CN119496377A 补偿参数模型的构建方法、pfc变换器的控制器及控制系统 （广州视骁科技有限公司）

补偿参数模型的构建方法、PFC变换器的控本申请实施例公开了一种补偿参数模型的括：在PFC变换器中输入的交流电使用不同的电补偿信号组，谐振控制模型包含在用于对PFC变换器中升压电路的电感电流进行控制的电流环对应的补偿信号组对预设的目标函数组进行拟模型以实现根据实际的电网参数对比例控制模解决使用谐振控制器时使得BoostPFC变换器的2在PFC变换器中输入的交流电使用不同的电网参数的情况下，采集谐振控制模型输出信号，所述谐振控制模型包含在用于对所述PFC变换器中升压电路的电感电流进行控制的根据每个所述电网参数以及对应的补偿信号组对预设的目标函振控制模型以实现根据实际的电网参数对所述比例控制模型输出的控制信所述根据每个所述电网参数以及对应的补偿信号组对根据每个所述电网参数对应的补偿信号组，对所述第一目标函数进述第一目标函数中所述第一系数在每个所述电网参数下对应根据每个所述电网参数以及所述第一系数在每个所述电网参数下对将所述第一目标函数和拟合后的每个所述第二目标函数作为补所述根据每个所述电网参数对应的补偿信号组，对所述第一目标函数根据每个所述电网参数对应的多个所述补偿信号组，确定每个所述将所述目标补偿信号组中的目标补偿信号作为所述第一目标5.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，所述第一目标函数为一阶傅里叶函3其中，u表示电网参数中所述交流电的电压幅值，i表示电0m26均为b1对应的第二目标函数中使用的以及m39均为ω对应的第二目标函数中使用的第二计算所述电网参数对应的每个补偿信号组间具有相同位在一个电流周期开始后经过设定数量的补偿信号后开始采集谐振控制模型输出的多所述电压环用于根据所述PFC变换器输出的直流电压和所述电压环的给定电压得到给所述比例控制模型用于根据相应的电感电流、所述PFC变换器中输入的交流电的交流所述补偿参数模型用于根据所述PFC变换器中输入的交流电的实际电网参数得到实际所述加法器用于将所述第一控制信号和所述实际补偿信号相加，得所述前馈解耦单元用于根据所述第二控制信号、所述交流电压所述采样电路用于采集所述PFC变换器输出的直流电压、每个所述升压电路中的电感4所述控制器用于根据所述直流电压、每个所述升压电路中的电感电流以及所述PFC变换器中输入的交流电的交流电压和电流得到第三所述驱动电路用于放大所述第三控制信号，并根据放大后的所述第三5[0001]本申请实施例涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种补偿参数模型的构建方法、[0002]升压(Boost)型功率因数校正(PFC)变换器(简称BoostPFC变换器)以输入侧电流[0003]BoostPFC变换器的控制器通常包含外电压回路和内电流回路，控制器通过将压以生成电流回路的参考。电流回路的电流控制器采用比例控制，其控制输入电流(即[0005]本申请实施例提供了一种补偿参数模型的构建方法、PFC变换器的控制器及控制[0007]在PFC变换器中输入的交流电使用不同的电网参数的情况下，采集谐振控制模型补偿信号，所述谐振控制模型包含在用于对所述PFC变换器中升压电路的电感电流进行控述谐振控制模型以实现根据实际的电网参数对所述比例控制模型输出的控制信号进行补6[0010]所述电压环用于根据所述PFC变换器输出的直流电压和所述电压环的给定电压得[0011]所述比例控制模型用于根据相应的电感电流、所述PFC变换器中输入的交流电的[0012]所述补偿参数模型用于根据所述PFC变换器中输入的交流电的实际电网参数得到[0016]所述采样电路用于采集所述PFC变换器输出的直流电压、每个所述升压电路中的[0017]所述控制器用于根据所述直流电压、每个所述升压电路中的电感电流以及所述PFC变换器中输入的交流电的交流电压和电流得7[0041]功率因数校正(PFC)技术可以改善电网功率因数，提高电网电能利用率以及改善个Boost电路均包含相应的电感并由相应的开关管进8述，该处理器可以是中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)或微控制单元变换器的输入和输出，得到对BoostPFC变换器进行控制的控制信号，基于该控制信号对信号可体现BoostPFC变换器实际输出的直流电压与给定的电压(即vref)之间的差异程度。ref可理解为电压控制器进行电压补偿时确定的电流值。得到波形为正弦波的交流电流给定值，图1中记为iref。由于Boost电路的电流只能正向移ref9流环可以得到两个PWM占空比，以分别基于两个PWM占空比实现对两个Boost电路的开光管之间，用于对控制器输出的PWM占空比进行放大，以使放大后的PWM占空比足以驱动Boosti的取值条件。