CN119497036A 设备定位方法及装置 （华晨宝马汽车有限公司）

备位置信息映射到所述初始地图数据中获得目精准的设备定位信息与初始地图数据相结合获2获取至少一个设备对应的5G定位信号，并根据各5G定位信号根据待生成地图数据生成初始地图数据，其中，所述待生成地将各设备位置信息映射到所述初始地图数据中获得目解析各5G定位信号，获得各5G定位信号中携带的信号接收器位置信息和根据各信号接收器位置信息和各设备定位参考信息，获得各设备对应的设备位置信在所述待生成地图数据包括现场地图数据和数字地图数据的情根据所述第一地图数据和所述现场地图数据生成第根据所述第二地图数据和所述卫星地图数据生成第根据所述第三地图数据和所述现场地图数据生成初根据各编码房间属性信息和所述第一地图数据生成第根据各建筑经纬度信息和所述第二地图数据获得第根据所述校准地图数据和各建筑经纬度信息生成第根据所述第三地图数据和所述现场地图数据生成标注地图数据和地3根据所述标注地图数据和所述地图路径数据生成初根据各设备位置信息获得各设备对应的初始设备坐标信息，基于坐标映射规则，将各初始设备坐标信息转换为各设备对应的目标设备坐标信息，根据各目标设备坐标信息和初始地图数据获得目基于所述操作信息向所述可操作设备发送设备操作指令，以使所获取模块，被配置为获取至少一个设备对应的5G定位信号，并根据映射模块，被配置为将各设备位置信息映射到所述初始地图数据中获得目标地图数理器执行时实现权利要求1_11任意一项所述方法45在节省工厂的自动化成本和人工成本的同时提高[0024]图7是本申请一实施例提供的一种应用于智能工厂的设备定位方法的处理流程6增的上下行结合的定位方法。其基于5G终端和多个基站/信号收发点(Transmission_收不同基站的下行定位参考信号(PRS)，与本地产生的已知定位参考信号序列做时域或频[0036]图1示出了根据本申请一实施例提供的一种设备定位方法的流程图，具体包括以5G信号的信号特征，并将该信号特征与该信号接收器的位置信息结合并发往服务器的信[0040]通过5G技术对设备进行定位解决了由于室内无GPS信号或GPS信号弱或信号屏蔽7(强度定位信息)、该信号与向服务器发送信号的信号接收器的夹角度数(位置定位信息)、该信号从发送端到达向服务器发送信号的信号接收器所使用的时间(时间定位信息)中的和设备发送的5G定位信号测量结果发送至服务器可以使服务器计算得到设备的相对位置，8根据蓝图地图数据304生成第一地图数据3082，再结合第一地图数据3082和现场地图数据9携带建筑在地理上真实信息的地图数据。第三地图数据可以理解为包含了建筑属性信息、为：98，超市的特征编号为：5，所以最终得到的该房间对应的编码房间属性信息为：后的第二地图数据中获得带有建筑经纬度信息的第了由于在实际建设中可能出现的误差情况造成的数字地图与现实的建筑情况有所偏差的准之后的校准地图数据与包含建筑的最小矩形的经纬度信息进行结合获得带有建筑经纬[0095]具体的，标注地图数据可以理解为包含建筑中固定设施基础信息，所以基于标注地图数据中可以确认建筑中存在的联通路径也就是地图路径数信息用于将设备的实时位置填充至初始地图数据中设备的地心坐标信息502和定位坐标信息504，将地心坐标信息502输入至地心坐标转换单入至定位坐标转换单元508中获得基于相对位置转换的真实位置，在真实位置不同时取中用5G技术对设备进行定位并将定位信息与地图信息结合可以在节省工厂的自动化成本和[0125]步骤704：各信号接收器接收到5G定位参考信息后记录该信息的强度和信息发射[0126]步骤706：各信号接收器将其中的设备定位参考信息和该信号接收器的位置信息[0127]步骤708：服务器根据三个信号接收器发送的与同一设备有关的5G定位信号中携对各个房间进行编码并把编码填入上述待填充地图数据各房间对应的位置中获得待校准[0132]步骤718：根据之前的工厂平面图获得工厂中每层的固定设施对应的固定设施属[0134]步骤722：将之前得到的设备位置信息基于工厂的经纬度进行转换获得设备的真工成本的增加，将获得的工厂中设备位置信息映射到初始地图数据上获得的目标地图数在节省工厂的自动化成本和人工成本的同时[0140]映射模块806，被配置为将各设备位置信息映射到所述初始地图数据中获得目标用5G技术对设备进行定位并将定位信息与地图信息结合可以在节省工厂的自动化成本和多个网络960通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN，PublicSwitchedTelephoneNetwork)、局域网(LAN，LocalAreaNetwork)、广域网(WAN，WideArea备940可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC，networkLocalAreaNetwork)无线接口、全球微波互联接入(Wi_MAX，WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess)接口、以太网接口、通用串行总线(USB，UniversalSerialBus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC，NearField[0182]计算设备900可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计机指令被处理器执行时实现如前所述设备定位方法[0187]上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围[0188]所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、