《电梯驱动与控制技术（智媒体版）》课件 3电梯的电力拖动系统

WPS,aclicktounlimitedpossibilities电梯的电力拖动系统汇报人:目录01电梯的电力拖动方式02电梯主驱动速度曲线03电梯的供电04变频器电梯的电力拖动方式PARTONE一、电力的电力拖动方式

电梯性能关键，拖动系统决定起动加速、制动减速、正反向运行、平层精度、调速范围，影响舒适感与安全电梯的电力拖动方式运行性能好坏，主要看拖动系统，直接影响乘坐体验及安全性电梯运行性能1、电力拖动系统介绍2.电梯对拖动系统的要求速度控制在运动中有正确的速度控制，保证良好的舒适性和平层准确度。节能与环保系统工作效率高，节省能源，运行平稳安静，噪声符合国家标准，对周围电磁环境低污染。驱动力与制动力系统应具备足够驱动力和制动力，驱动轿厢、轿门及厅门完成运动和可靠停止。特殊情况响应动作灵活、反应迅速，特殊情况下能迅速制停。可靠性与寿命动作可靠，维修量小，寿命长。3.电梯主驱动系统组成电动机是驱动电梯的动力设备电梯主驱动的电气控制部分，对电梯启动加速、稳速运行、制动减速起重要作用电梯轿厢是电梯主驱动控制的对象传动机构是电梯的机械传动装置动力设备电气控制部分控制对象传动机构4.变频变压主驱动系统变频变压主驱动系统可在电梯启动加速、稳速运行和减速制动阶段，对曳引电动机进行速度自动调节控制，满足电梯运行“快、稳、准”要求。满足“快、稳、准”要求01变频器输入端接频率固定的三相交流电源，输出端输出频率连续可调的三相交流电接至曳引电动机，曳引电动机运行状态受变频器控制。工作原理02电梯主驱动速度曲线PARTTWO一、电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线理想曲线控制启动与制动，平衡效率与舒适，追求最佳融合与和谐人体敏感度人体对垂直升降速度变化更敏感，尤其在加减速阶段，影响舒适度1.电梯的快速性要求提高额定速度01提高电梯额定速度可缩短运行时间，目前电梯额定速度最高可达14m/s，但需增加设备投资并保证安全性。集中布置电梯02通过增加电梯台数节省乘客候梯时间，通常使乘客平均候梯时间少于30s即可。减少加减速时间03减少电梯启、停过程中的加、减速时间，一般不需要增加设备投资，GB/T10058—1997规定电梯平均加、减速度应不小于0.5m/s²。2.电梯的舒适性要求人在加速上升或减速下降时会产生超重感，加速下降或减速上升时会有上浮感，GB/T10058—1997规定电梯加、减速度应不大于1.5m/s²。加速度引起的不适01人体对加加速度也很敏感，加加速度加大时人会感到晕眩、痛苦，电梯行业一般限制生理系数ρ不超过1.3m/s³。加速度变化率引起的不适023.电梯的速度曲线电梯理想的运行速度曲线主要由启动加速、稳定匀速、制动减速三个阶段组成。理想速度曲线组成01启动加速段AEFB段中，AE段是抛物线，EF段是与AE相切的直线，FB段是反抛物线，CF′E′D曲线与AEFB段镜像对称，BC段为恒速段。启动加速段曲线设计02电梯的供电PARTTHREE1.动力电源一、电梯的用电要求电梯的曳引机及其控制系统需使用动力电源，采用三相五线制交流380V供电，电压波动应在额定电压值±7%的范围内。电压要求01主电源开关应安装在机房入口处，易识别，容量适当，高度符合要求；具有稳定分断和闭合位置，能切断电梯正常使用时的最大电流；分断位置能挂锁以防误操作，且不切断照明、通风、插座及报警电路。主电源开关要求02机房照明可由配电室直接提供。机房照明01轿厢照明可由相应的主开关进线侧获得，并设开关控制。轿厢照明02轿顶照明可采用直接供电或安全电压供电。轿顶照明03在机房和底坑设控制开关。