哪个键进行切换？考考你！2022个人感悟与展望变频与伺服控制技术PLC控制变频器可逆调速运行任务引入PLC控制变频器可逆调速运行按下正转按钮SB1，电机正转连续运行在40HZ，按下反转按钮SB2，电机反转连续运行25HZ，按下停止按钮SB3，变频器停止运行。任务分析PLC控制变频器可逆调速运行

多段速端子给定

模拟量给定频率信号外部PLC输出给定启动信号12方式一PLC控制变频器可逆调速运行多段速端子给定频率信号外部PLC输出给定启动信号确定PLC的输入/输出分配表输入输出器件名称PLC地址功能器件名称PLC地址功能SB1X1正转按钮STFY0变频器正转SB2X2反转按钮STRY1变频器反转SB3X3停止按钮RHY240HZRMY325HZ按下正转按钮SB1，电机正转连续运行在40HZ，按下反转按钮SB2，电机反转连续运行25HZ，按下停止按钮SB3，变频器停止运行。绘制PLC、变频器接线图PLC编程变频器参数设置参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率0HZPr.3基底频率50HZPr.4运行模式40HZRH端子设定Pr.5运行模式25HZRM端子设定Pr.7加速时间1.5SPr.8减速时间1.8SPr.79运行模式2外部操作模式方式二PLC控制变频器可逆调速运行模拟量给定频率信号外部PLC输出给定启动信号确定PLC的输入/输出分配表输入输出器件名称PLC地址功能器件名称PLC地址功能SB1X1正转按钮STFY0变频器正转SB2X2反转按钮STRY1变频器反转SB3X3停止按钮按下正转按钮SB1，电机正转连续运行在40HZ，按下反转按钮SB2，电机反转连续运行25HZ，按下停止按钮SB3，变频器停止运行。绘制PLC、变频器接线图PLC编程PLC编程数字量输入范围模拟量输出参数对应频率范围软元件分配0~4000DC0~10V0~50HZSD6180400010V50HZ320040HZ200025HZPLC编程正转程序PLC编程反转程序PLC编程停止程序变频器参数设置参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率0HZPr.3基底频率50HZPr.7加速时间1.5SPr.8减速时间1.8SPr.79运行模式2外部操作模式Pr.73模拟量输入选择00：端子2输入0~10V（不可逆）1：端子2输入0~5V（不可逆）10：端子2输入0~10V（可逆）11：端子2输入0~5V（可逆）PLC控制变频器可逆运行任务拓展

按下启动按钮SB1，电机由外部0-10V电压模拟0~50Hz连续正转可调运行，按下停止按钮SB2，变频器停止运行。2023年小目标：考试不挂科“”生死看淡不服来干“”2023年小目标：考试不挂科23年人才竞争日趋激励，我们将继续努力确保目标完成变频与伺服控制技术PLC控制变频器无级调速PLC控制变频器无级调速

无级调速是指电动机在拖动工作机械过程调节速度时，使其转速可做均匀平滑变化。因而无级调速又叫连续调速。这种调速方法，适用于要求能连续改变转速的工作机械负载，如程序控制的自动机床等。任务引入PLC控制变频器无级调速

