单片机原理及应用陈高锋 项目1认识单片机-项目2单片机硬件系统

项目1认识单片机单片机在哪里?2项目1认识单片机3输入设备（箭头指向单片机）：加、减按钮输出设备（箭头指向设备）：4个指示灯、电磁线圈的驱动电路项目1认识单片机4单片机就好像核心控制者，统管着液晶屏、USB口、存储器、DAC及驱动电路、按钮等外部设备，并有序地在这些设备中传递、交换数据或信号。项目1认识单片机5单片机还隐藏在我们日常生活的许多电子产品中，如鼠标、遥控器、洗衣机、机器人等。综观这些电子产品都有一个特点，它们都有输入或输出设备。比如鼠标的按键、遥控器的按键等是输入设备；洗衣机的电机、机器人的执行机构是输出设备。形形色色的输入设备和输出设备都在单片机的控制下协调工作。项目1认识单片机1.1单片机基本概念

单片机的全称是“单片微型计算机”（SingleChipMicrocomputer），又称为单芯片微控制器（MicroControllerUint，MCU）。它将CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）、定时/计数器等最基本的部件集中在一片芯片上，构成一个最小的计算机系统。项目1认识单片机1.1.2单片机的发展

单片机发展十分迅速，它的产生和发展和微处理器的产生与发展大体同步，大致可以发分为4个阶段和3个发展历程（单片微型计算机SCM、微控制器MCU、片上系统SOC）。1.第一阶段（1971-1976）：单片机的探索阶段。2.第二阶段（1976-1980）：单片机的诞生阶段。3.第三阶段（1980-1990）：单片机的完善阶段。4.第四阶段（1990-至今）：单片机的巩固和发展阶段。尽管单片机的技术进步很快，但是8位单片机并没有消失，尤其是以8051为内核的8位机，现在应用还是最多的，世界上8位机的产量差不多占整个单片机产量的60%以上。

项目1认识单片机1.1.3单片机的种类1.Intel单片机1980年由Intel(英特尔)公司首先研制出来Intel8051单片机，并应用于嵌入式系统中。在20世纪80年代和90年代早期，Intel公司的Intel8051单片机风靡一时.AT89S51型单片机（8051兼容型单片机），呈现出集成电路特有的外观，两侧有整齐排列的金属管脚，尺寸为52mm（长）×15mm（宽）。项目1认识单片机2.PIC单片机PIC单片机的低功耗、广泛用途使其成为产品设计和爱好者首选的控制器，PIC单片机家族的单片机在汽车电子、以太网、家电、机电一体化、USB、仪器仪表等产品中有着非常广泛的应用。项目1认识单片机3.AVR单片机AVR是单片机设计及体系结构中的新生儿，它由Atmel公司于1996研制出来。目前AVR有UC3、XMEGA、megaAVR、tinyAVR等几大系列过百种型号的单片机可供设计时选择。项目1认识单片机其他单片机：4.Motorola单片机5.Philips单片机6.STC单片机项目1认识单片机公司系列型号片内ROM片内RAMI/O口定时/计数器IntelMCS-518031无128B8位16位80514KB/ROM87514KB/EPROM8032无256B16位80538KB/ROM87538KB/EPROMIntel80C5180C51GB无256B8位16位83C51GB8KB/ROM87C51GB8KB/EPROMPhilips89C5280C552无256B8位16位83C5528KB/ROM87C5528KB/EPROMAtmel89C514KB/E2PROM128B8位16位256BMotorola68HC68HC05C4-16KB/ROM176B/352B31位16位68HC705C88KB/EPROM304B31位16位68HC11A88KB/ROM256B38位16位STC89C51RC89C51RC4KB/E2PROM512B8位16位89C52RC512B表1-1常用的8位单片机项目1认识单片机1.2.1单片机的应用系统1.前向通道接口电路2.后向通道接口电路3.人机交互通道接口电路4.串行通信通道接口电路项目1认识单片机1.2.2单片机的应用领域1.智能化家用电。2.办公自动化设备。3.商业营销设备。4.工业自动化控制。5.智能化仪器仪表。6.汽车电子产品。7.武器装备。项目1认识单片机1.3单片机应用开发工具图1-4编程器TOP2007编程器是用来将用户编好的程序烧写（固化、烧入）到单片机ROM内的一个设备。用集成开发系统软件（如KeilC51）编写并生成单片机目标代码（HEX文件）后，需要用编程器将目标代码烧写到单片机中。编程器是一个硬件设备，上面有单片机插座及与计算机的连线等。如图1-4所示为TOP2007编程器的实物图。1.编程器项目1认识单片机2.仿真器图1-5Star51仿真器单片机仿真器又称为单片机硬件仿真器，型号很多。用户通过仿真器以及配套的计算机软件，可以对编写好的程序进行调试。一般仿真器都具有设置断点运行、单步运行、查看RAM数据、查看各特殊功能寄存器状态等功能，可方便用户查找程序中存在的问题，加快开发的速度。如图1-5所示为Star51实时仿真器的实物图。项目1认识单片机1.3.2单片机教学实验装置图1-6ME830实验仪项目1认识单片机单片机软件开发与仿真工具1.KeilµVision软件及其使用

