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文档简介

第9章汽车底盘电子控制系统9.4汽车转向电子控制系统9.4.1转向系统发展历程1第9章汽车起动机9.4.2电动助力转向基本结构2

组成：转矩、转角传感器、控制单元ECU、电动机、电磁离合器以及减速机构。9.4汽车转向电子控制系统第9章汽车起动机9.4.3电动助力转向系统分类3

转向柱助力式

齿轮助力式

齿条助力式9.4汽车转向电子控制系统第9章汽车起动机9.4.4转矩传感器4（1）电动机；（2）蜗杆；（3）蜗轮；（4）力矩传感器机构；（5）电位器；（6）电动机接插线；（7）力矩传感器接插线；（8）吸能套管；（9）转向盘锁装置；（10）开关支架；（11）下支架；（12）减振垫片9.4汽车转向电子控制系统第9章汽车起动机9.4.5电磁离合器结构5

作用：控制助力电动机与减速机构的结合和分离。9.4汽车转向电子控制系统第9章汽车起动机9.4.6减速机构6

由于助力电机转速高、转矩小，必须经由减速机构减速增矩后才能驱动转向器。9.4汽车转向电子控制系统第9章汽车起动机9.4.7ECU控制策略7控制系统解决的主要问题：

确

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