2026年广东省职业院校技能大赛-高职组（智能网联汽车技术赛项）考试题库（带答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是（）？A、dB、sC、aD、w答案：C2.汽车线控系统（X-By-Wire）是指（）？A、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为机械信号B、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为电信号C、车辆控制技术通过机械连接传递驾驶员的操纵意图D、以上选项都不正确答案：B3.严重度是指可能发生潜在危害的场景下，对一个或多个人员造成伤害程度的预估，其中严重度伤害等级S2表示（）？A、无伤害B、轻度和中度伤害C、严重的和危及生命的伤害（有存活的可能）D、危及生命的伤害（存活不确定），致命的伤害答案：C4.多传感器融合体系结构分为（）、集中式和混合式。A、分布式B、分离式C、分享式D、分层式答案：A5.车载网络FlexRay总线系统数据传输速率为（）？A、500kbit/sB、1Mbit/sC、2Mbit/sD、10Mbit/s答案：D6.汽车线控控制系统包括以下哪两种类型（）？A、电子液压转向系统和电子机械转向系统B、电子液压制动系统和电子机械制动系统C、电子液压悬挂系统和电子机械悬挂系统D、电子液压传动系统和电子机械传动系统答案：B7.以下不属于线加速度计种类的是（）？A、石英线加速度计B、机械式线加速度计C、激光式线加速度计D、挠性线加速度计答案：C8.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不包括（）？A、空中B、地面C、导航盲区D、水下答案：C9.以下无线通信技术中，（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A10.以下选项中，不属于新能源汽车的是？A、HEVB、PHEVC、EVD、FCV答案：A11.自适应巡航系统通过（）等传感器感知汽车前方的道路环境。A、轮速传感器B、挡位传感器C、毫米波雷达D、激光雷达答案：C12.研究表明，新进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（）？提升交通通行效率10%~30%，同时极大的提高驾驶舒适性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A13.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数？A、位移B、时间C、速度D、加速度答案：B14.下列（）不属于智能网联汽车信息感知设备？A、车载摄像头B、车载激光C、发动机ECUD、车载激光雷达答案：C15.汽车微控制器（MCU）已从最早的4位发展到现在的（）位？A、8B、16C、32D、64答案：C16.CAN通信中的“隐性”状态表示（）？A、逻辑"0"B、逻辑"1"C、高电平D、低电平答案：D17.智能网联汽车的技术架构是（）？A、两横两纵B、三横两纵C、三横三纵D、三横四纵答案：B18.以下哪种分类正确地概括了云计算提供的服务按照其应用模式（）？A、数据即服务B、存储即服务C、网络即服务D、平台即服务答案：D19.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B20.TJA功能是（）的缩写？A、交通拥堵辅助B、交通事故预警C、交通监控辅助D、交通流量分析答案：A21.以下哪项技术不是智能交通系统中使用的车辆通信技术（）？A、车对车（V2V）通信B、车对基础设施（V2I）通信C、车对行人（V2P）通信D、车对网络（V2N）通信答案：D22.下列哪一项不是V2X通信的技术优势（）？A、实时信息共享提高交通效率预测碰撞事故B、;<;选项内容缺失>C、以上全部D、;<;选项内容缺失>答案：C23.发动机转速传感器也称为（）？A、转速传感器B、凸轮轴位置传感器C、曲轴位置传感器D、速度传感器答案：C24.目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类型应用是基于哪些类型的V2X消息体实现？A、BSM消息B、SPAT消息C、RSM消息D、RSI消息答案：A25.V2X通信技术主要应用在以下哪个场景（）？A、车与车之间的信息交流B、车与基础设施的信息交流C、车与人的信息交流D、车与物体的信息交流答案：A26.智能网联汽车的“三横两纵”关键技术架构中，车辆/设施关键技术包括（）、智能决策技术和控制执行技术A、V2X通信技术信息安全技术环境感知技术B、;<;选项内容缺失>C、高精度定位技术D、;<;选项内容缺失>答案：C27.AutoSAR的基础软件分为（）个层次？A、2B、3C、4D、5答案：C28.（）是在光线作用下物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应？A、内光电效应B、外光电效应C、内光敏效应D、外光敏效应答案：A29.以下哪个是VANET的主要挑战（）？A、高速移动性B、低延迟C、高可靠性D、以上都是答案：D30.汽车中的ADAS系统不包括以下（）功能？A、自适应巡航B、自动泊车C、车载电话D、车道保持答案：C31.随着C-V2X引入更大的（），车辆和路测设施之间可以进行感知协同。A、传输速率B、5G技术C、传输带宽D、传输速度答案：C32.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的（）转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件？A、电信号B、信号C、信息D、资源答案：A33.能自动完成加减速或转向的某一项功能称为几级自动驾驶？A、L1级B、L2级C、L3级D、L4级答案：A34.在AEB系统中，（）传感器主要用于监测车辆周围的盲点区域？A、雷达传感器B、摄像头C、超声波雷达D、激光雷达答案：A35.