KeilµVision是Keil公司开发的用于嵌入式系统程序设计与仿真的软件，它支持包括51在内的许多主流单片机程序的开发，简称Keil，它集成了工程管理、源程序编辑、MAKE工具(汇编／编译、链接)、程序调试和仿真等功能；支持汇编、C语言等程序设计语言，易学易用，是众多单片机应用开发软件中的优秀软件。2.Proteus软件及其简单使用

Proteus是英国Labcenterelectronics公司开发的EDA工具软件，除了能对模拟、数字电路进行设计、仿真外，还可以对嵌入式系统（如单片机系统）进行软硬件协同设计和仿真，集强大的功能和简易的操作于一体，是世界上最先进的单片机设计和仿真平台。项目1认识单片机实例：点亮一个发光二极管硬件电路设计项目1认识单片机所需元件清单元件名称元件标号元件标称值Protues中的名称单片机U1AT89C51AT89C51晶振X112MHzCRYSTAL电容C1、C230pFCAP电解电容C322uFCAP-ELEC电阻R11KΩRES电阻R2200ΩRES开关KBUTTON电阻R300ΩRES发光二极管D1LED-RED项目1认识单片机一个普通二极管被点亮的条件电源VCC、地GND、电阻R，发光二极管D1，构成一个回路。要想让图中发光二极管正常，则电路中电流不得小于3mA，最大不能超过20mA，发光管导通压降1.5V左右(具体发光二极管的导通电压要看发光二极管的产品资料)，计算电阻值R1为：，在本电路中R1取值300。项目1认识单片机

加载源程序。

采用KeilµVision软件建立工程文件、保存文件、添加文件。保存文件时，注意后缀是.ASM。源程序分号后面的位程序注释，输入时可以省略。源程序：

ORG0000HAJMP0030HORG0030HMAIN:CLRP2.0;将P2.0清零

END练习：通过P2口连接8各二极管并点亮。项目1认识单片机演讲完毕项目2单片机硬件系统教学目标通过学习单片机硬件系统的学习，要求学生从应用的角度熟练掌握MCS-51系列单片机的硬件结构，为后面的设计打下基础。主要包括MCS-51单片机的的基本结构、存储器的结构、4个并行I/O端口、时钟电路、复位电路以及最小系统等。项目2单片机硬件系统2.1单片机的基本结构2.1.18051单片机的基本结构

MCS-51单片机的内部包括：CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器）、I/O口(串口、并口）、内部总线和中断系统等。其基本结构框图如图2-3所示。MCS-51系列单片机内部各个部件都是通过内部总线连接，其基本结构采用CPU加外围芯片的结构模式，但在功能单元控制上采用特殊功能寄存器集中控制的算法，便于用户编程。项目2单片机硬件系统图2-38051单片机的内部结构项目2单片机硬件系统2.1.28051单片机的引脚及其功能图2-4MCS-51芯片40引脚（DIP型）图2-5MCS-51芯片44引脚（PLCC型）项目2单片机硬件系统2.2单片机的内部结构2.2.1单片机的内部结构项目2单片机硬件系统1.指令的执行过程1）取指令2）指令译码3）指令执行项目2单片机硬件系统2.8051的微处理器

