CN119496435A 一种电磁转矩的监测方法、系统、设备及存储介质 （株洲中车时代电气股份有限公司）

络信号，确定出永磁同步电机的电磁转矩的方到永磁同步电机的电磁转矩。应用本申请的方案，可以准确地确定出永磁同步电机的电磁转2在将永磁同步电机的三相电流采样时刻与旋转变压器的等效角度时基于采集到的所述永磁同步电机的转速，母线电压以及所述三相基于采集到的所述永磁同步电机的三相电流，所述旋转变压器输出的正弦包络信号，基于确定出的所述电磁转矩的绝对值以及所述永磁同步电机的电磁转矩基于采集到的所述永磁同步电机的转速，母线电压以及所述三相电所述转矩值作为确定出的所述永磁同步电机的电磁转矩如果否，则按照的修正方式对采集到的所述永磁同步电机的转速进行dc_cal表示的是所述第一电压，Udc_cur表示的是采集到的所述永磁同步电机的母所述第一表格为预先通过台架标定的方式，在设定的所述第一电压下，表示不同转速下的不同三相电流的平方和与相对应的电磁转矩确定出所述永磁同步电机的三相电流的幅值；其中，所述3述转矩值作为确定出的所述永磁同步电机的电磁转矩如果否，则按照的修正方式对采集到的所述永磁同步电机的转速进行dc_cal表示的是所述第一电压，Udc_cur表示的是采集到的所述永磁同步电机的母所述第二表格为预先通过台架标定的方式，在设定的所述第一电压下，表示不同转速下的不同三相电流的幅值与相对应的电磁转矩按照预先建立的第三表格，基于所述永磁同步电机的转速，所述永三表格中查找出的所述转矩值作为确定出的所述永磁同步电机的电磁转所述第三表格为预先通过台架标定的方式，所建立的用于表示不同的7.根据权利要求1至6任一项所述的电磁转基于采集到的所述永磁同步电机的三相电流，所述旋转变压器输出的正弦包络信号，的计d的方向和Iq的方向；ab以及Ic依次为采集到的所述永磁同步电机的A相电流，B相电流以及C相电cos为所述旋转变压器输出的余弦包络信号，Vsin为所述旋转变压器输出的正弦包络信4矩，当sign(Te)＝1时，表示确定出的所述永磁同步电机的电磁转矩的方向为正方向，当矩的绝对值以及所述永磁同步电机的电磁转矩的方向，得到所述永磁同步电机的电磁转基于确定出的所述电磁转矩的绝对值以及所述永磁同步电机e)得到所述永磁同步电机的电磁转矩；三相电流采集模块，用于在将永磁同步电机的三相电流采样时刻基于采集到的所述永磁同步电机的转速，母线电压以及所述三相电判断单元，用于判断采集到的所述永磁同步电机的母线电压是否等于预设的第一电所述第一执行单元用于：按照预先建立的第一表格，基于所述格中查找出的所述转矩值作为确定出的所述永磁同步电机的电磁转所述第二执行单元用于：按照的修正方式对采集到的所述永磁同步电值作为确定出的所述永磁同步电机的电磁转矩的dc_cal表示的是所述第一电压，Udc_cur表示的是采集到的所述永磁同步电机的母5所述第一表格为预先通过台架标定的方式，在设定的所述第一电压下，表示不同转速下的不同三相电流的平方和与相对应的电磁转矩基于采集到的所述永磁同步电机的三相电流，所述旋转变压器输出的正弦包络信号，d的方向和Iq的方向；ab以及Ic依次为采集到的所述永磁同步电机的A相电流，B相电流以及C相电cos为所述旋转变压器输出的余弦包络信号，Vsin为所述旋转变压器输出的正弦包络信矩，当sign(Te)＝1时，表示确定出的所述永磁同步电机的电磁转矩的方向为正方向，当处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8任一项所述的6率计算。这样一来，首先需要IGBT驱动芯片的支持，另外相电压重构时会受到电机PWM[0010]在将永磁同步电机的三相电流采样时刻与旋转变压器的7[0013]基于确定出的所述电磁转矩的绝对值以及所述永磁同步出的所述转矩值作为确定出的所述永磁同步电机的电的所述转矩值作为确定出的所述永磁同步电机的电[0027]如果否，则按照的修正方式对采集到的所述永磁同步电机的转速8[0033]所述第三表格为预先通过台架标定的方式，所建立的用d的方向和Iq的方向；cos为所述旋转变压器输出的余弦包络信号，Vsin为所述旋转变压器输出的正弦包络[0043]基于确定出的所述电磁转矩的绝对值以及所述永磁同步9一表格中查找出的所述转矩值作为确定出的所述永磁同步电机的电磁转矩的转矩值作为确定出的所述永磁同步电机的电磁转d的方向和Iq的方向；cos为所述旋转变压器输出的余弦包络信号，Vsin为所述旋转变压器输出的正弦包络计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的电磁转[0082]本申请实现的电磁转矩的监测，具体是实现的永磁同步理论分析和/或实验数据来进行设定和调整，只要能够准确有效地反映出永磁同步电机的d的方向和Iq的方向；b以及Ic依次为采集到的永磁同步电机的A相电流，B相电流以及C相电Id和Iq的方向，而经过分析和推导，三相电流采样时刻与旋转变压器的等效来得到。[0100]确定出Id的方向sign(Id)以及Iq的方向sign(Iq)之后，便可以据此确定出电磁转[0101]步骤S104：基于确定出的电磁转矩的绝对值以及永磁同步电机的电磁转矩的方e转矩值作为确定出的永磁同步电机的电磁转不同转速下的不同三相电流的平方和与相对应的电磁示的是即表示的是标定时所使用的第一电压与实际采集到的母线电压的比值，可Ia[0132]如果否，则按照的修正方式对采集到的永不同转速下的不同三相电流的幅值与相对应的电磁[0146]三相电流采集模块301，用于在将永磁同步电机的三相电流采样时刻与旋转变压[0149]电磁转矩确定模块304，用于基于确定出的电磁转矩的绝对值以及永磁同步电机[0154]判断单元，用于判断采集到的永磁同步电机的母线电压是否等于预设的第一电[0156]第二执行单元用于：按照的修不同转速下的不同三相电流的平方和与相对应的电磁同步电机的三相电流的幅值Ia，Ib以及Ic依次为采集到的所述永磁同步[0161]判断单元，用于判断采集到的永磁同步电机的母线电压是否等于预设的第一电[0163]第四执行单元用于：按照的修正方式对采集到的永不同转速下的不同三相电流的幅值与相对应的电磁转矩值作为确定出的永磁同步电机的电磁转d的方向和Iq的方向；b以及Ic依次为采集到的永磁同步电机的A相电流，B相电