中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫（）即驾驶资源辅助阶段，第二级叫部分自动化阶段，第三级叫有条件自动化阶段，第四阶段叫高度自动化阶段，最后阶段完全的自动化阶段。A、CAB、DAC、PAD、FA答案：B36.在ROS机器人操作系统中，rqt（）graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）？A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点答案：C37.（）把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值，表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例？A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：A38.自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（）不是它要实现的目标？A、理解别人讲的话B、欣赏音乐C、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑D、机器翻译答案：B39.当限速标志识别技术识别到新的限速标志时，以下（）是正确的？A、系统会立即调整车速B、系统会忽略新的限速信息C、系统会在合适的时机提示驾驶员D、系统会自动记录限速信息但不提示答案：C40.实现GPS定位至少需要（）颗卫星？A、三颗B、四颗C、五颗D、六颗答案：B41.（）技术在线控底盘中用于提高制动系统的响应速度？A、ABS（防抱死制动系统）B、ESP（电子稳定程序）C、线控制动技术D、TCS（牵引力控制系统）答案：C42.当GPS信号丢失时，（）可以继续提供定位服务？A、激光雷达导航系统B、惯性导航系统C、视觉导航系统D、超声波导航系统答案：B43.在线控转向系统中，（）组件根据ECU传回的回正信号产生回正力矩，给驾驶员提供路感？A、转向电机B、转向传感器C、路感电机D、转向控制器答案：C44.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C45.我国智能网联汽车的发展会经过（）个发展阶段？A、2B、3C、4D、5答案：D46.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、（）、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。A、图像采集设备B、声频采集设备C、超声波采集设备D、无线电设备答案：A47.线控油门中取消了传统油门系统中（），通过电子信号实时精确地控制节气门开度。A、油门踏板位置传感器B、电动机C、ECUD、拉杆答案：D48.自动紧急制动的简称为（）？A、AEBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A49.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D50.DSRC通信要求车-车通信单跳距离可达（）？A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C51.微波通信技术是使用波长在0.1mm～1m之间的（）进行的通信技术。A、紫外线B、X射线C、红外线D、电磁波答案：D52.以下不属于ADAS的是（）？A、DAMB、AVMC、ESPD、RCW答案：C53.以下哪项不属于陀螺仪的分类（）？A、液浮式B、自动式C、机械式干式D、半浮式答案：B54.智能决策体系结构分为分层递阶式体系、反应式体系，其中，分层递阶式体系结构是（）结构?A、串联B、并联C、串联+并联D、混动答案：A55.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。A、分析B、干预C、决策D、推理答案：C56.车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置（Z67）启动条件是（）？A、气温过低B、摄像头所拍摄的图像对比度太弱C、大雨天气D、大雾天气答案：B57.空气悬挂系统（）确保在低温环境下正常工作，避免空气弹簧结冰或压缩机失效？A、使用特殊材料制造空气弹簧B、在压缩机周围安装加热器C、增加空气弹簧内的气体压力D、依赖车辆发动机的热量答案：B58.以下部件属于电喷发动机执行器的是（）？A、曲轴位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、进气歧管压力传感器答案：B59.智能网联汽车发展的终级目标是（）?A、辅助自动驾驶B、高级别汽车C、;<;选项内容缺失>D、自动驾驶汽车无人驾驶汽车答案：D60.驾驶自动化系统激活后，（）级用户的角色为动态驾驶任务接管用户？A、L6B、L3C、L4D、L7答案：B61.以下不属于ADAS中控制辅助类的是（）？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES答案：A62.局部连接网络的简称（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C63.以下（）不是自动驾驶系统的功能？A、自动泊车B、自动导航C、自动避障D、远程控制答案：D64.在汽车惯性导航系统中，积分运算主要用于（）目的？A、计算速度B、计算位置C、消除误差D、测量加速度答案：B65.云端平台也是Apollo整体方案的重要组成部分，其主要功能模块不包括（）？A、安全方案B、仿真C、数据开放平台D、地图引擎答案：D66.底盘线控系统上主要的控制单元包括（）、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）？