毕业设计（论文）-履带挖掘机行走液压系统设计

STYLEREF标题1目录STYLEREF标题1目录-PAGEVI--PAGEV-本科生毕业设计（论文）论文题目履带挖掘机行走液压系统设计作者姓名专业指导教师2025年月摘要科技不断进步，社会不断发展，工程施工行业也得到了不断地发展，那么工程施工的机械设备就会需求增多，工程施工中应用最广泛的就是挖掘机，挖掘机是一种中大型的工程施工挖掘的必备机器，本文着重介绍一种工程施工履带挖掘机底盘液压系统设计，针对此底盘液压系统研究对于市场工程行业的挖掘作业有着积极的影响。本文针对履带挖掘机进行底盘液压系统设计，设计一种适合于工程施工的挖掘机底盘液压系统，满足工程施工符合实际工况，同时还能节约能源，集成化程度高，为了设计出一种满足各种功能的同时，能实现泵站系统集约化，实现控制自动化，实现高效稳定耐用的功能。本文为了达到以上目的针对性的对挖掘机进行研究，进行如下设计工作。分析现在市场上各类挖掘机底盘的液压系统，了解挖掘机底盘的各个动作原理，着重分析设计左履带行走系统和右履带行走系统，采用变量泵供油，变量马达作为执行元件，根据系统所需的流量通过变量控制实现精准的左右履带行走系统适配实际工况，对于每个功能进行分析油路，同时对于负载进行计算，受力分析，得出系统的工作压力，根据系统所需压力流量进行泵的计算选型、马达的计算选型、电机计算选型，油箱体积计算，各类液压控制元件的选型、系统升温发热校核等工作。开展三维泵站设计，二维阀块、集成块、油箱和泵站设计。这种履带挖掘机底盘的液压系统设计，是一种全新的设计，可以满足挖掘工作行走底盘的各个动作需求，采用变量泵和变量马达实行变量控制，设置控制油路对变量马达进行辅助控制，提高了工作效率，稳定了液压系统。关键词：履带挖掘机底盘；液压系统；变量控制；全新设计；效率；AbstractWiththecontinuousprogressoftechnologyandthecontinuousdevelopmentofsociety,theengineeringconstructionindustryhasalsobeencontinuouslydeveloped.Therefore,thedemandformechanicalinengineeringconstructionwillincrease.Themostwidelyusedmachineryinengineeringconstructionistheexcavator,whichisamust-havemachineformediumandlarge-scaleengineeringexcavation.Thispaperfocusesonthedesignofthehydraulicsystemofanengineeringconstructioncrawlerexcavatorchassis,andtheresearchonthischassishydraulicsystemhaspositiveimpactontheexcavationoperationoftheengineeringindustryinthemarket.Thispaperfocusesonthechassishydraulicsystemdesignofcrawlerexcavators,aimingatthedesignofachassishydraulicsystemsuitableforengineeringconstruction,notonlymeetstheactualworkingconditionsofengineeringconstructionbutalsosavesenergy,hasahighdegreeofintegration,andcanachievethecompactionofpumpstationsystem,automationofcontrol,andthefunctionofhighefficiency,stabilityanddurability.Inordertoachievetheabovepurpose,thispaperstudiestheexcavatorspecifically,andcarriesoutthefollowingdesignwork.Analyzethehydraulicsystemofvarioustypesofexcavatorundercarriagesonthemarket,understandtheprincipleofeachactionoftheexcavundercarriage,focusonthedesignofthelefttracktravelsystemandtherighttracktravelsystem,useavariablepumptosupplyoil,useavariablemotoranactuator,andaccuratelyadapttheleftandrighttracktravelsystemstotheactualworkingconditionsaccordingtotheflowrequiredbythesystemthroughvariablecontrol,andanalyzeoilcircuitforeachfunction,andalsocalculatetheload,stressanalysis,anddeterminetheworkingpressureofthesystem.Accordingtothepressureandflowrequiredbythe,thepumpisselectedandsized,themotorisselectedandsized,themotoriscalculatedandselected,thevolumeoftheoiltankiscalculated,andtheofvarioushydrauliccontrolelements,systemheatingandheatdissipationverificationandotherworkiscarriedout.Carryoutthree-dimensionalpumpstationdesign,two-dimensionalblock,integrationblock,oiltankandpumpstationdesign.Thehydraulicsystemdesignofthiscrawlerexcavatorundercarriageisacompletelynewdesign,whichcanmeetthevariousactionrequirementsofthewalkingcarriageoftheexcavatorwork.Thevariablepumpandvariablemotorareusedtoimplementvariablecontrol,andthecontroloilpassageissettoassistthecontrolofvariablemotor,whichimprovestheworkefficiencyandstabilizesthehydraulicsystem.Keywords:Crawlerexcavatorundercarriage;hydraulicsystem;variablecontrol;completelynewdesign;efficiency;目录摘要 IIAbstract III目录 V第1章绪论 11.1课题研究背景 11.2国内外研究现状 11.3课题选题依据和意义 11.4课题研究内容和方法步骤 11.5课题解决问题 1第2章液压系统的设计与分析 22.1基本参数设定 22.2液压系统原理图设计 22.3液压系统原理图分析 3第3章液压元件的计算与选型 53.1系统参数确定 53.2行走马达的选型 63.3液压泵的选型 73.4柴油机的确定 83.5油箱的设计 83.5.1油箱容积计算 83.5.2油箱外形尺寸计算 93.5.3油箱三维结构设计 103.5.4油箱二维零件图设计 113.6管路的设计 113.7液压元件选择 12第4章液压系统的性能验算 144.1系统效率η的估算 144.2发热温升估算及热交换器的选择 144.2.1发热温升估算 144.2.2液压系统散热估算 15第5章集成块的设计 165.1集成块孔道尺寸的确定 16结论 19参考文献 20致谢 22-PAGE22--PAGE21-第1章绪论1.1课题研究背景1.2国内外研究现状1.3课题选题依据和意义1.4课题研究内容和方法步骤1.5课题解决问题第2章液压系统的设计与分析2.1基本参数设定主系统压力：20MPa主系统流量