作为8051单片机核心部分是微处理器，是一个8位的高性能中央处理器（CPU），它的性能好坏直接影响到单片机的整体性能。在单片机中，CPU的作用就相当于人的大脑，主要由运算器、控制器（时序控制逻辑电路）、布尔处理器等组成。

1）运算器运算器用于进行算术运算和逻辑运算。它包括一个8位算术逻辑运算单元ALU、一个8位累加器A、一个8位寄存器B、一个程序状态字寄存器PSW、一个布尔处理器、两个8位暂存寄存器TMP1和TMP2等。累加器ACC（Accumulator）又记作A，是一个8位的寄存器程序状态字PSW（ProgramStatusWord）是一个8位的寄存器，用于存放程序运行的状态信息以及运算结果的标志，所以又称标志寄存器。项目2单片机硬件系统2）控制器

控制器是单片机的指挥控制部件，是由程序计数器PC、数据指针DPTR、堆栈指针SP、指令寄存器IR、指令译码器ID、中断控制、串行口控制及定时与控制电路等组成的。下面介绍控制器的各个组成部分。程序计数器（PC——ProgramCounter）PC是一个16位的寄存器，PC中的内容是下一条将要执行的指令代码的起始存放地址，寻址范围为64KB。数据指针（DPTR）为16位特殊功能寄存器，它是MCS-51单片机中惟一的16位寄存器。编程时，DPTR既可以按16位寄存器使用，也可以按两个8位寄存器分开使用。项目2单片机硬件系统

堆栈指针SP(StackPointer)是一个8位的寄存器，能都自动加1减1，用来存放堆栈的栈顶地址。它指示堆栈顶部在内部RAM中的位置。系统复位后，SP的初始值为07H，使得堆栈实际上是从08H开始的。当执行子程序调用或中断服务程序时，需要将下一条要执行的指令地址即PC值压入堆栈保存起来，当子程序或中断返回时，再将SP指向单元的内容回送到程序计数器PC中。指令寄存器IR（InstructionRegister）的功能是存放指令代码，CPU执行指令时，由程序存储器中读取指令代码送入指令寄存器，经译码器译码后，由定时与控制部分发出相应的控制信号，以完成指令功能。中断控制电路主要包括用于中断控制的四个寄存器：定时器控制寄存器（TCON），串行口控制寄存器（SCON），中断允许控制器（IE），中断优先级控制寄存器（IP）等。中断是指CPU暂停执行原来的程序，转而为外部设备服务（即执行中断服务程序），并在完成中断服务程序后回到原来程序处继续执行的过程，是单片机应用系统的一个重要功能。串行口控制电路主要包括串行控制寄存器SCON、串行缓冲寄存器SBUF等，定时器在8051单片机中有着非常重要的作用，在定时器控制寄存器TCON和定时器方式选择寄存器TMOD等的控制下，即可以作为定时器用于对被控系统进行定时控制，也可以作为计数器用于产生各种不同频率的方波及用于事故记录、测量脉宽等。项目2单片机硬件系统2.2.2单片机时钟与时序

单片机的工作过程是：取一条指令、译码、进行微操作，再取一条指令、译码、进行微操作，这样自动地、一步一步地由微操作依序完成相应指令规定的功能。各指令的微操作在时间上有严格的次序，这种微操作的时间次序称作时序。单片机的时钟信号用来为单片机芯片内部的各种微操作提供时间基准。1.时钟产生方式时钟信号的产生有两种方式：一个内部时钟方式，二是外部时钟方式。项目2单片机硬件系统1）内部时钟方式

