CN119496977A 自动调整采集帧率的方法、装置、设备和介质 （深圳爱博合创医疗机器人有限公司）_第1页
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道甘坑社区甘李六路12号中海信创新质明根据介入机器人的实时运动速度选择合适的2基于所述通信通道接收介入机器人实时发送的运动速度；其入机器人解析操作端发送的操控指令得到。五运动阈值<第四运动阈值<第三运动阈值<第二运动阈值<通过预设的通信通道向所述摄像头发送采集帧率调整指令，控制采集帧率调整指令中包含的采集帧率进行图像的数据38.一种自动调整采集帧率的装置，应用于远程被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动调整采集帧率的4[0001]本申请涉及介入机器人技术领域，特别是涉及到一种自动调整采集帧率的方法、频传输过程中对于重复画面发送导致的数据浪费和网络宽带占述介入机器人解析操作端发送的操控指令得5述第五运动阈值<第四运动阈值<第三运动阈值<第二运动阈值<第一采集帧率调整指令中包含的采集帧率进行图像的数据操作系统，所述远程介入机器人操作系统包括操作端和受操作端指令控制的介入机器人，行所述计算机程序时实现上述任一项所述的自动调整采集帧率的方述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的自动调整采集帧率的方6S1.获取介入机器人当前的运动速度；S2.根据所述运动速度调整对应的采集帧率；S3.基于所述采集帧率控制摄像头进行数据采集。7帧率后，使用以下公式更新当前采集帧率fnew=(1_α)*f+α*f，将计算出的新的采集帧率fnew89[0035]在一实施例中，所述根据所述速度档位获取所述速度档位对应的采集帧率的步所述采集帧率调整指令中包含的采集帧率进行图像的数据S61、将所述采集数据发送至服务器，并经所述服务器发送至操作端进行图像显[0041]在本实施例中，图像采集程序通过对应的通信通道接收述运动速度由所述介入机器人解析操作端发送的操控指令得所述摄像头基于所述采集帧率调整指令中包含的采集帧率进行图像的数据集。

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