最高和最低处0.5m内各设一灯，中间灯间隔不超过7m，作业照明线路用36V以下安全电压。井道照明042.照明电源一、电梯的用电要求3.电梯线缆敷设要求电梯线缆要使用金属或软管保护。01线缆要具备相应强度，且有阻燃特性。02导线弯角受力处应垫绝缘垫保护，垂直敷设要可靠固定。03电线保护外皮应完整进入开关和设备的壳体内。04保护要求强度与阻燃要求弯角保护与固定要求外皮完整性要求4.电气安全性要求动力电路和电气安全装置动力电路和电气安全装置的绝缘电阻不小于0.5MΩ。其他电路其他电路（控制、照明、信号等）的绝缘电阻不小于0.25MΩ。二、电源主电路电梯供电采用三相五线制供电系统（TN-S系统），接地线和零线始终分开，设备外露金属外壳可靠接地。供电系统01交流380V为曳引电动机及其控制系统供电；交流220V为井道照明、PLC工作和输出驱动供电；直流24V为PLC输入驱动和输出信号灯供电。开关作用QF1为电梯供电电源开关；QF2为电梯主开关，操作不切断特定电路；QF3为交流380V电源开关；F1-F5分别为不同电压的电源开关。电源用途02变频器PARTFOUR变频器概述变频器是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一频率电源的电能控制装置。变频器的原理电梯作为变频器的典型应用领域，引领电梯驱动技术向交流无级化方向发展。在电梯行业的应用三菱公司是日本研发和生产变频器最早的企业之一，其产品规格齐全、使用简单、调试容易、可靠性高，在电梯行业中占有很大的市场份额。三菱品牌变频器的市场情况变频器的结构组成变频器的用途分类变频器的结构-接口结构主电路端子01变频器的输入端（R、S、T）接至频率固定的三相交流电源，输出端（U、V、W）输出频率在一定范围内连续可调的三相交流电，接至电动机。控制电路端子02控制端子分为3部分，分别是输入信号端子、输出信号端子和RS-485通信端子。通信接口03用于实现变频器与其他设备之间的通信连接。变频器的结构-接口结构变频器的结构-操作面板用于显示功能参数、频率、电压、电流等信息。数据显示区用于指示变频器的工作状态。状态指示区用于进行面板操作控制。操作按键区额定值和频率指标-输入侧在我国中小容量变频器中，输入电压的额定值有380V/(50Hz～60Hz)三相、230V/50Hz两相、230V/50Hz单相等。相数和电压参数01通常规定输入侧电源电压的频率为工频50Hz。频率规定02额定值和频率指标-输出侧指变频器输出电压中的最大值，多数情况下是输出频率等于电动机额定频率时的输出电压值。01额定输出电压指变频器允许长时间输出的最大电流，是选择变频器的主要依据。02额定输出电流指变频器在正常工况下的最大容量，一般用kVA表示。03额定输出容量适用于长期连续负载运行。04配用电动机容量大多数变频器规定为1.5倍额定电流、60s或1.8倍额定电流、0.5s。05过载能力额定值和频率指标-频率指标指变频器输出的最高频率和最低频率。频率范围指变频器输出频率的准确度。频率精度指变频器输出频率的最小改变量，即每相邻两挡频率之间的最小差值。频率分辨率变频器的构成原理

通用变频器把工频电流50Hz变换成各种频率的交流电流，以实现电机的变速运行。变频器由主回路和控制回路构成。

主回路包括整流电路和逆变电路两部分。控制电路完成对主电路的控制。变频器的功能参数预置功能码与数据码功能码指变频器的功能编码，在功能码中设定的数据就是数据码，在三菱变频器中，功能码改称功能参数，数据码改称参数值。0102功能预置的步骤根据生产机械的特性与要求，预先进行一系列功能设定，如基准频率、上限频率、加速时间等，一般通过手动操作完成。03功能预置的意义充分发挥变频器的作用，使驱动系统的性能指标满足生产机