《电梯驱动与控制技术（智媒体版）》课件 2电梯的基本结构

电梯的基本结构汇报人:CONTENTS目录01电梯基本结构的初步认识02曳引系统03导向系统04轿厢系统05门系统06重量平衡系统07安全保护系统08电气控制系统CONTENTS目录06重量平衡系统07安全保护系统08电气控制系统电梯基本结构的初步认识01一、电梯的总体结构

从电梯空间位置看，电梯由四部分组成：机房、井道及底坑、轿厢、层站。

电梯从各构件部分的功能上看，可分为八大系统：曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。机房机房装有曳引机、控制柜、限速器等设备，是电梯动力和控制的核心区域。井道及底坑井道中安装着导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、随行电缆等；底坑部分。轿厢包含轿厢、轿门、安全钳装置、平层装置、导靴、开门机、轿内操作盘等部件。层站是乘客或货物出入轿厢的地点，设有层门、呼梯盒、层楼显示器等设备。1、电梯的空间组成2、电梯的八大系统系统名称功

能曳引系统传递动力，驱动电梯运行导向系统限制轿厢和对重的活动，使轿厢和对重只能沿着导轨上下运动轿厢系统用以运送乘客或货物的组件，是电梯的工作部分门系统乘客或货物的进出口，是保证电梯安全运行必不可少的部分重量平衡系统平衡轿厢重量及补偿高层电梯中曳引绳长度的影响电力拖动系统提供动力，实现电梯的速度控制电气控制系统实现对电梯运行的操纵和控制安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生二、电梯主要部件的分布曳引系统02电梯曳引系统介绍

电梯曳引系统主要：由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮等部件组成。

功能是输出和传递动力，使电梯运行。一、曳引电动机

曳引电动机是电梯的主要拖动装置，驱动电梯的轿厢和对重装置做上、下运动，常称曳引机为主机。1、曳引电动机的组成

曳引机主要由曳引电动机、制动器、减速器、曳引轮和底座等组成2、曳引电动机的类型有齿轮曳引机：电动机动力是通过减速箱传动到曳引轮上的称为有齿轮曳引机。无齿轮曳引机：电动机动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上的称为无齿轮曳引机。3、曳引电动机的技术要求能重复短时工作、频繁启动、制动机正反向运转。1具有良好的调速性能。2曳引机制动应可靠,平衡系数为0.4—0.5轿厢内加上150%额定载重量,历时10min,制动轮与制动闸瓦之间应无打滑现象。3制动器部件的闸瓦组件应分两组装设,如果其中一组不起作用,制动轮上仍能获得足够的制动力。4二、制动器

制动器是电梯最重要的安全装置之一，它对主轴转动起制动作用，能使运行的电梯轿厢和对重在断电后立即停止运行，同时直接影响电梯乘坐的舒适感和平层准确度。1、制动器的组成

主要由制动线圈、电磁铁芯、制动臂、制动闸瓦、制动轮、制动弹簧等组成2、制动器的工作原理

当电梯静止时，曳引电动机、电磁制动器的线圈均无电流通过，电磁铁芯间没有电磁力，制动闸瓦在制动弹簧力的作用下将制动轮抱紧，电动机不能旋转。

当电梯启动运行时，曳引电动机、制动器线圈同时通电，电磁力克服弹簧力，使制动闸瓦张开，电梯得以运行。

总结：断电抱闸，通电松闸。3、制动器的类型鼓式制动器碟式制动器块式制动器带式制动器4、制动器的技术要求当电梯动力电源失电,制动器能自动进行制动。1制动器松闸时要求间隙均匀一致,制动闸瓦与闸轮间隙≤0.7mm。2制动时两侧闸瓦应紧密贴合在制动轮上,接触有效面积不小于80%。3制动器两侧微动开关要求同步动作。4当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度运行时,制动器应能使曳引机停止运转。5三、减速器1、作用