A、转向系统ECUB、整车控制器VCUC、计算平台D、智能座舱系统答案：A67.V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的V2X标准不包括（）？A、LTE-V2XB、eLTE-V2XC、V2XD、SPAD答案：C68.下列（）可以全天候工作的传感器?A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、视觉传感器答案：B69.在AEB系统中，以下（）技术用于预测行人或车辆的未来路径，以提高紧急制动的准确性？A、雷达传感器B、机器视觉（或深度学习算法）C、激光测距仪D、超声波传感器答案：B70.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）？A、调制器B、频率变换器C、解调器D、天线答案：D71.常温下声波在空气中的传播速度约为（），在不同的介质当中声音的传播速度也不一样？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D72.根据2015年国务院印发的《中国制造2025》，下列哪项不是发展节能与新能源汽车的核心技术（）？A、信息化B、智能化C、自动化D、低碳化答案：C73.智能网联汽车所用摄像头需要具备（）的特性，以保证其在较暗环境及明暗差异较大的环境中都能正确识别和感知。A、低动态范围B、中动态范围C、高动态范围D、无动态范围答案：C74.ISO11898标准支持最高传输速率为（）？A、5KbpsB、125KbpsC、1MbpsD、500Kbps答案：C75.在CAN通信中，（）字段表示数据的长度？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：A76.在自动驾驶过程中，以下哪个选项不是高精度地图起到的作用（）？A、高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、规划与决策答案：B77.NFC技术提供了一种简单、触控式的解决方案，可以让消费者简单\n、直观地交换信息、访问内容与享受服务，具有天然的安全性，\n在（）等领域具有很大的应用前景？A、无线支付B、手机支付C、银行支付D、其他方式答案：B78.CCD传感器和CMOS传感器的主要不同点是（）？A、光电元件不同B、信息传送方式不同C、光电原件大小不同D、传输速率不同答案：B79.适合低速CAN总线连接的是（）？A、发动机B、自动变速器C、主动悬架控制D、电动天窗答案：D80.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）？A、微观轨迹规划B、直线轨迹规划C、飞行器航迹规划D、机械臂轨迹规划答案：A81.（）具有全天候、全天时的特性？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：C82.实现车辆间通信的DSRC技术主要工作在哪个频段（）？A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz答案：B83.智能决策支持系统（IDSS）中的“智能”一词主要指的是什么（）？A、自我学习的能力B、系统能进行物理活动C、使用先进的图形用户界面D、基于规则的推理能力答案：A84.导航卫星系统中备份卫星的数量是多少（）？A、2颗B、4颗C、6颗D、12颗答案：C85.环境感知中的车辆本身状态感知不包括（）？A、信号灯识别B、行驶速度C、行驶方向D、车辆位置答案：A86.图像灰度方差说明了图像哪一个属性（）？A、平均灰度B、图像对比度C、图像整体亮度D、图像细节答案：B87.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相\n对于EPS具有（）功能，并能获得比EPS更快的响应速度。A、冗余B、自诊断C、指示灯D、自动驾驶答案：A88.惯性导航传感器能够测量（）？A、加速度B、旋转C、倾斜D、以上都是答案：D89.对于双目视觉传感器，要根据数学换算得到物体的距离，不需要的信息是（）？A、相机焦距B、像素C、两个视觉传感器的实际距离D、像素偏移量答案：B90.（）通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信？A、蓝牙B、ZigBeeC、4G/5GD、DSRC答案：C91.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（）？A、自主式为主，网联式为辅B、自主式为辅，网联式为主C、自主式和网联式融合完好D、以上均不对答案：A92.射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体“（）”技术。A、说话B、联网C、改进D、创新答案：A93.（）场景主要用于软件在环境测试，硬件在环测试和车辆在环测试。A、仿真测试B、模拟测试C、功能测试D、环境测试答案：B94.关于毫米波雷达的天线，以下描述正确的是（）？A、尺寸大，不易获取窄波束B、尺寸小，易获取窄波束C、尺寸与微波频段相同D、尺寸与光波频段相同答案：B95.未来汽车总线发展的趋势是（）？A、车载以太网B、Can总线C、FlexRay总线D、Lin总线答案：A96.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以（）为核心设备，采用\n预警信号来提醒驾驶者潜在的危险。A、超声波传感器B、摄像头C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达答案：D97.导航卫星系统一般由多少颗工作卫星组成（）？A、12颗B、24颗C、30颗D、56颗答案：B98.（）一般是指安装在路口交通设施旁或道路旁边的汽车通信设备\n。A、路侧单元B、车辆单元C、基建单元D、交通单元答案：A99.在下列选项中，射频识别技术不包括（）？A、读卡器B、电子标签C、服务器D、计算机系统答案：C100.在激光雷达系统中，（）因素对于提高角分辨率最为关键？A、激光脉冲宽度B、激光波长C、激光功率D、扫描机制（如机械旋转或光学相控阵）答案：D101.