CN119494182A 基于自动驾驶的数据处理方法、装置、介质、设备及车辆 （初速度（苏州）科技有限公司）

城青龙港路58号天成时代商务广场22层本申请公开一种基于自动驾驶的数据处理段包括车辆满足驾驶数据筛选触发条件时前后2在自车基于预先训练的决策规划模型进行自动驾驶基于自动驾驶的决策规划规则对所述第一车辆驾驶数据集进行在所述自车基于自动驾驶系统行驶过程中，当检所述自车的车头与目标车辆的车尾之间的碰撞时间TTC小于或在所述自车避让目标车辆的过程中，所述自车与所述目标车在所述自车避让所述目标车辆的过程中，所述自车与在所述自车避让所述目标车辆的过程中，在按照预设规则，确定所述第一车辆驾驶数据集所述基于自动驾驶的决策规划规则对所述第一车辆驾驶基于所述决策规划规则对更新后的所述第一车辆驾驶3检测单元，用于在自车行驶基于预先训练的决策规划模型进行自动筛选单元，用于当所述自车满足驾驶数据筛选触仿真单元，用于基于自动驾驶的决策规划规则对所述第一车辆驾在所述自车基于自动驾驶系统行驶过程中，当检所述自车的车头与目标车辆的车尾之间的碰撞时间TTC小于或在所述自车避让目标车辆的过程中，所述自车与所述目标车在所述自车避让所述目标车辆的过程中，所述自车与在所述自车避让所述目标车辆的过程中，在辆驾驶数据集中每一帧所述车辆驾驶数据对应的所述元数据信息构成更新后的所述第一所述仿真单元，用于基于所述决策规划规则对更新后的456[0012]当接收到手动触发指令时，确定所述自车满足所述驾驶数据筛选触发条件；和/[0017]所述自车的车头与目标车辆的车尾之间的碰撞时间TTC小于或者等于第一时间阈[0019]在所述自车变道过程中，所述自车与周围车辆的距离小于或者等于第二距离阈7所述预设时间段包括所述车辆满足驾驶数据筛[0034]当接收到手动触发指令时，确定所述自车满足所述驾驶数据筛选触发条件；和/[0038]所述自车的车头与目标车辆的车尾之间的碰撞时间TTC小于或者等于第一时间阈[0040]在所述自车变道过程中，所述自车与周围车辆的距离小于或者等于第二距离阈一车辆驾驶数据集中每一帧所述车辆驾驶数据对应的所述元数据信息构成更新后的所述89[0061]图1为一种基于自动驾驶的数据处理方法的流程示意图，该方法可以应用于电子[0070]其中，预设驾驶数据筛选规则包括基于不同驾驶场景的危险驾驶行为确定的规[0085]相关技术中，可以采用基于自动驾驶的决策规划规则匹配的方规划规则，在基于自动驾驶的决策规划规则对第一车辆驾驶数据集进行多轮仿真训练之[0087]本申请实施例可以基于该决策规划规则对第一车辆驾驶数据集进行自动驾驶仿驶场景驾驶需求的驾驶轨迹替换第一车辆驾驶数据集中对应的不满足驾驶场景驾驶需求[0089]在基于包括异常驾驶行为的第一车辆驾驶数据集创造出对应的满足安全驾驶策则对第一车辆驾驶数据集进行仿真训练，获得满足安全驾驶策略的第二车辆驾驶数据集。由此可知，本申请实施例在预先基于专家驾驶数据训练得到一个版本的决策规划模型之并将该关键信息的计算方法作为一条预设规则。该关键信息的计算方法可以参见现有技[0099]仿真单元230，用于基于自动驾驶的决策规划规则对所述第一车辆驾驶数据集进[0102]当接收到手动触发指令时，确定所述自车满足所述驾驶数据筛选触发条件；和/[0106]所述自车的车头与目标车辆的车尾之间的碰撞时间TTC小于或者等于第一时间阈[0108]在所述自车变道过程中，所述自车与周围车辆的距离小于或者等于第二距离阈一车辆驾驶数据集中每一帧所述车辆驾驶数据对应的所述元数据信息构成更新后的所述[0113]所述仿真单元230，用于基于所述决策规划规则对更新后的所述第一车辆驾驶数[0114]在一种可能的实现方式中，所述预设规则包括基于所述决策规划规则确定的规则对第一车辆驾驶数据集进行仿真训练，获得满足安全驾驶策略的第二车辆驾驶数据集。由此可知，本申请实施例在预先基于专家驾驶数据训练得到一个版本的决策规划模型之[0117]基于上述方法实施例，本申请的另一实施例提供了一种电子设