感值随着电流的增大而非线性的减小，这种非线性变化特征会影响BoostPFC变换器的控iref与交流的电流信号相减后的结果可以体现给定电流值(Iref)与实际电流值(iLx)在交流GiR的误差信号，s的含义与图2中s的含义相同。GiR(z)在离散域下的传递函数如下，且z＝e,_b12[0072]准确的构建补偿参数模型是保证电流环控制效果的重要通过补偿参数模型的构建方法描述如何准确的构建补偿以是运行计算机编程程序的处理器或者是包含处理以是独立于控制器的其他设备，这时，其他设备构建的补偿参数模型需要先导入至Boost[0075]构建补偿参数模型时，图6为本申请一个实施例提供的一种补偿参数模型的构建对应的至少一个补偿信号组，每个补偿信号组包含相应的一个采样周期内的多个补偿信流环位于PFC变换器的控制器中，谐振控制模型用于对电流环中比例控制模型输出的控制[0079]PFC变换器的控制器(也可记为BoostPFC变换器的控制器)是用于根据BoostPFC[0080]构建补偿参数模型时所使用的控制器可参考相关技术中增加谐振控制后的控制控制部分21记为谐振控制模型。比例控制模型和谐振控制模型也均可通过相应的程序实控制信号与谐振控制模型输出的控制信号相同[0083]为了使补偿参数模型适用于外界条件突变的情况，预先为BoostPFC变换器设置[0084]每次改变输入至BoostPFC变换器的交流电的电网参数时，均采集谐振控制模型前几个补偿信号均存在突降。为了避免补偿信号突降对后续构建的补偿参数模型的影响，[0086]一个电流周期内先是突降的一小部分补偿信号，然后再是没有正常的补偿信据实际情况设置，设定数量的补偿信号对应的持续时间约等于突降的补偿信号的持续时[0089]步骤320、根据每个电网参数以及对应的补偿信号组对预设的目标函数组进行拟控制模型以实现根据实际的电网参数对比例控制模型输出的控制输入BoostPFC变换器时，通过第一目标函数可以确定采样周期中每个位置的采样点对应定第一目标函数中第一系数在每个电网参数例提供的补偿信号第三信号仿真图，其是图9所示的补偿信号对应的电网参数下拟合的两[0120]当前，可以通过BoostPFC变换器中输入的交流电的仿真波形和电流总谐波失真号和电流信号的仿真图。图11所示的电压波形是电网侧交流电的电压波形0.1倍后的电压[0123]当前，拟合得到的每个第一目标函数仅可在BoostPFC变换器输入对应的电网参m01020304标函数的因变量。基于各电网参数以及对应的第一目标函数中相应的第一系数的系数值，对第一系数对应的第二目标函数进行拟合，便可得到第二目标函数中各第二系数的系数第一目标函数中第一系数的系数值和对应的电网参数对上述四个第二目标函数进行拟合[0133]前述拟合得到的各第二目标函数和第一目标函数便可组成当前构建得到的补偿测交流电的电流发生突变时，使用补偿参数模型的控制器对BoostPFC变换器进行控制时发生突变时，使用补偿参数模型的控制器对BoostPFC变换器进行控制时交流电的电压波的电压发生变化还是电流发生变化，均可保持电压和电流同相位且可保证质量较高的波网参数对应的补偿信号构建补偿参数模型，可以使得补偿参数模型适用于不同的外界条环42对应PFC变换器中一个升压电路的电感电流，PFC变换器包括两相交错并联的升压电[0140]电压环41用于根据PFC变换器输出的直流电压和电压环的给定电压得到给定电[0142]补偿参数模型422用于根据PFC变换器中输入的交流电的实际电网参数得到实际[0143]加法器423用于将第一控制信号和实际补偿信号相加，得到电流环输出的第二控[0144]前馈解耦单元43用于根据第二控制信号、交流电压和直流电压得到第三控制信[0147]补偿参数模型422包含的目标函数组可参考图16中补偿参数模型23的目标函数模型422还可以输入当前采样周期内当前采样时刻对应的位置x(即补偿信号在补偿信号组[0148]之后，补偿参数模型422便可根据电压幅值和电流值确定第一目标函数中各第一器中两个升压电路对应的开关的截止和导通，以使PFC变换器中输入的交流电的电压和电[0151]上述，PFC变换器的控制器使用补偿参数模型后，既具备谐振控制模型的补偿效[0152]本申请一个实施例中还提供了一种PPFC变换器(即BoostPFC变换器)的控制系[0153]采样电路61用于采集PFC变换器输出的直流电压、每个升压电路中的电感电流以[0154]控制器63用于根据直流电压、每个升压电路中的电感电流以及PFC变换器中输入[0155]驱动电路62用于放大第三控制信号，并根据放大后的第三控制信号控制PFC变换[0157]可理解，驱动电路62接收两路第三控制信号，两路第三控制信号用于控制两个电路61采集的信号输出两路第三控制信号(即控制信号D)，控制器63的实现过程可参考前述内容。驱动电路62根据两路第三控制信号输出用于开关T1和开关T2导通和截止的PWM信执行指令在由补偿参数模型的构建设备的处理器执行时用于执行本申请任意实施例中提实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多