物联网的基本构架不包括（）？A、感知层B、网络层C、应用层D、会话层答案：D102.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，（）节点会退出发送？A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点答案：A103.根据毫米波雷达发射波的调制方式，以下哪个不属于（）？A、调频连续波B、脉冲波C、ESR式D、调频波答案：D104.以下哪个组成部分是ITS中用于信息传递和处理的关键设施（）？A、交通信号灯B、数据中心C、紧急救援车辆D、公交站台答案：B105.在激光雷达的数据处理中，（）步骤用于去除由于传感器自身或环境引起的噪声？A、数据采集B、滤波C、目标跟踪D、数据融合答案：B106.在冷却系中，（）的作用是控制流经散热器的水量的元件？A、节温器B、水泵C、旁通阀D、储水罐答案：A107.为了提高充气系数，应减小进气系统的阻力，在整个进气系统中，（）处的通过截面最小，而且不断变化其流动阻力最大应当首先考虑。A、进气门B、化油器C、进气管D、空气滤清器答案：A108.（）技术用于实现车辆之间的协同驾驶？A、V2VB、V2IC、CVISD、V2N答案：C109.在下列选项中，（）项不是汽车技术发展的“四化”？A、智能化B、低碳化C、电动化D、共享化答案：B110.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）？A、GPS辅助导航系统B、导弹导引头C、光学瞄准系统D、消费电子类产品答案：A111.在CAN通信中，错误帧的主要目的是（）？A、发送数据B、接收数据C、检测错误D、同步节点答案：C112.汽车遥控钥匙通常使用的频段是（）？A、870MHzB、4~10GHzC、900MHzD、317MHz或433MHz答案：D113.激光雷达系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制，最快的旋转速率大约是（）Hz，这限制了数据流的刷新速率。A、1B、10C、50D、100答案：B114.活塞在制造中，其裙部制成椭圆形，主要是由于（）？A、节省材料B、可减少往复运动惯性力C、润滑可靠D、活塞与缸壁在工作温度下间隙均匀答案：D115.智能网联汽车的产品体系分为感知系统、决策系统、执行系统3个层次（）相当于人的眼睛和耳朵等感觉器官，利用摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境。A、感知系统B、决策系统C、执行系统D、控制系统答案：A116.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是（）？A、帧-状态-音素-单词B、帧-音素-单词-状态C、帧-音素-状态-单词D、音素-帧-状态-单词答案：A117.CAN通信中，CRC校验的主要作用是（）？A、检测帧的完整性B、决定节点的优先级C、同步节点D、识别帧类型答案：A118.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）？A、极线是指两个像平面的交线B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面C、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上D、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索答案：A119.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）？A、偏暗B、偏亮C、不变D、以上均不对答案：A120.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）？A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C121.汽车一般由底盘、发动机、电气设备和（）四个基本部分组成？A、驱动桥B、离合器C、差速器D、车身答案：D122.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。A、被动式B、融合式C、网联式D、交互式答案：C123.L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：C124.图像预处理目的是（）？A、图像增强B、噪音去除C、边缘检测D、图像单纯化答案：C125.智能网联汽车中的V2I技术主要指的是（）？A、车辆到基础设施B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到道路答案：A126.限速标志识别技术通常涉及（）类型的图像处理算法？A、边缘检测B、傅里叶变换C、阈值分割D、深度学习（如卷积神经网络）答案：D127.自动驾驶汽车定位传感器包含（）？A、惯性导航系统B、GPS/北斗C、高精度地图D、以上都是答案：D128.关于惯性导航系统，描述不正确的是（）？A、不向外辐射能量B、受外界电磁干扰影响C、数据更新频率快D、不依赖任何外部信息答案：B129.自动泊车系统通常使用（）传感器来检测停车位？A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波传感器D、摄像头答案：C130.测速发电机的输出信号为（）？A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A131.我国计划（）年实现有条件自动驾驶（L3）？A、2018-2020B、2021-2023C、2020-2022D、2023-2025答案：C132.前方拥堵提醒使用的通信类型是（）？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B133.毫米波是指波长在（）范围内的电磁波？