2026年江苏省职业院校技能大赛-高职组（智能网联汽车技术赛项）考试题库（带答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.智能网联汽车中的远程监控技术主要用于（）？A、监测车辆位置B、监测车辆速度C、监测车辆状态D、监测车辆故障答案：C2.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B3.线控制动系统主要由（）、传感器、ECU及执行器等构成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：A4.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的（）转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件？A、电信号B、信号C、信息D、资源答案：A5.IrDA技术是一种利用（）进行点对点短距离无线通信的技术。A、紫外线B、红外线C、X射线D、超声波答案：B6.（）把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值，表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例？A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：A7.关于轨迹规划描述错误的是（）？A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度答案：D8.在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到（）米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B9.双目标定的第一步需要分别获取左右传感器的（）？A、内外参数B、分辨率C、像素D、焦距答案：A10.下列不属于智能网联汽车评价的评价内容的是（）？A、功能安全评价B、信息安全评价C、服务系统评价D、内部系统评价答案：D11.L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：C12.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：C13.在冷却系中，（）的作用是控制流经散热器的水量的元件？A、节温器B、水泵C、旁通阀D、储水罐答案：A14.超声波测距是通过探测超声波脉冲（）来实现的？A、阵列波B、连续波C、调频波D、回波答案：D15.属于车载移动互联网的是（）？A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST答案：C16.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）？A、激光发射器B、扫描与光学部件C、感光部件D、以上均不对答案：D17.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成。A、车辆信息服务系统终端B、车辆信息服务系统协议C、车辆信息服务系统接口D、车辆信息服务系统通信答案：A18.通信方式按照信息的传输方向分类，不正确的是（）？A、单工方式B、半双工方式C、全双工方式D、异步方式答案：D19.在线控转向系统中，（）组件根据ECU传回的回正信号产生回正力矩，给驾驶员提供路感？A、转向电机B、转向传感器C、路感电机D、转向控制器答案：C20.以下哪个是VANET的主要挑战（）？A、高速移动性B、低延迟C、高可靠性D、以上都是答案：D21.激光雷达点云数据是由一系列（）空间中的点组成的，点云数据根据其密集程度可以分为稀疏点云和密集点云？A、三维B、二维C、四维D、五维答案：A22.下列（）不属于智能网联汽车信息感知设备？A、车载摄像头B、车载激光C、发动机ECUD、车载激光雷达答案：C23.在以下选项中，常见的路径规划算法不包括（）？A、Dijkstra算法B、A算法C、遗传算法D、Bellman-Ford算法答案：D24.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的（）？A、有线连接B、无线连接C、光纤连接D、红外连接答案：B25.一个功能包具有用于创建ROS代码的最小结构和最少内容，是ROS中软件组织的基本形式。一个Package包含节点、ROS程序库、数据集和（）等？A、节点管理器B、参数服务器C、配置文件D、消息记录包答案：C26.微波通信技术是使用波长在0.1mm～1m之间的（）进行的通信技术。A、紫外线B、X射线C、红外线D、电磁波答案：D27.在极端条件下，如高速行驶中突然遇到坑洼，空气悬挂系统（）迅速作出反应以减小对乘客的冲击？A、瞬间增加空气弹簧内压B、立即放气以降低悬挂刚度C、依赖减震器的阻尼作用D、紧急制动以避免冲击答案：A28.车辆的行驶环境复杂多变，很难使用单一传感器实现智能驾驶在所有工况下的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的？A、人工智能技术B、云计算技术C、多传感器融合技术D、大数据分析技术答案：C29.根据毫米波雷达发射波的调制方式，以下哪个不属于（）？A、调频连续波B、脉冲波C、ESR式D、调频波答案：D30.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C31.超声波雷达上产生超声波的元件是（）？A、金属品体B、压电品体C、金属膜D、塑料膜答案：B32.网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是（）？A、毫米波雷达B、视觉传感器C、激光雷达D、V2V答案：D33.智能网联汽车由环境感知层、（）以及控制和执行层组成？A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层答案：A34.在智能网联汽车中，用于实现车辆与基础设施通信的技术是（）？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B35.