CN119494256A 车辆参数确定方法、装置、电子设备与存储介质 （小米汽车科技有限公司）

开发区科创十街15号院5号楼6层618室所述车辆参数和/或所述车辆性能值进行约束；以最小化或最大化所述多目标优化函数的输出2根据至少一种性能预测模型与约束条件得到多目标优化函数；所述性根据车辆参数得到车辆性能值，所述约束条件用于对所述车辆参数和/或所述车辆性能值根据所述性能预测模型，得到性能预测函数，所述性能预测函模型与模态预测模型；所述根据至少一种性能预测模型与约束条件得到多目标优化函数，根据所述刚度预测模型、所述模态预测模型与所述约束条件得到所述多目标优化函根据至少一种所述性能预测模型与所述目标约束条件得到所述将车辆参数样本作为初始模型的训练样本，将所述车辆参数样本在所述初始模型预测的车辆性能值与所述车辆性能值样本之间的第一误差满足第一在车辆参数发生改变的情况下，将改变后的目标车辆参数作调整所述性能预测模型的网络参数，直至所述性能将所述车辆参数样本作为仿真软件的输入参数，得到所述车辆确定模块，被配置为根据至少一种性能预测模型与3述性能预测模型用于根据车辆参数得到车辆性能值，所述约束条件用于对所述车辆参数优化模块，被配置为以最小化或最大化所述多目标优化被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述4[0002]相关技术中，用户会将车辆参数输入至仿真软件中来得到车辆相关的车辆性能性能值时对应的车辆参数运用至实际车辆中，使得实际的车辆能够产生较大的车辆性能用于根据车辆参数得到车辆性能值，所述约束条件用于对所述车辆参数和/或所述车辆性5[0018]在所述初始模型预测的车辆性能值与所述车辆性能值样本之间的第一误差满足的训练样本，将所述目标车辆参数对应的目标车辆性能值作为所述性能预测模型的标签，所述目标车辆性能值之间的第二误差满足第二收[0025]确定模块，被配置为根据至少一种性能预测模型与约束条件得到多目标优化函于读取指令以执行本公开第一方面所提供的车辆参6[0041]图2是根据一示例性实施例示出的一种多目标优化函数结合性能预测模型的示意家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行7[0058]刚度性能值体现了零部件在受力情况下的刚性程度或抵抗变形的能力，刚度越[0059]模态性能值体现了零部件在受到外界激励时，产生的不同振动模态的特征与行[0062]约束条件用于约束车辆参数和/或车辆性能值，约束条件也可以理解为用来约束8以额外设置约束条件是模态性能值大于20，如此多目标优化函数会以刚度性能值大于30、[0067]当对车辆性能值进行约束的约束条件改变时，说明用户1至其余性能预测函数中的车辆参数同样是钣金件A的厚度、钣金件B的厚度与钣金件C的厚9对多目标优化函数进行约束，从而使得得到的车辆参数能够满足用户所需的这些约束条j2(x)为模kk[0102]下面将以一个场景来解释NSGA函数为了满足多个车辆性能值而得到至少一组车[0111](3)快速非支配排序，根据个体的适应度值，对初始种群中的个体进行非支配排[0132]图3示出了对初始模型进行训练得到性能预测模型的示意图，训练得到性能预测重采集这部分样本对初始模型进行训练，以使得初始模型能够对不同类型的数据进行识[0155]在步骤S22中，在所述初始模型预测的车辆性能值与所述车辆性能值样本之间的[0156]在初始模型预测的车辆性能值与仿真软件输出的真实的车辆性能值样本之间的[0157]第一误差满足第一收敛条件时的性能预测模型指的是性能预测模型输出的预测换为钣金件B时，训练得到的性能预测模型虽然可以很好地预测钣金件A对应的车辆性能[0160]常规的方案是重新利用车辆设计模型改变后的车辆参数，例如钣金件B的车辆参的车辆性能值与目标车辆性能值之间的第二误差满足第[0164]在微调性能预测模型的网络参数时，可以固定性能预测变后的目标车辆参数以及目标车辆参数对应的目标车辆性能值来对之前训练得到的性能辆参数确定装置400包括确定模块410与优[0168]确定模块410，被配置为根据至少一种性能预测模型与约束条件得到多目标优化模型输出的车辆性能值与所述目标车辆性能值之间的第二误差满足第二收令被处理器执行时实现本公开提供的车辆参数确机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指[0193]电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组[0196]输入/输出接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口[0197]传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列[0200]图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图，该车辆600上可以配置有[0203]在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统感知系统620可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者[0207]车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一种处GateArray，FPGA)、片上系统(SystemonChip，SOC)、专用集成芯片(Application[0209]存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设