：60L/min控制系统压力：10MPa控制系统流量：30L/min整机重量：8T最大牵引力：65KN高速：5km/h低速：3km/h2.2液压系统原理图设计图2-1履带挖掘机行走液压系统原理图2.3液压系统原理图分析本次设计的履带挖掘机行走液压系统如上图2-1所示。整个系统由一个双联泵供油，分为两个系统，左履带行走系统和右履带行走系统。设置主油路控制左右履带行走系统，设置一个控制油路系统，控制行走变量马达的控制油。左履带行走系统：启动柴油发动机4，带动双联泵3工作，泵从油箱1中吸油，油液经过吸油过滤器2.1和2.2到达双联泵中，双联泵再以一定的排量供油到系统中，双联泵主泵油液到达主集成块中的三位四通电磁换向阀中的11.1的中位P口，因为中位阀芯为Y型，P口截止，当控制电磁换向阀11.1右侧电磁铁3YA通电，换向阀右位工作，油液从换向阀P口到达A口，然后进入到左履带行走马达A1口，驱动马达顺时针前进；当控制电磁换向阀11.1左侧电磁铁2YA通电，换向阀左位工作，油液从换向阀P口到达B口，然后进入到左履带行走马达B1口，驱动马达逆时针后退。整个系统中先导式电磁溢流阀10.1是维持系统压力在设定值，当超过设定值溢流，蓄能器是吸收油路震荡，同时在高压的时候收集压力，低压时候释放压力供给系统，可以短暂充当一个瞬时泵，节约能源，安全阀13.1和13.2是保证左履带行走马达两侧的安全压力，当超过安全压力溢流，保护油路和马达的安全，马达采用自带刹车和清洗功能的伺服变量马达，设置控制油，由控制油路控制。右履带行走系统：启动柴油发动机4，带动双联泵3工作，泵从油箱1中吸油，油液经过吸油过滤器2.1和2.2到达双联泵中，双联泵再以一定的排量供油到系统中，双联泵主泵油液到达主集成块中的三位四通电磁换向阀中的11.2的中位P口，因为中位阀芯为Y型，P口截止，当控制电磁换向阀11.2右侧电磁铁5YA通电，换向阀右位工作，油液从换向阀P口到达A口，然后进入到右履带行走马达A2口，驱动马达顺时针前进；当控制电磁换向阀11.2左侧电磁铁4YA通电，换向阀左位工作，油液从换向阀P口到达B口，然后进入到右履带行走马达B2口，驱动马达逆时针后退。整个系统中先导式电磁溢流阀10.1是维持系统压力在设定值，当超过设定值溢流，蓄能器是吸收油路震荡，同时在高压的时候收集压力，低压时候释放压力供给系统，可以短暂充当一个瞬时泵，节约能源，安全阀13.3和13.4是保证右履带行走马达两侧的安全压力，当超过安全压力溢流，保护油路和马达的安全，马达采用自带刹车和清洗功能的伺服变量马达，设置控制油，由控制油路控制。控制油路系统：启动柴油发动机4，带动双联泵3工作，泵从油箱1中吸油，油液经过吸油过滤器2.1和2.2到达双联泵中，双联泵再以一定的排量供油到系统中，双联泵辅泵油液到达控制集成块中的三位四通电磁换向阀中的12.1的中位P口，此时6YA断电时，阀处于右位工作，此时油液直接从P口到达A3口，然后进入到左右履带变量马达的C1和C2口，进而控制变量马达左路，当电磁换向阀12.1的6YA通电，控制油截止，切断控制油路；同理，油液进入到换向阀12.2的右位，从P口到达A4口，然后进入到左右履带变量马达的D1和D2口，进而控制变量马达右路。整个控制油路设置一个先导式电磁溢流阀10.2，用于维持子系统压力，设置一个蓄能器，吸收油路震荡，同时在高压的时候收集压力，低压时候释放压力供给系统，可以短暂充当一个瞬时泵，节约能源。第3章液压元件的计算与选型3.1系统参数确定本文设计为履带挖掘机行走液压系统设计，最大牵引力为65KN。在载荷一定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济;反之，压力选得太高，对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。一般来说，对于固定的尺寸不太受限的设备，压力可以选低一些，行走机械重载设备压力要选得高一些。系统工作压力高，省材料，结构紧凑，重量轻，是液压的发展方向，但要注意治漏、噪声控制和可靠性问题的妥善处理。具体选择参考表3-1，3-2。表3-1按载荷选择工作压力载荷/kN＜55～1010～2020～3030～50＞50工作压力/MPa＜0.8～11.5～22.5～33～44～5≥5表3-2各类设备常用的工作压力设备类型压力范围/MPa压力等级说明设备类型压力范围/MPa压力等级说明机床、压铸机、汽车＜7低压低噪声、高可靠性系统油压机、冶金机械、挖掘机、重型机械21～31.5高压空间有限、响应速度高、大功率下降低成本农业机械、工矿车辆、注塑机、船用机械、搬运机械、工程机械、冶金机械7～212中压一般系统金刚石压机、耐压试验饥、飞机、液压机具＞31.5超高压追求大作用力、减轻重量综上可知，考虑到履带行走系统实际，取主系统压力为20MPa，辅系统压力为10MPa。