在以下选项中，哪一选项不属于Apollo软件平台的主要模块（）？A、感知B、智能控制C、决策规划D、车载终端答案：D36.自动驾驶汽车中，用于识别交通标志和道路标线的传感器通常是（）？A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达D、超声波传感器答案：B37.智能网联汽车中的环视系统通常使用（）摄像头？A、广角B、鱼眼C、长焦D、红外答案：B38.测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）？A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：A39.下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的（）？A、操作系统管理计算机系统中的各种资源B、操作系统为用户提供良好的界面C、操作系统与用户程序必须交替运行D、操作系统位于各种软件的最底层答案：C40.合理地确定配气相位的目的是为了（）？A、增加进气量B、排净废气量C、A和BD、提高发动机经济性答案：C41.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V，CAN-L基础电压值为（）V？A、0B、2.3C、2.5D、5答案：A42.基于射频识别技术的车辆信息识别监测系统一般由机动车射频信息卡、监控中心管理系统和（）三部分组成？A、存储器B、传感器C、计算器D、采集器答案：D43.在CAN通信中，（）字段表示数据的长度？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：A44.激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫（）？A、统一性B、单色性C、同向性D、指向性答案：B45.毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在（）范围内的电磁波？A、10~100MHZB、30~300GHzC、300~3000MHZD、30~300THZ答案：B46.前向和角向毫米波雷达的相对速度精度为（）？A、±1m/sB、±0.5m/sC、±0.1m/sD、±1.5m/s答案：B47.研究表明，新进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（）？提升交通通行效率10%~30%，同时极大的提高驾驶舒适性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A48.在线控底盘系统中，（）类型的传感器用于实时监测轮胎与地面的接触力？A、角度传感器B、压力传感器C、位移传感器D、扭矩传感器答案：B49.用一个控制电路控制发动机所有喷油器喷油的控制方式称为\n（）？A、单点喷射B、多点喷射C、同时喷射D、连续喷射答案：C50.汽车遥控钥匙通常使用的频段是（）？A、870MHzB、4~10GHzC、900MHzD、317MHz或433MHz答案：D51.AEBS的工作电源应为车辆（）电源？A、低压直流B、高压直流C、低压交流D、高压交流答案：A52.四冲程柴油发动机在进行进气行程时，进入气缸的是（）？A、纯空气B、氧气C、可燃混合气D、纯燃料答案：A53.RFID卡（）可分为：无源标签、有源标签被半有源标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：A54.（）传感器可以检测车辆周围的行人？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：B55.在AEB系统中，为了提高系统的可靠性和准确性，通常会采用（）技术？A、单传感器探测B、多传感器融合C、单一算法处理D、驾驶员干预答案：B56.下列（）术语是智能网联汽车智能决策层？A、协同控制B、行人识别C、安全预警控制D、毫米波雷达答案：B57.若散热器中的水垢过多会造成发动机（）？A、温度不变B、过冷C、过热D、温度一定答案：C58.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）？A、GPS辅助导航系统B、导弹导引头C、光学瞄准系统D、消费电子类产品答案：A59.车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。A、方向盘B、发动机C、车辆D、轮胎答案：A60.智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，（）目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、红外传感器答案：A61.以下无线通信技术中，（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A62.目前国际上主流的（）无线通信技术有8011p和C-V2X两条技术路线。A、车联网B、物联网C、车载网D、以太网答案：A63.V2X是物联网在汽车领域的落地应用，支持车辆与一切事物相连接，包括如下场景（）的全方位连接和信息交互。A、V2RB、V2NC、V2VD、以上都是答案：D64.三相感应电机铭牌上的额定功率指的是（）？A、电机额定运行时定子上的输入功率B、电机额定运行时转子上的输出机械功率C、电机额定运行时转子上总的机械功率D、电机额定运行时转子上的电磁功率答案：C65.数字图像处理研究的内容不包括（）？A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像储存答案：B66.以下不属于ADAS中控制辅助类的是（）？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES答案：A67.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到（）级别？A、1sB、10msC、10sD、1min答案：B68.现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以（）近距离雷达系统+77GHz远距离雷达系统的形式出现。