8051片内设有一个由反相放大器所构成的振荡电路，只要在单片机的XTAL1和XTAL2引脚上外接定时元件，内部振荡电路就产生自激振荡。定时元件通常采用石英晶体和电容组成的并联谐振回路，为了减小寄生电容，更好地保证振荡器稳定、可靠地工作，振荡器和电容安装时应尽可能靠近单片机引脚XTALl和XTAL2，电路如图2-7所示。其石英晶体频率范围是1.2～12MHz，典型值为6MHZ和12MHz，如选择12MHz晶振，则fsoc=12MHz。电容C1和C2取值在5-30pF之间选择，常用30pF，电容的大小可起频率微调作用。图2-7内部时钟方式项目2单片机硬件系统2）外部时钟方式外部时钟方式是把外部已有的时钟信号引入到单片机内，常用于多单片机组成的系统中，以便于各个单片机时钟信号之间的同步。这种方式对外部振荡信号无特殊要求：外部脉冲信号高低电平的持续时间大于20ns，频率低于12MHz的方波信号。对于8051单片机，使用时需将XTAL1接地，XTAL2接外部振荡器即可。因为XTAL2的逻辑电平与TTL电平不兼容，所以应接一个上拉电阻（5.1KΩ），见图2-8（a）。对于采用的CHMOS工艺的单片机，如80C51等，外部引脚必须从XTAL1端引入，而XTAL2端应悬空，见图2-8（b）。

（a）8051外时钟接法（b）80C51外时钟接法项目2单片机硬件系统2.单片机的时钟信号通常可以把CPU发出的时序信号分为两种，一种是用于片内各部件的控制；另一种是用于对片外存储器或I/O口的控制。CPU在执行指令时所需控制信号的时间顺序称为时序。晶振周期是单片机中最基本的、最小的时间单位。如图2-9所示。图2-9单片机的时钟信号项目2单片机硬件系统

晶振信号12分频后形成机器周期，也是单片机完成一个最基本操作所用的时间。一个机器周期包含12个晶振周期或6个时钟周期，即有6个状态，分别表示为S1～S6。因此，一个机器周期的12个振荡脉冲可以依次表示为S1P1，S1P2……，S6P1，S6P2。通常算术逻辑操作在P1时相进行，而内部寄存器传送在P2时相进行。执行一条指令所需要的时间称为指令周期。它是时序中的最大单位。一个指令周期通常含有1～4个机器周期。指令所包含的机器周期数决定了指令的运算速度，机器周期数越少的指令，其执行速度越快。以机器周期为单位，指令可分为单周期、双周期和四周期指令，只有乘、除运算为四周期指令。综上，晶振周期、时钟周期、机器周期和指令周期均是单片机时序单位，一个机器周期=6个时钟周期=12晶振周期。晶振周期和机器周期是单片机内计算波特率及定时器定时时间的基本时序单位，若晶振为6MHz，则一个机器周期为2μs，若晶振为12MHz，则一个机器周期为1μs。项目2单片机硬件系统3.指令执行时序

CPU在执行指令时，都是按照一定顺序进行的，由于指令的字节数不同，取指所需时间也就不同，即使是字节数相同的指令，执行操作也会有很大差别，任何一条指令的执行都可以分为取指和执行两个阶段。在取指阶段，CPU从程序存储器ROM中取出指令操作码，送指令寄存器，再经指令译码器进行译码，产生一系列控制信号来执行本条指令规定的操作。从指令的字长来分类，可分为单字节指令、双字节指令和三字节指令。从指令执行所需机器周期来分类，可分为单周期指令、双周期指令、四周期指令。项目2单片机硬件系统2.2.3单片机的复位系统开始运行和重新启动靠复位电路来实现，这种工作方式为复位方式。单片机在开机时都需要复位，以便CPU及其他功能部件都处于一种确定的初始状态，并从这个状态开始工作。1.复位电路

8051单片机在RST引脚产生两个机器周期（即24个时钟周期）以上的高电平即可实现复位（如果RST引脚持续保持高电平，单片机就处于循环复位的状态）。在实际应用中，单片机的复位操作有两种基本形式：一种是上电复位；另外一种是按键与上电复位均有效的复位电路。项目2单片机硬件系统1）上电复位电路。最简单的上电复位电路由电容和电阻串联构成，如图2-11所示。