按下启动按钮SB1，通过0-10V电压调节旋进行调速，使PLC驱动变频器输出0~50Hz不断变化的频率下正转运行，按下停止按钮SB2，变频器停止运行。任务分析PLC控制变频器无级调速PLC模拟量输入给定频率信号PLC开关量输出给定启动信号确定PLC的输入/输出分配表输入输出器件名称PLC地址功能器件名称PLC地址功能SB1X1启动按钮STFY0变频器正转SB2X2停止按钮按下启动按钮SB1，电机由外部0-10V电压模拟0~50Hz连续正转可调运行，按下停止按钮SB2，变频器停止运行。绘制PLC、变频器接线图PLC编程模拟量输入通道设置PLC编程模拟量输出通道设置PLC编程输入点数模拟量输入参数数字量输出参数软元件分配输入值范围数字量输出值分辨率/mV通道1通道22电压DC0~10V0~40002.5SD6020SD6060FX5UPLC模拟量输入通道主要参数信号名称功能模拟量输入V1+CH1电压输入（+）V2+CH2电压输入（+）V-CH1/CH2电压输入（-）FX5UPLC模拟量输入端子排列PLC编程输入点数数字量输入参数模拟量输出参数软元件分配数值范围输出值范围分辨率/mV通道110~4000电压DC0~10V2.5SD6180FX5UPLC模拟量输出通道主要参数PLC编程变频器参数设置参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率0HZPr.3基底频率50HZPr.7加速时间1.5SPr.8减速时间1.8SPr.79运行模式2外部操作模式Pr.73模拟量输入选择00：端子2输入0~10V（不可逆）1：端子2输入0~5V（不可逆）10：端子2输入0~10V（可逆）11：端子2输入0~5V（可逆）连接调试与工程素养问题1：程序下载成功后，发现变频器只有启动信号，没有频率输出问题2：变频器实际输出的频率与程序设定的频率差别较大系统的硬件接线错误、变频器运行模式错误或模拟量输入输出通道是否启用、输出是否运行等。变频器功能参数Pr.73设置错误，应使Pr.73=0，或者模拟量输出通道参数的应用设置错误，应多次尝试，减小输出误差。连接调试与工程素养职业素养培养要求

由于模拟量输入输出电源取自PLC本体的DC24V，所以为防止接线错误损坏电源，一定要确认电源的正负极性标识，然后才能接线。另外，模拟量通道不允许带电拔插和接线。2023年小目标：考试不挂科“”生死看淡不服来干“”2023年小目标：考试不挂科23年人才竞争日趋激励，我们将继续努力确保目标完成PLC控制变频器多段速运行任务引入PLC控制变频器多段速运行视频播放任务引入按下启动按钮SB1，电机依次按照10HZ,15HZ,20HZ,25HZ，30HZ,26HZ,16HZ,6HZ8个速度各运行5S，然后循环，按下停止按钮，变频器停止运行。PLC控制变频器多段速运行任务分析多段速端子给定频率信号：8个外部PLC输出给定启动信号PLC控制变频器多段速运行确定PLC的输入/输出分配表输入输出器件名称PLC地址器件名称PLC地址启动按钮SB1X1STFY0停止按钮SB2X2STRY1RHY2RMY3RLY43速至7速I/O分配表输入输出器件名称PLC地址器件名称PLC地址启动按钮SB1X1STFY0停止按钮SB2X2STRY1RHY2RMY3RLY48速至15速I/O分配表MRSY5绘制PLC、变频器接线图3速至7速接线图8速至15速接线图PLC、变频器现场接线企业规范按图安装与接线节约意识区分导线颜色、线径要有可靠接地讲究连接工艺PLC编程3速至7速端子组合10HZ15HZ20HZ25HZ30HZ26HZ16HZ6HZPLC编程PLC编程8速至15速端子组合变频器参数设置参数号参数名称设定值参数数明Pr.1上限频率50Hz输出频率的上限Pr.2下限频率0Hz输出频率的下限Pr.3基准频率50Hz电机额定频率Pr.4高速15HzRH频率Pr.5中速20HzRM频率Pr.6低速25HzRL频率Pr.7加速时间1.5S0上升到50hz所需时间Pr.8减速时间1.5S50hz下降到0所需时间Pr.244速30HzRM、RL同时接通Pr.255速26HzRH、RL同时接通Pr.266速16HzRH、RM同时接通Pr.277速6HzRH、RM、RL同时接通Pr.79运行模式3组合运行模式1七段速变频器参数设置参数号参数名称设定值参数数明参数号参数名称设定值参数数明Pr.1上限频率50Hz输出频率的上限Pr.183MRS端子功能选择8输出停止功能变更为REX信号Pr.2下限频率0Hz输出频率的下限Pr.3基准频率50Hz电机额定频率Pr.2328速12HzMRS接通Pr.4高速15HzRH频率Pr.2339速28HzMRS、RL同时接通Pr.5中速20HzRM频率Pr.23410速36HzM