A、1~10μmB、1~10mmC、10~100μmD、10~100mm答案：B134.2021年10月8日，全国信息安全标准化技术委员会发布《汽车采集\n数据处理安全指南》，详细指出了对汽车采集数据的分类，以及\n进行数据传输、存储和出境等处理活动的安全要求。对于（）数\n据可以对外传输。A、座舱数据B、车辆运行数据C、车外数据D、位置轨迹数据答案：B135.车载传感器融合技术的主要目的是（）？A、降低成本B、提高精度C、增强鲁棒性D、简化系统答案：B136.线控制动系统主要由（）、传感器、ECU及执行器等构成？A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：A137.空气悬挂系统中，高度传感器（）确保在不同路况下提供准确的车身高度信息？A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力C、感知车辆加速度并计算得出D、直接测量车身与地面之间的距离答案：A138.在汽车激光雷达中，（）参数表示了激光束的扩散程度？A、波长B、脉冲宽度C、散角D、调制频率答案：C139.自动驾驶汽车的（）系统负责生成车辆的行驶轨迹？A、感知系统B、决策规划系统C、控制执行系统D、通信系统答案：B140.博世公司的iBooster系统通过电机工作，能够实现（），而无需\n驾驶员踩下制动踏板。A、自动制动B、自恢复C、自运转D、主动建压答案：D141.毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在（）范围内的电磁波？A、10~100MHZB、30~300GHzC、300~3000MHZD、30~300THZ答案：B142.以下那个选项不是智能网联汽车车辆的总线技术？A、控制器局域网协议B、本地互联网络（LIN）C、SOME/IPD、PDCP答案：D143.关于汽车CAN总线特点描述错误的是（）？A、高总线速度B、高抗电磁干扰性C、高传输可靠性D、价格便宜答案：D144.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）？A、环境感知技术智能决策技术信息安全技术控制执行技术B、;<;选项内容缺失>C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：C145.RFID卡（）可分为：无源标签、有源标签被半有源标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：A146.智能汽车分为（）个等级？A、1B、3C、4D、6答案：D147.应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是（）？A、多目摄像头B、超声波雷达C、毫米波雷达D、激光雷达答案：D148.泊车辅助通常使用的是（）传感器？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：D149.图像的平移、放缩和旋转。这是（）变换？A、灰度B、傅里叶C、空间D、频域答案：C150.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上？A、200mB、300mC、400mD、100m答案：D151.以下选项中，（）不属于RFID按标签芯片分类？A、只读（R/O）标签B、CPU标签C、被动式标签（RTF）D、读写（R/W）标签答案：C152.（）与GPS具有较好的互补性，将二者集成可以得到比单一导航系统稳定性更好、精度更高的导航方案。A、惯性导航B、北斗导航C、INSD、伽利略导航答案：C153.按频段分，（）不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似？A、76.5GHzB、24GHzC、60GHzD、79GHz答案：B154.主控站拥有许多以计算机为主体的设备，主要用于以下哪项任务（）？A、数据收集、计算、传输和诊断B、编写用户指南和文档C、进行卫星娱乐系统管理D、执行天气预报模拟答案：A155.在长时间导航过程中，惯性导航系统的定位误差会（）？A、保持不变B、随时间累积C、逐渐减小D、无法确定答案：B156.合理地确定配气相位的目的是为了（）？A、增加进气量B、排净废气量C、A和BD、提高发动机经济性答案：C157.环境光照强度传感器用于感知环境亮度，便于对车灯（）进行调节？A、照明高度B、照明时间C、照明强度D、照明宽度答案：C158.毫米波雷达在智能驾驶方面主要用于采集车辆前方、后方和（）运动目标的位置和运动速度，以及毫米波易于识别的静态目标。A、上方B、侧向C、下方D、斜后方答案：B159.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到（）档位?A、电压档B、电阻档C、电流档D、蜂鸣档答案：B160.自动驾驶汽车的（）系统负责预测其他交通参与者的行为？A、感知系统B、决策规划系统C、控制执行系统D、通信系统答案：B161.到2025年中国标准智能汽车相关体系基本建成，实现（）的智能汽车达到规模化生产，（）的智能汽车在特定环境下市场化应用，以下正确的选项是？A、部分驾驶辅助，有条件自动驾驶B、组合驾驶辅助，有条件自动驾驶C、有条件自动驾驶，高度自动驾驶D、高度自动驾驶，完全自动驾驶答案：C162.（）用来设置外部制动压力请求，压力形成请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个（当前将行程分成125个点）？A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3答案：A163.波长小于1米，频率高于3000Hz的无线通讯系统是（）？A、长波无线通讯系统B、微波无线通讯系统C、短波无线通讯系统D、超短波无线通信系统答案：B164.空气悬挂系统中的控制单元是（）根据车身高度信息和其他传感器数据来计算所需的悬挂刚度的？