上电瞬间，由于电容两端电压不能突变，RST引脚电压端为VR1为VCC，随着对电容的充电，RST引脚的电压呈指数规律下降，到t1时刻，VR1降为3.6V，随着对电容充电的进行，VR1最后将接近0V。RST引脚的电压变化如图2-12所示。为了确保单片机复位，t1必须大于两个机器周期的时间，机器周期取决于单片机系统采用的晶振频率，图2-11中，R1不能取得太小，t1与RC电路的时间常数有关，由晶振频率和R1可以算出C3的取值。一般情况下，在晶振为6MHz时，R1取值1kΩ，C3取值22F；晶振为12MHz时，R1取值8.2kΩ，C3取值10F。图2-11上电复位电路图2-12复位端电压-时间关系图2-13按键复位电路项目2单片机硬件系统2.复位后的状态单片机的复位操作使单片机进入初始化状态。初始化后，PC=0000H，CPU从程序存储器的0000H开始取指执行。并且单片机启动后，RAM为随机值，并且运行中的复位操作也不改变编内RAM的内容。复位后，单片机特殊功能寄存器的状态是确定的，内部各特殊功能寄存器（SFR）的值如表2-4所示。表2-4复位后特殊功能寄存器SFR的初始状态SFR名称初始状态SFR名称初始状态ACC00HTMOD00HB00HTCON00HPSW00HTH000HSP07HTL000HDPL00HTH100HDPH00HTL100HP0～P3FFHSBUF不确定IP***00000BSCON00HIE0**00000BPCON0***0000B项目2单片机硬件系统2.2.4单片机的最小系统如果仅仅给单片机的VCC和GND之间供+5V的工作电源它是不会工作的，因为它还需要几个元器件共同构成一个最小系统。单片机的最小系统让单片机具备运行的条件，在这个基础上单片机才能控制各种外部设备，实现各种各样的功能。所以单片机最小系统就是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。下面简单介绍两种类型芯片构成的最小系统。

1.8051/8751最小系统对51系列单片机来说，最小系统一般应该包括：单片机、晶振电路、复位电路。8051/8751是片内有ROM/EPROM的单片机，因此，用这种芯片构成的最小应用系统结构简单，工作可靠，如图2-14所示。图2-148051单片机最小系统项目2单片机硬件系统2.3存储器结构

计算机的存储器结构有两种：一种称为哈佛结构，即程序存储器和数据存储器分开，相互独立；另一种结构称为普林斯顿结构，即程序存储器和数据存储器是统一的，地址空间统一编址。在单片机系统中，存放程序的存储器称为程序存储器，类似与通用计算机系统中的ROM，只能进行读操作；而存放数据的存储器称为数据存储器，相当于通用计算机系统中的RAM。与通用计算机系统不同，单片机中的程序存储器和数据存储器都有各自的读信号。所以8051单片机属于哈佛结构，程序存储器和数据存储器分开配置。8051的存储器在物理结构上分为程序存储空间和数据存储空间，共有4个存储空间：片内程序存储器和片内数据存储器以及片外程序存储器和片外数据存储器。项目2单片机硬件系统2.3.1存储器的组成1.程序存储器（ROM）空间：1）片内4KB的程序存储器，其地址为0000H～0FFFH；2）片外64KB的程序存储器，其地址为0000H～FFFFH；2.数据存储器（RAM）空间：1）片内256B的数据存储器，00H～7FH为通用的数据存储区，80H～FFH为专用的特殊功能寄存器区；2）片外64KB的数据存储器，其地址为0000H～FFFFH；程序存储器和数据存储器的结构配置见图2-16。项目2单片机硬件系统

外部

ROM外部ROM（=0）内部ROM（=1）0FFFH…0000H0FFFH...1000H0FFFH…0000H

内部

RAM高128B外部RAM0FFFH...0000H内部

RAM低128B7FH…00HFFH…80H图2-168051的存储器结构项目2单片机硬件系统从用户使用的角度看，8051存储器地址空间分为3类：1.片内片外统一编址0000H~FFFFH的64KB的程序存储器地址空间（用16位地址）；2.64KB片外数据存储器地址空间，地址0000H~FFFFH（用16位地址）；3.256B片内数据存储器地址空间（用8位地址）。上述3个存储空间地址是重叠的，如何区别这3个不同的逻辑空间呢？8051的指令系统设计了不同的数据传送指令符号：当访问片内ROM、片外ROM时，用MOVC指令；当访问片外RAM时，用MOVX指令；当访问片内RAM时，用MOV指令；项目2单片机硬件系统2.3.2程序存储器ROM