减速器是应用于原动力机和工作机之间的封闭式独立传动装置，在电梯曳引机中用于降低输出转速、增加输出转矩。2、类型

涡轮蜗杆结构减速器

斜齿轮结构减速器3、减速器要求曳引机减速器油温不应超过85℃。1在曳引机减速器中,各部件处不得有油渗漏，油位在要求刻度内。2四、曳引轮1、曳引轮的作用

电梯曳引轮是电梯曳引系统的关键部件，通过与曳引钢丝绳摩擦传递动力，实现电梯上下运行，确保电梯平稳、安全运行。2、曳引轮的类型‌V型槽‌半圆型槽‌半圆型切口槽2、曳引轮的类型3、曳引轮的技术要求材料及工艺要求是曳引轮需具备高强度、优韧性、耐磨性和耐冲击性。01曳引轮的直径应至少为钢丝绳直径的40倍。03曳引轮与曳引钢丝绳间的曳引力满足要求。02曳引轮轮槽的磨损量不大于1.5mm。04五、导向轮作用导向轮的作用是调整轿厢和对重的相对位置，防止因轿厢和对重之间的距离太小而产生碰撞。相关规定GB7588-2020规定：轿厢对重及其关联部件之间的距离不应小于50mm。六、曳引钢丝绳1、作用

曳引钢丝绳通过与曳引轮绳槽之间的摩擦力，将电力引导到电梯轿厢，从而实现轿厢的升降运动。2、曳引钢丝绳类型纤维芯独立钢丝股芯复合钢芯3、曳引钢丝绳的技术要求使用三根或以上钢丝绳的曳引电梯,安全系数不应小于12。1使用两根钢丝绳的曳引电梯,安全系数不应小于16。2电梯钢丝绳的公称直径必须大于或等于8毫米。3曳引轮或滑轮的直径必须不小于钢丝绳公称直径的40倍。4导向系统03电梯导向系统介绍

作用：强制轿厢和对重只能沿着各自左右两列导轨上下运行，不会发生水平摆动。

组成：它包括轿厢导向装置和对重导向装置两部分，均由导轨、导靴和导轨支架。一、导轨

1、导轨作用：导轨是轿厢和对重在垂直方向运行时起导向作用的组件。

2、导轨类型：它包括轿厢导向装置和对重导向装置两部分，均由导轨、导靴和导轨支架。

3、导轨间的连接

导轨是轿厢和对重在垂直方向运行时起导向作用的组件。

4、导轨支架与导轨的固定

导轨通过压导板固定在导轨架上。导轨架固定在井道壁上，固定方式有埋入式、焊接式、预埋螺栓或胀管螺栓固定式、对穿螺栓式四种。二、导靴

1、导靴作用：电梯导靴的主要作用是确保轿厢和对重沿导轨平稳运行，同时限制其水平摆动或偏斜，保持电梯各部件间的稳定位置关系。

2、导轨类型：

滑动导靴和滚动导靴刚性滑块导靴弹性滑块导靴

滚动导靴轿厢系统04一、轿厢系统

轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。

它主要由轿厢架与轿厢体两大部分构成。

是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。1、轿厢架的组成

轿厢架是固定和悬吊轿厢的框架，也是承受电梯轿厢重量的构件，由上梁（又称横梁）、立梁（又称立柱）、下梁（又称底梁）和拉条等承载构件组成。2、轿厢体的组成

电梯的轿厢体主要由轿底、轿壁、轿顶和轿门等组成。门系统05电梯门系统电梯的门系统主要包括轿门、层门、开关门机构及门锁等组成。电梯的门有两层，外层门安装在井道的入口处，用来封堵井道的门洞，外层门称为层门，俗称厅门。内层门安装在轿厢的入口处，用来封堵轿厢的出入口，内层门称为轿门。大多数情况，轿门是主动门，而层门是被动门。一、电梯门的类型二、电梯门的结构

电梯的门无论是层门还是轿门，均由门扇、门挂板（含滑轮）、门靴、门导轨和门地坎等部件组成三、开关门机构

电梯的开关门机构简称门机，它是驱动轿门和层门开启或关闭的装置。门机是电梯故障的高发区，它的状况可直接影响电梯的运行。四、门刀与层门锁重量平衡系统06重量平衡系统介绍

重量平衡系统的作用是使对重与轿厢能达到相对平衡，在电梯运行中，即使载重量不断变化，仍能使两者之间的重量差保持在较小的范围内，保持曳引传动平稳。一、对重

对重是曳引电梯不可缺少的部件，它可以降低曳引机构所需的提升重量，减轻载荷，减少电动机的功率损耗，并且当电梯负载与对重匹配恰当时，还可以减小钢丝绳与绳轮之间的曳引力，从而延长钢丝绳的使用寿命。对重由对重架、对重块、导靴和缓冲器撞头等组成二、补偿装置