A、通过预设的算法和查找表B、实时模拟车辆动力学模型C、依赖驾驶员的输入D、随机调整以测试不同设置答案：B165.智能网联汽车技术路线主要分为（）和基于车辆互联的网联式技术路线两种。A、基于传感器的自主式技术路线B、基于智能车辆的自主式技术路线C、基于传感器的智能技术路线D、基于传感器的网联式技术路线答案：A166.线控制动系统主要由（）、传感器、ECU及执行器等构成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：A167.（）级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D168.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）？A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B169.物联网是在计算机互联网的基础上，利用RFID、（）等技术，构造一个覆盖万物的网络。RFID无线识别、嵌入式系统技术、能量供给模块和纳米技术列为物联网关键技术。A、传感器B、二维码C、无线通信技术D、数据处理答案：C170.惯性导航系统的惯性敏感元件主要有（）？A、陀螺仪，计算机B、陀螺仪，加速度计C、加速度计，原子钟D、计算机，原子钟答案：B171.在智能交通系统中，以下哪种技术不属于自动交通信息采集技术（）？A、感应线圈检测器B、红外传感器C、GPS定位系统D、人工视觉识别答案：D172.RFID属于物联网的哪个层（）？A、感知层B、网络层C、业务层D、应用层答案：A173.下列不属于智能网联汽车评价的评价内容的是（）？A、功能安全评价B、信息安全评价C、服务系统评价D、内部系统评价答案：D174.高精度地图采集过程不包括（）环节？A、采集B、自动融合识别C、人工验证发布D、储存答案：D175.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为（）？A、2B、4C、6D、8答案：D176.（）技术用于实现车辆与远程服务器之间的实时数据传输？A、蓝牙B、TelematicsC、4G/5GD、DSRC答案：B177.线控底盘（）与其他车载传感器（如雷达、摄像头）进行数据融合以提高自动驾驶的精度？A、使用相同的数据格式B、独立的传感器系统C、统一的数据处理平台D、驾驶员判断答案：C178.移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务，包括三个要素，即移动终端、移动网络和应用服务，其中（）是移动互联网的核心。A、移动终端B、移动网络C、应用服务D、以上都是答案：C179.构成GPS全球卫星定位系统的三大部分是卫星部分、地面监控部分和（）。A、数据传输部分B、用户接收部分C、GPS调控系统D、售后服务部分答案：B180.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括（）？A、脉冲法B、相位法C、光频调制法D、三角反射法答案：D181.线控驱动系统主要由（）、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B182.作为无人驾驶的记忆系统，未来的高精度地图将具备以下哪项功能（）？A、实时交通更新B、地图匹配C、用户位置追踪D、天气预报信息答案：B183.以下不属于ACC系统传感器的是（）？A、转角传感器B、轮速传感器C、曲轴位置传感器D、超声波传感器答案：C184.2019年5月，由工信部批复设立了我国第一个“国家级车联网先导区”，支持国内智能网联汽车的发展。该国家级车联网先导区是（）？A、湖南（长沙）车联网先导区B、重庆（两江新区）车联网先导区C、江苏（无锡）车联网先导区D、天津（西青）车联网先导区答案：C185.车载激光雷达不会安装在汽车的（）位置？A、驾驶室内部B、车辆四周C、车辆顶部D、车辆前部答案：A186.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为（）？A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层C、应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层答案：A187.以上属于卫星定位技术特点的有（）？A、定位精度高B、用途广泛C、效率高D、以上都是答案：D188.AEB技术中的“PedestrianDetection”（行人检测）功能通常使用（）传感器来识别行人？A、超声波雷达B、激光雷达C、摄像头D、毫米波雷达答案：C189.对于车载激光雷达，（）扫描方式更适合于高速公路和城市道路的应用？A、机械式扫描B、微镜阵列扫描C、光学相控阵扫描D、光纤扫描答案：C190.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围（）？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C191.智能网联汽车是指车联网与（）的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、汽车B、货车C、智能车D、特种车答案：C192.在CAN通信中，当多个节点同时发送数据时，（）因素决定哪个节点可以继续发送？A、节点地址B、标识符C、节点类型D、数据长度答案：B193.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统？A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、;<;选项内容缺失>D、室内定位系统运营管理系统答案：B194.在CAN通信中，数据帧的最大数据长度是（）字节？A、8字节B、16字节C、32字节D、64字节答案：A195.角频率w与频率f之间的关系为（）？A、w=2ΠfB、w=1/fC、w=ΠfD、w=f答案：A196.在汽车以太网中，（）类型的以太网通常用于高速数据传输？