CN119502987A 一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备 （株洲中车时代电气股份有限公司）

本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中2若辅助驾驶工作模式为离线辅助驾驶模式，获取所述高速若辅助驾驶工作模式为在线辅助驾驶模式，获取列车行驶控制信息和所述定位信息，若辅助驾驶工作模式为自动巡航模式，获取列车行驶控制信息自动巡航模式下调用所述辅助驾驶数据生成自动根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所调用车载列车超速防护设备与地面应答器进或，利用北斗差分定位对车载定位插件进行定位，或，利用车载障碍物检测系统识别停车标志所在位置和根据所述定位信息匹配所述辅助驾驶数据中的导航数据获取所述高速动车组前方行述定位信息和所述辅助驾驶数据生成实时辅助驾驶指若行驶速度曲线规划信息包括动态行驶速度信息，根据所述定述辅助驾驶数据中的导航信息设定用于反馈所述动态行驶速度信息的列车节能运行速度若行驶速度曲线规划信息包括站间行驶速度信息，根据所述定3馈所述动态行驶速度信息的列车节能运行速将所述剩余距离和所述剩余时间作为条件参数，根据所述运行根据所述辅助驾驶数据中的导航信息确定线路坡道，将所述线路坡将多个所述线路子区间的线路特征信息转化为状态约束和控制约束所述高速动车组在所述线路子区间时的动车牵引根据在所述剩余时间内所述高速动车组行驶所述剩余距离的运行能将所述节能运行目标函数转换为所述线路子区间的位置域，求解根据所述行驶加速度得到所述高速动车组的列车节能在所述高速动车组行驶至所述隧道位置时控制车辆电气电路；生成在线辅助驾驶模式的异常提示信息，并调用模式转换根据所述定位信息是否获取成功、所述列车行驶控制信息是否成功动车组的车载控制系统是否存在异常之间的逻辑获取实时天气信息，并在检测到恶劣天气时启用恶劣天气辅4在所述高速动车组的车载显示设备上显示所述辅助驾驶信息模式切换模块，用于检测到辅助驾驶请求时，确定辅助驾驶请离线辅助驾驶模块，用于若辅助驾驶工作模式为离线在线辅助驾驶模块，用于若辅助驾驶工作模式为在线辅助驾息和所述定位信息，根据所述列车行驶控制信息和所述定位信息判定是否具备可控车条辅助驾驶输出模块，用于根据所述辅助驾驶工作模式调用所述离线述在线辅助驾驶模块和所述自动巡航驾驶模块进5导信息；所述实时辅助驾驶指导信息包括基于所述定位信息生成的行驶速度曲线规划信[0008]若辅助驾驶工作模式为自动巡航模式，获取列车行驶控根据所述列车行驶控制信息和所述定位信息判定是否具备可控车条件；若具备可控车条[0017]或，利用车载障碍物检测系统识别停车标志所在位置和6[0019]根据所述定位信息匹配所述辅助驾驶数据中的导航数据获取所述高速动车组前和所述辅助驾驶数据中的导航信息设定用于反馈所述动态行驶速度信息的列车节能运行间和所述辅助驾驶数据中的导航信息设定用于反馈所述动态行驶速度信息的列车节能运束为所述高速动车组在所述线路子区间时的动车7高度动车组的车载控制系统是否存在异常之间的逻辑[0049]辅助驾驶输出模块，用于根据所述辅助驾驶工作模式调用所述离线辅助驾驶模所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如上所述的方所述高速动车组的定位信息，调用辅助驾驶数据基于所述定位信息生成辅助驾驶指导信据所述列车行驶控制信息、所述定位信息和所述辅助驾驶数据生成实时辅助驾驶指导信8应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式，以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾[0054]本申请还提供一种高速动车组的辅助驾驶系统、计算机可读存储介质和电子设[0061]请参考图1，图1为本申请实施例所提供的种高速动车组的辅助驾驶方法的流程9驶指导信息和自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息例如10km~20km范围内的列车行驶速度，站间规划则可规划当前站到前方停车站之间的列车行驶速度规划。时分要求规划一次站间全程最优节能规划曲线，运行途中不再根据异常情况动态更新规[0101]第三步、根据在所述剩余时间内所述高速动车组行驶所述剩余距离的运行能耗、所述列车牵引制动性能和列车能量转换效率设定节能运[0121]条件5表示当前处于在线辅助驾驶模式∩获取车载控制系统或信号系统接口全部[0129]参见图3，图3为本申请实施例所提供的高速动车组的辅助驾驶应用场景示意[0130]车载部分在既有列车设备的基础上增加辅助驾驶装置，辅助驾驶人机交互单元更新，地面操纵终端可进行远程操纵指令下发或者基础数据更新下发。地面数据服务器和地面操作终端可根据需要进行配置。[0132]辅助系统车载关联系统包括有车载列车超速防护设备系统（即图3中车载ATP系[0134]车载列车超速防护设备系统：辅助系统可通过以太网接入列车超速防护设备系监测到行车环境亮度低或动车组进入隧道时，辅助驾驶系统控制动车组自动开启前照灯。的高速动车组的辅助驾驶系统与上文描述的一种高速动车组的辅助驾驶方法可相互对应[0162]辅助驾驶输出模块，用于根据所述辅助驾驶