3.2行走马达的选型由于本系统行走机构仅靠液压制动，所以：挖掘机地面附着力矩为：其中：MF为底面附着力矩m为整机质量，Tμ为底面附着系数，平板履带取μ=0.25则：MB=（0.8-0.9）MF=0.8×20000=16000N.m又因为：经过减速器减速，传动比设定为i=22则：马达理论排量为：经计算相应参数后，选型的马达需满足上面的要求，选型为小松挖掘机PC80系列挖掘机适配的行走变量马达，型号为：HMV-28.6变量马达，公称排量为28.6ml/min，最高稳定压力35MPa，转速0-4500r/min。3.3液压泵的选型1、泵的压力的确定（1）确定液压泵的最大工作压力Pp式中：P1—液压系统最大工作压力；P1=20MPa—进油路上总压力损失，（简单系统0.2-0.5MPa，复杂系统0.5-1.5MPa）则：PP≥20+0.5=20.5MPa∵所选泵的最大压力一般要比最大工作压力大25%～60%∴选取的液压泵要求压力为2、液压泵流量的确定式中：K—系统泄露系数，一般取K=1.1～1.3，这里取K=1.2；—高压系统液压元件最大总流量，=60L/min（根据回路经验值）则：=1.2×60=72L/min故选择液压双联泵供油，型号为PFED4156的双联泵，额定流量72L/min，额定转速700~2500r/min，控制油路流量30L/min，压力10MPa。3.4柴油机的确定驱动功率为：式中：—最大压力，=25.625MPa—最大流量，=72L/min—总效率，=0.95则：所以柴油机输出功率需大于泵的驱动功率，才能满足泵正常工作。故选用五十铃4LE2X增压中冷柴油发动机，额定功率40.5KW，转速1000~3000r/min3.5油箱的设计3.5.1油箱容积计算油箱容量可按下面的经验公式计算得到;也可按系统发热温升计算公式确定。V=ξQp式中:V-油箱的有效容积(L);Qp-液压系统的流量(L/min);ξ-与系统压力有关的经验系数:低压系统ξ=2~4,中压系统ξ=5~7,高压系统ξ=10~12。对于行走机械或经常间断作业的设备，系数取较小值;对于安装空间允许的固定机械，或需借助油箱顶盖安放液压泵和电动机和液压集成装置时，系数可适当取较大值。由上式可知V=ξQp=10×（60+30）=900（L)又因液压油箱油液基本占据油箱2/3，所以油箱要比计算值大10%-25%所以，油箱设计为1000L油箱具体尺寸根据实际工况进行设计，总体积可以≥1000L表3-3油箱容量JB∕T7938-199946.3102540631001602503154005006308001000125016002000315040005000630003.5.2油箱外形尺寸计算油箱有效尺寸高、宽、长之比可以取1:2:3，设高为X，则有效容积为1X×2X×3X=1计算可得：0.551m×1.102m×1.653m表3-4油箱容量JB∕T7938-199946.310254063100160250315400500630800100012501600200031504000500063000图3-1油箱基本结构示意图3.5.3油箱三维结构设计油箱顶板2-空气滤清器底座3-油箱后板4-阀块支座5-吊耳6-油箱右侧板7-冷却器支座8-油箱前侧板9-隔板10-油箱底板11-油箱左侧板12-清洗法兰板13-液位计安装座图3-2油箱组件三维结构图油箱组件具体结构如上图3-2所示。主要由油箱顶板、空气滤清器底座、油箱后板、阀块支座、吊耳、油箱右侧板、冷却器支座、油箱前侧板、隔板、油箱底板、油箱左侧板、清洗法兰板、液位计安装座等13个部分组成。整个油箱组件采用焊接的形式。保证了整体的强度和刚度。同时，油箱的有效尺寸按照高、宽、长为：0.551m×1.102m×1.653m设计，整体的油箱顶板需要承受阀块、阀组和蓄能器以及辅件，需要厚度较厚的板材，本次设计采用Q235高强度锰板激光下料而成，厚度30mm；油箱的左右侧板、前后侧板、油箱底板和隔板采用厚度为20mm的D235激光下料而成；清洗法兰孔设置两个，中心距为750mm。设置4个邮箱吊耳，方便运输，同时，系统设置冷却器，需焊接一个折弯冷却器支座。顶板上设置阀块支座和空气滤清器底座。整体属于碳钢材料，通过焊接的形式设计油箱整个组件。3.5.4油箱二维零件图设计图3-3油箱组件二维组件图3.6管路的设计依据工作压力、工作环境和液压装置的总体布局，对于具有不同管路长度的刚性连接，一般使用硬管。由于硬管流动阻力小，安全可靠性高且成本低，油管与执行机构的运动部分并未一起。所以初步选用硬管（钢管），材料为钢。