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T答案：D197.发动机过热会使发动机早燃和爆燃的倾向（）？A、消失B、减小C、一定D、增大答案：D198.超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于（）上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离？A、汽车前后保险杠B、汽车驾驶室内C、汽车车顶D、汽车发动机答案：A199.DSRC通信协议包括物理层、数据链路层和（）？A、传输层B、会话层C、应用层D、表示层答案：C200.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为（）？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm答案：C201.不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是（）？A、测距传感器B、转速传感器C、节气门传感器D、陀螺仪答案：D202.以下不属于线控制动系统优点的是（）？A、结构简单，整车质量低B、便于扩展和增加其它电控制功能C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题答案：D203.关于AEB工作条件描述错误的是（）？A、驾驶员未踩下制动踏板或未打转向灯B、车辆无其他功能相关车辆信号故障C、车辆行驶速度≥10km/hD、该功能处于开启条件答案：B204.根据有无机械旋转部件，激光雷达可以分为两大类。以下哪种分类是错误的？A、固态激光雷达B、机械式激光雷达C、红外激光雷达D、光学相控阵激光雷达答案：C205.（）的检测效果受光照条件影响较大？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：A206.下列算法中属于图像锐化处理的是（）？A、高通滤波B、最均匀平滑法C、局部平均法D、中值滤波答案：A207.数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括（）？A、几何精度B、关系精度C、矢量精度D、属性值精度答案：C208.（）、智能汽车、车联网、智能交通系统密切相关。A、智能网联汽车B、智能交通汽车C、网联汽车D、智能交通答案：A209.SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（）？A、2014B、2017C、2016D、2015答案：C210.发展智能交通系统（ITS）的目的不包括以下哪一项（）？A、有效利用资源B、增加小汽车出行量C、保障交通安全D、有利于环境保护答案：B211.激光雷达在自动驾驶汽车中，（）实现障碍物的三维建模？A、通过单线扫描B、通过多线扫描C、通过激光束的反射强度D、通过激光束的颜色答案：B212.对于自动驾驶汽车，激光雷达的数据融合通常与（）技术结合使用，以提高环境感知的准确性？A、地图匹配B、语音识别C、图像处理D、机器学习答案：C213.高精度地图就是（）?A、高清晰度的地图B、;<;选项内容缺失>C、高识别度地图高分辨率地图D、多维度地图答案：C214.AEB系统的制动响应时间通常指的是（）？A、从驾驶员踩下刹车踏板到车辆开始制动的时间B、从系统检测到碰撞风险到车辆开始制动的时间C、从驾驶员松开加速踏板到汽车开始减速的时间D、从驾驶员看到障碍物到车辆开始制动的时间答案：B215.车道保持辅助系统会对车辆的（）进行微调，使车辆驶回原车道\n行驶？A、油门B、速度C、制动D、转向答案：D216.以下不属于道路检测的任务是（）？A、提取车道的几何结构B、确定车辆在车道中的位置、方向C、提取车道周围环境D、提取车辆可行驶的区域答案：C217.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的（）次积分能够获得（）？A、2，速度B、1，速度C、1，位移D、2，位移答案：D218.下列不属于激光雷达测量方法的是（）？A、脉冲阀B、相位法C、三角反射法D、光频调制法答案：D219.智能网联汽车的关键词是网联和智能，其中智能主要指（）。A、自主驾驶B、智能自动驾驶C、自动驾驶D、智能驾驶答案：C220.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型（）？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A221.人耳可以听到的声波的频率一般在（）之间？A、10Hz~20kHzB、20Hz~20kHzC、20Hz~10kHzD、30Hz~20kHz答案：B222.数字图像处理研究的内容不包括（）？A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像储存答案：B223.（）技术常用于与惯性导航系统结合，以提高定位精度？A、激光雷达B、全球定位系统（GPS）C、红外传感器D、摄像头答案：B224.毫米波是一种特殊的电磁波，其波长范围是多少（）？A、1~10mmB、10~100mmC、100~1000mmD、1~10cm答案：A225.辅助驾驶阶段的主要特点是（）？A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对D、车辆完全由系统控制答案：C226.以下属于驾驶操作传感器的是（）？A、方向盘转角传感器B、氧传感器C、进气压力传感器D、水温传感器答案：A227.下止点是指活塞离曲轴回旋中心（）处？A、最远B、最近C、最高D、最低答案：B228.（）不是惯性导航系统的主要优点？A、不受外部信号干扰B、高精度长期定位C、自主性强D、数据更新频率高答案：B229.LTE-V2X技术按照通信方式分为（）？A、集中式B、局部式C、全局式D、分散式答案：A230.在线控底盘中，（）实现悬挂系统的主动调节？