当电梯曳引高度超过30mm时，曳引钢丝绳的差重会影响电梯运行的稳定性及平衡状态，所以需要增设补偿装置。

补偿装置有补偿链、补偿绳和补偿缆。电梯的安全保护系统07电梯安全保护系统介绍

电梯是高层建组中必不可少的垂直运输工具，其运行质量直接关系到人员的生命安全和货物的完好，所以电梯运行的安全性必须放在首位。

为保障电梯安全运行，从电梯设计、制造、安装及日常维保等各环节都要充分考虑到防止危险发生，并针对各种可能发生的危险设置专门的安全装置。一、电梯可能发生事故及故障分析1.轿厢失控、超速运行2.终端越位3.冲顶或蹲底4.不安全运行5.非正常停止6.关门障碍二、电梯安全保护系统的组成电梯安全保护系统一般由机械安全装置和电气安全装置两大部分组成1）超速（失控）保护装置：限速器、安全钳。2）超越上下极限工作位置保护装置。3）蹲底（与冲顶）保护装置：缓冲器。4）层门、轿门门锁电气联锁装置；确保门可靠关闭后电梯才能运行。5）近门安全保护装置。6）电梯不安全运行防止系统。7）供电系统断相、错相保护装置。8）停电或电气系统发生故障时，轿厢慢速移动装置。9）报警装置：轿厢内与外面联系的警铃、电话等。三、电梯超速保护装置

电梯超速保护装置的作用：

由于电梯控制失灵、牵引力不足、制动器失灵、制动力不足，以及超载拖动绳断裂等原因，都会造成电梯轿厢超速或坠落。

电梯超速保护装置主要由限速裝置和安全钳组成，而限速裝置又由限速器、限速器绳、连杆系统和张紧装置等组成。限速裝置的组成

电梯超速保护装置：安全钳与限速器的动作原理。四、缓冲器

缓冲器是电梯的最后一道安全装置，安装在井道底坑的地面上，当所有保护措施都失效时，轿厢便会冲向底坑，所以必须设置一种能吸收、消耗轿厢能量的装置，以减小损失。

缓冲器的类型弹簧缓冲器

油压缓冲器

聚氨酯缓冲器五、终端保护装置

轿厢超越上、下端站继续运行，继而发生冲顶或撞底事故，因此在轿厢导轨的上、下终端支架上设置终端超越保护装置，一般由强迫减速开关、限位开关、极限开关及开关碰板等组成。六、层门门锁保护

是确保层门能真正起到使层站与井道隔离，防止人员坠入井道或剪切而造成伤害的及其重要的一个安全装置。七、超载保护装置

超载限制装置是一种设置在轿底、轿顶或机房，当轿厢超过额定负载时能发出警告信号并使轿厢不能运行的安全装置超载限制装置有机械式、橡胶块式、负载传感器式等类型八、其他安全保护装置轿厢顶部安全窗

控制柜急停

盘车手轮开关

相序继电器

断绳保护开关

轿顶急停开关电气控制系统08一、电梯的电气控制系统介绍根据用途的不同，电梯可以有不同的载荷、不同的速度及不同的拖动与控制方式。电梯总是按轿厢内指令与厅外召唤信号的要求，进行向上（或向下）起动、加速、稳速（额定值）运行、减速、制动、平层停车等。一、电梯的电气控制系统介绍

电梯电气控制系统主要有继电接触器控制、PLC（可编程序控制器）控制与微机控制三种类型。继电器控制

微机控制PLC控制二、电梯主要的运行功能当乘客进入轿厢，按下前往的层站按钮时，指令信号自动登记并显示，电梯立即确定运行方向。无司机自动运行电梯由专职的司机操纵，司机根据乘客前往的层站，逐一按下相应的选层（指令）按钮，电梯自动定向。有司机操纵运行电梯消防开关一旦被铵下,电梯立即取消所有已登记的指令信号与厅外召唤信号,并自动登记基站指令信号,直接返回基站。消防运行三、电梯电气控制系统的组成

电梯电气控制系统通常由电梯信号处理控制、驱动调速控制和安全保护控制这三大部分组成。电梯电气控制系统电梯信号处理控制驱动调速控制安全保护控制1）信号处理控制基本组成A.楼层控制与转换B.召唤、指令信号的登记与消号C.自动定向及起动控制D.平层控制、停站控制E.开关门控制F.运行状态选择（正常运行、安装运行和检修运行等）H.楼层显示和报站I.负载称重消防运行故障、安全隐患智能、自检测诊断2）驱动调速控制基本组成A.驱动换向B.速度设定C.速度反馈D.起动、加速控制E.满速控制(额定速度)F.减速、制动控制G.停车控制H.过