管道内径一般根据所通过的流量和允许流速，按下式计算：δ≥式中q—通过油管的最大流量;ν—油管中允许流速;d—油管内径;δ—油管壁厚;p—管内最高工作压力;σb—管材抗拉强度;n—安全系数。主吸油管：油液流经吸油管时允许流速为0.5-1.5m/s，取v=1.5m/s，吸油管初步选择为10号冷拔无缝钢管，钢管内径为40mm，吸油管管壁厚取5mm。所以：吸油管的尺寸为：内径40mm，壁厚5mm，外径50mm；管接头第一类为压油管与泵吸油口连接，选择法兰连接，型号尺寸同泵进油口；第二类为管道与管道之间，选择直接焊接；第三类为管道与油箱表面之间，采用法兰盘。同理可以计算出：回油管钢管内径33mm，壁厚3mm系统中压力管外径20mm，壁厚3mm。3.7液压元件选择各种阀门选型应该根据标准液压手册中列出的零件型号进行选择。各类阀门的额定压力和额定流量应接近其工作压力和最大流量，最大流量不得超过额定流量的20%。选择安全阀，以确保液压泵的总流量。此外，所有的压力阀都必须具有适当的压力控制范围，以使额定工作压力不高于工作压力。流量阀和阀门的最小恒定流量满足液压系统执行器的最小稳定速度。选择节流阀时，实际流量不得低于阀门额定流量，避免过度偏差误差（或恢复误差）。过滤精度应注意允许通过的流量满足系统使用和清洁回路；流量容量应大于或等于实际流量的两倍；过滤器的耐受压力应大于其安装现场的系统压力；适用场合一般根据产品样例检查职业代码描述。其余各阀的选择应注意系统最大压力和最大流量值，所选取型号规格要略大于最大压力和流量。表3-5各液压元件型号选择序号液压元件名称型号数量1吸油过滤器XU-16022双联泵PFED415613柴油发动机4LE2X14行走变量马达HMV-28.625三位四通电磁换向阀4WE10Y26二位四通电磁换向阀4WE10D27先导式电磁溢流阀DBW1028蓄能器NXQ29截止阀QJH210压力表Y-100211管式安全阀DB10G312精过滤器GU-H10213液位计YWZ-100114空气滤清器QUQ3115散热器SL-3041第4章液压系统的性能验算4.1系统效率η的估算估算液压系统效率η时，主要应考虑液压泵的总效率ηp、液压执行器的总效率ηA及液压回路的效率ηc。η可由下式计算:η=ηpηAηc其中液压泵的总效率可由产品样本查得，液压执行器总效率一般取0.9-0.95。取ηp=0.833，ηA=0.95液压回路效率ηc可由下式计算：ηc=式中:Σp1q1