一般将只读存储器（ROM）用做程序存储器。MCS-51可寻址空间为64KB，它是用于存放用户程序、数据和表格等信息。对于内部无ROM的8031单片机，它的程序存储器必须外接，空间地址为64KB，此时单片机的端必须接地。强制CPU从外部程序存储器读取程序。对于内部有ROM的8051等单片机，正常运行时，则端需接高电平，使CPU先从内部的程序存储中读取程序，当PC值超过内部ROM的容量时，才会转向外部的程序存储器读取程序。

8051片内有4KB的程序存储器，其地址为0000H—0FFFH，这就是我们所说的内部程序存储器（或简称“内部ROM”）。0000H～0002H是系统的启动单元，单片机启动复位后，程序计数器PC的内容为0000H，所以系统将从0000H单元开始执行程序，如果程序不是从0000H单元开始，则应在这三个单元中存放一条无条件转移指令，让CPU直接去执行用户指定的程序。项目2单片机硬件系统

地址为0003H～002AH共40个单元被均匀地分为5段，每段8个单元，分别作为5个中断源的中断入口地址区。它们的定义如表2-5所示： 表格中的中断入口地址是专门用于存放中断处理程序的地址单元的。当中断源发出中断请求后，若CPU响应该中断，则程序将暂停正在执行的部分，而转入执行中断服务程序，因此以上地址单元不能用于存放程序的其他内容，只能存放中断服务程序。但是通常情况下，每段只有8个地址单元是不能存下完整的中断服务程序的，因而一般也在中断程序的入口地址处放一条无条件转移指令，指向程序存储器的其它地址单元（中断服务程序的真正地址）。保留单元地址使用目的0000H～0002H复位后初始化引导程序0003H～000AH外部中断0中断程序入口地址000BH～00l2H定时器/计数器0中断程序入口地址0013H～00lAH外部中断1中断程序入口地址00lBH～0022H定时器/计数器1中断程序入口地址0023H～002AH串行口中断程序入口地址002BH定时器2中断入口地址（8052才有）项目2单片机硬件系统2.3.3数据存储器RAM

数据存储器也称为随机存取数据存储器，它们用于存放运算的中间结果或数据暂存和缓冲以及存放标志位等，其内容在程序运行过程中一般是变化的。一般将随机存取存储器（RAM）用做数据存储器，8051单片机的数据存储器可寻址空间为64KB。数据存储器在物理上和逻辑上都分为两个地址空间，内部数据存储区和外部数据存储区。

51单片机内部RAM有128或256个字节的用户数据存储单元（不同的型号有分别），其数据存储器均可读写，部分单元还可以位寻址。 片外RAM：最大寻址范围：0000H～FFFFH，最大容量为64KB；用指令MOVX访问。 片内RAM：最大寻址范围：00H～FFH，最大容量为256B；用指令MOV访问。 片内RAM又分为两部分：低128B（00～7FH）为真正的RAM区，高128B（80～FFH）为特殊功能寄存器（SFR）区。8051内部RAM配置图如图2-17所示。项目2单片机硬件系统图2-178051内部RAM配置图项目2单片机硬件系统2.4并行I/O端口 8051单片机有四个8位双向I/O端口（P0、P1、P2、P3），共32条并行I/O口线，每一条I/O线都能独立地用作输入或输出。其中P1、P2和P3为准双向口（在用作输入线时，口锁存器必须先写入“1”，故称为准双向口），能带8个LSTTL负载。P0口则为双向三态输入输出口，能带8个LSTTL负载。对I/O的读写不需要专门的指令，而是把它当做可编址且能进行读写操作的寄存器，使用和RAM一样的读写指令。此外，这4个I/O口即可以按字节寻址，也可以按位寻址，也就是说每个端口的8个口线即可以一起