A、引入机械连杆B、使用液压缸C、依赖驾驶员操作D、借助传感器和执行器答案：D231.车联网技术可以降低（）、提升交通通行效率、降低智能单车制造成本。A、交通流量B、交通事故C、交通参与度D、交通运输量答案：B232.在ROS机器人操作系统中，Gazebo是一款什么工具（）？A、感知B、调试C、可视化D、仿真答案：D233.超声波雷达的工作原理是利用传感器中的超声波发生器产生40kHz的超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，根据以下（）参数可以计算出于障碍物的距离？A、频率B、时间差C、声速D、振幅答案：B234.VANET是指以下哪种网络（）？A、虚拟私人网络B、无线局域网C、无线传感器网络D、车载自组织网络答案：D235.陀螺仪是利用（）原理制作的？A、光电效应B、电磁波C、超导D、惯性答案：D236.限速标志识别技术中，哪种技术通常用于图像处理（）？A、机器学习B、计算机视觉C、深度学习D、传感器融合答案：B237.机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠（）来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。A、电子部件B、反射镜C、扫描器D、导航器件答案：A238.对于进行智能网联汽车进行道路测试与示范应用的，主体每月应\n上报事故情况（轻微事故也应上报），严重事故情况应在（）小\n时内通过信息系统上报省、市相关主管部门，相关主管部门应在3\n个工作日内将事故情况上报工信部、公安部和交通运输部。A、6B、12C、24D、48答案：C239.对于车联网来说，哪种类型的数据库管理系统特别适合管理频繁更新的数据（）？A、关系型数据库管理系统（RDBMS）B、NoSQL数据库C、平面文件系统D、分布式文件系统答案：B240.当车辆以高速通过限速标志时，限速标志识别技术面临的主要挑战是（）？A、摄像头分辨率不足B、图像处理速度过慢C、运动模糊导致标志难以识别D、光线条件不佳答案：C三、判断题1.一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。A、正确B、错误答案：A2.高精度地图的制作只需要GPS便可完成。A、正确B、错误答案：B3.C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和资源调度方面，必须受蜂窝通信基站的分配和调度。A、正确B、错误答案：B4.V2N通信是指车载单元通过路侧单元与远程的应用平台建立连接，应用平台与车辆之间进行数据交互，并对获取数据进行存储和处理，提供远程车辆交通、娱乐、商务服务和车辆管理等应用。A、正确B、错误答案：B5.SVM除了有很好的线性分类能力外，同样具备很好的处理非线性分类的能力和具有很好的泛化能力。同时，其全局收敛性要差于一般的学习机。A、正确B、错误答案：B6.在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。A、正确B、错误答案：B7.V2P通信是指行人使用用户区域的设备，如智能手机、多功能读卡器等，与车辆区域的设备进行通信。车与行人通信主要应用于防止车与行人相撞、智能钥匙、信息服务、车辆信息管理等。A、正确B、错误答案：A8.在舒适CAN总线和信息CAN总线上所有控制单元共同处于“休眠”和“唤醒”状态。A、正确B、错误答案：A9.无线电波按波长或频率可划分为极长波、超长波、长波、中波、短波、超短波、微波、毫米波和亚毫米波。A、正确B、错误答案：A10.现阶段车载激光雷达一般承受32线线束的激光雷达。A、正确B、错误答案：B11.智能网联汽车交通信号灯识别既可以使用视觉传感器，也可以使用V2X技术。A、正确B、错误答案：A12.V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的通信可以进行单跳传输，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的单跳传输取决于路由的选择。A、正确B、错误答案：A13.实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行处理。A、正确B、错误答案：A14.RFID是RadioFrequencyIdentification的缩写，即无线射频识别。A、正确B、错误答案：A15.在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。A、正确B、错误答案：A16.智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。A、正确B、错误答案：A17.车载网络系统的目的就是可以达到信息资源共享。A、正确B、错误答案：A18.车载网络系统的出现，减少了导线和传感器的数量。A、正确B、错误答案：A19.GPS/DR组合的数据融合方法很多，最常见也是使用最广泛的就是卡尔曼滤波方法。A、正确B、错误答案：A20.重装操作时将大的数据划分成若干小块，如将报文划分成几个报文分组。A、正确B、错误答案：B21.物联网的感知层主要包括：二维码标签、读写器、RFD标签、摄像头、GPS传感器、M-M终端。A、正确B、错误答案：B22.根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于雷达的道路识别两种。A、正确B、错误答案：A23.CAN总线采用双线串行通信方式。A、正确B、错误答案：A24.具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。A、正确B、错误答案：B25.车载移端动互联网的典型应用就是车联网，车联网主要应用涉及安全类、驾驶类、娱乐类和服务类的应用。A、正确B、错误答案：A26.毫米波雷达发送的是机械波。A、正确B、错误答案：B27.CCD和CMOS图像传感器的主要参数有像素、帧率、靶面尺寸、感光度、信噪比和电子快门等。A、正确B、错误答案：A28.目