-各执行器的负载压力和负载流量(输入流量)乘积的总和；即：所以η=ηpηAηc=0.833×0.95×0.65=0.5144.2发热温升估算及热交换器的选择4.2.1发热温升估算液压系统的压力、容积和机械损失构成总的能量损失，这些能量损失都将转化为热量，使系统油温升高，产生一系列不良影响。为此，必须对系统进行发热与温升计算，以便对系统温升加以控制。液压系统发热的主要原因，是由于液压泵和执行器的功率损失以及溢流阀的溢流损失所造成的。因此，系统的总发热量H可按下式估算:H=

Npi（1-η）式中:

Npi-液压泵的输入功率(W)；η-液压系统效率即H=

32.4（1-0.514）=15.75kw4.2.2液压系统散热估算液压系统中产生的热量，由系统中各个散热面散发至空气中，其中油箱是主要散热面。因为管道的散热面相对较小，且与其自身的压力损失产生的热量基本平衡，故一般略去不计。当只考虑油箱散热时，其散热量H0可按下式计算:H0=KA∆t式中:

K-散热系数

[W/

(m2⋅℃)]计算时可选用推荐值:

通风根差(空气不循环)时，K=8;通风良好(空气流速为1m/s左右)时，K=14~

20;风扇冷却时，K

20-25;

用循环水冷却时，K=110-175;A-油箱散热面积(m2);∆t-系统温升，即系统达到热平衡时油温与环境温度之差(℃)。

一般工作机械∆t≤35℃;工程机械∆t≤40℃;数控机床∆t≤25℃。当系统产生的热量H等于其散发出去的热量H0时，系统达到热平衡，此时∆t

=

H/(KA)当六面体油箱长、宽、高比例为1:1:1-1:2:3且液面高度是油箱高度的0.8倍时，其散热面积的近似计算式为:A=0.065由上两个式子可导出∆t

=式中:

V--

-油箱的有效容量。即

∆t≥35℃需要采用散热器。第5章集成块的设计5.1集成块孔道尺寸的确定1、确定通油孔道的直径（1）主级孔道的直径。主级孔道的直径按下列公式进行估算选取：孔道直径mmQ-孔道内可能流过的工作流量，L/minVmax-孔道允许的最大工作液流速，m/s一般，对于压力孔道，Vmax不大于6m/s；对于回油孔道，Vmax不大于3m/s.（一般取压力孔道不超过8m/s，回油孔道不超过4m/s。）可得：圆整取D=13mm5.2集成块的三维二维设计5.2.1集成原理分析图5-1主集成块集成原理图图5-2控制集成块集成原理图本次设计为履带式挖掘机行走液压系统，设计主系统和控制系统，主系统需要两个阀一个集成阀组去控制履带左右行走系统，控制系统需要两个阀一个阀组控制两个马达的控制油口。主集成块：设计如上图5-1所示，两个三位四通电磁换向阀集成在此阀块上，P1进油，T1回油，P2和T2属于工艺孔，不用的时候用螺塞堵死，需要的时候打开连接管路。A1，B1为换向阀11.1的执行油口，A2，B2为换向阀11.2的执行油口，同时阀块设置测压口MP1，需要的时候连接压力表，测量系统进油压力。控制集成块：设计如上图5-2所示，两个二位四通电磁换向阀集成在此阀块上，P3进油，T4回油，P4属于工艺孔，不用的时候用螺塞堵死，需要的时候打开连接管路。A3，B3为换向阀12.1的执行油口，A4，B4为换向阀12.2的执行油口，同时阀块设置测压口MP2，需要的时候连接压力表，测量系统进油压力。5.2.2集成阀块二维零件图设计图5-3集成阀块二维加工图5.2.3集成阀组三维设计图5-4主集成阀组三维示意图结论本文设计的是一种履带挖掘机底盘的液压系统的设计，结合国内外关于履带挖掘机底盘液压系统的设计现状，设计液压系统原理图，分析原理机构，分析挖掘机底盘所需实现的所有功能，具体设计如下：本次设计首先根据任务书给定的具体参数：整机重量：8T，最大牵引力：65KN，高速：5km/h，低速：3km/h，通过最大牵引力以及整机重量计算行走阻力，确定系统的压力和流量：主系统压力：20MPa，主系统流量

：60L/min，控制系统压力：10MPa，控制系统流量：30L/min。根据系统压力和流量开展液压泵和液压马达的参数计算和选型、油箱容积的计算和结构设计、液压元件的选型、管路的计算，最后对整个系统进行校核，完成泵站三维整体建模和二维CAD阀块、油箱和泵站图纸设计。通过对履带挖掘机底盘液压系统进行总体全面的设计，实现了变量泵搭配变量马达实现伺服反馈控制，根据负载适配系统所需的排量，同时左右行走履带单独控制，可以实现行走、后退和转弯，采用铸造流道的多路阀控制降低了油液的压力损失，减少了能量的消耗，节约了资源，同时引起的发热降低了，实现了液压执行机构的高效动作，同时设置不同的保压回路，卸荷回路等实现了整体底盘功能。这种新型的设计，是一种可以应对和适配恶劣工作条件的履带挖掘机行走的液压系统。参考文献[1]王美兰主编.煤矿固定机械[M].北京:煤炭工业出版社,1989.[2]马新民,钟光耀主编.煤矿机械[M].徐州:中国矿业大学出版社,1994.[3]李昌熙,乔石主编.矿山机械液压传动[M].北京:煤炭工业出版社,1995.[4]袁帮谊.电液比例控制与电液伺服控制技术[M].中国科学技术大学出版社,2014.[5]雷天觉.新编液压工程手册[M].北京理工大学出版社,1998.[6]官忠范.液压传动系统[M].机械工业出版社,1996.[7]李壮云.液压元件与系统[M].北京：机械工业出版社，2011.[8]李洪人.液压控制系统[M].北京：国防工业出版社，1981.[9]冀宏.非全周开口滑阀阀口面积的计算方法[J].兰州理工大学学报，2008,(3):48-51.[10]冀宏.几种典型液压阀口过流面积分析及计算[J].机床与液压，2003,31(5):14-16.[11]杨殿宝.液压差动回路的设计缺陷[J].液压气动与密封，2012,(4):48-49.[12]吴晓明.能量再生回路及其应用[J].液压与气动，2013,(11):19-24.[13]张绍九.液压同步系统[M].北京：化学工业出版社，2010.[14]余估官.AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用[J].液压气动与密封，2005,25(3):28-31.[15]檀润华.减压阀式先导阀与多路换向阀的匹配[J].河北工学院学报，1988，(2):75-80.[16]吉林工业大学等校编写的《工程机械液压与液力传动》机械工业出版社，1979。[17]东北工学院《机械零件设计手册》编写组编，冶金工业出版社，1979。[18]雷天觉主编《液压工程手册》机械工业出版社，1990。[19]吴远洪,杨莉华.液压预应力拉杆油缸典型故障原因探讨[J].液压气动与密封,2021,41(05):81-82.[20]范兴劲.机械零件设计及加工工艺分析[J].中国设备工程,2021(09):122-123.[21]姜涛.机械设计制造及其自动化应用探究[J].中国设备工程,2021(09):137-138.[22]王江月.机械产品结构设计要点探究[J].中国设备工程,2021(09):233-234.[23]吴杰,向斌,高红星.液压传动系统的安装与调试[J].山西冶金,2021,44(02):170-171+203.[24]MhrubajMG,UJsoy.A.G,Y.Koren