A、24GHzB、16GHzC、48GHzD、64GHz答案：A69.在使用形态学进行噪声去除时，应该选择以下处理（）？A、腐蚀B、膨胀C、闭运算D、开运算答案：A70.智能网联汽车所用摄像头需要具备（）的特性，以保证其在较暗环境及明暗差异较大的环境中都能正确识别和感知。A、低动态范围B、中动态范围C、高动态范围D、无动态范围答案：C71.在车载以太网中，交换机的主要功能是（）？A、转发数据包B、路由数据包C、存储数据包D、加密数据包答案：A72.四冲程V型六缸发动机的发火间隔角为（）？A、60B、90C、120D、180答案：C73.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，（）节点会退出发送？A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点答案：A74.下列测试方法不属于计算机测试方法的是（）？A、模型在环测试B、软件在环测试C、实车测试D、硬件在环测试答案：C75.DSRC通信要求车-车通信单跳距离可达（）？A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C76.哪种云服务模型允许用户管理操作系统和应用程序，但不需要管理基础设施（）？A、IaaSB、SaaSC、PaaSD、DaaS答案：C77.属于车载移动互联网的是（）？A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST答案：C78.以下选项中，不属于新能源汽车的是？A、HEVB、PHEVC、EVD、FCV答案：A79.不适合LIN总线连接的是（）？A、电动助力转向B、自动空调系统C、电动座椅D、自动门窗答案：A80.控制局域网络的简称（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：A81.以下超声波测距方法中测量距离较小的是（）？A、幅值检测B、相位检测C、频率检测D、脉冲回波检测答案：B82.不属于机器视觉系统基本构成的是（）？A、景深B、相机C、光源D、电脑系统答案：A83.DSRC通信不支持以下业务（）？A、汽车辅助驾驶B、交通运输安全C、交通管理D、汽车虚拟钥匙答案：D84.下列不属于激光雷达测量方法的是（）？A、脉冲阀B、相位法C、三角反射法D、光频调制法答案：D85.自动驾驶的中期是（）？A、自动驾驶B、自主式自动驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶答案：B86.CAN通信中，（）字段表示数据帧或远程帧的优先级？A、帧起始B、仲裁段C、控制段D、数据段答案：B87.毫米波是一种特殊的电磁波，其波长范围是多少（）？A、1~10mmB、10~100mmC、100~1000mmD、1~10cm答案：A88.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围（）？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C89.多传感器融合体系结构分为（）、集中式和混合式。A、分布式B、分离式C、分享式D、分层式答案：A90.在以下选项中，汽车线控系统的主要组成部分不包括（）？A、线控转向系统线控制动系统线控油门系统线控车窗系统B、;<;选项内容缺失>C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：D91.基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以（）观测值为根据的实时差分卫星定位技术？A、载波相位B、天气状况C、传输时间D、北极星位置答案：A92.环境感知中的车辆本身状态感知不包括（）？A、信号灯识别B、行驶速度C、行驶方向D、车辆位置答案：A93.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型（）？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A94.在长时间导航过程中，惯性导航系统的定位误差会（）？A、保持不变B、随时间累积C、逐渐减小D、无法确定答案：B95.以下哪个选项正确描述了典型移动通信系统的主要组成部分？A、移动台（MS）、基站子系统（BSS）、接入网（AN）B、移动台（MS）、核心网（CN）、移动业务交换中心（MSC）C、移动台（MS）、基站子系统（BSS）、移动业务交换中心（MSC）D、移动台（MS）、网关（GW）、移动业务交换中心（MSC）答案：C96.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式？A、极间物质介电系数B、极板面积C、电压D、极板距离答案：D97.汽车娱乐系统中，用于视频信号或音频信号的传输的总线是（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：D98.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网\n联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（简称《规范》）\n。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行\n示范应用的区域进行合计不少于（）小时或1000公里的道路测试\n。A、100B、150C、200D、250答案：C99.在智能交通系统中，变速限制标志（VSL）的主要作用是什么（）？A、提供永久的速度限制信息B、根据交通流量动态调整速度限制C、仅在夜间降低速度限制D、增加驾驶者的认知负荷答案：B100.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为（）？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm答案：C101.限速标志识别技术通常涉及（）类型的图像处理算法？A、边缘检测B、傅里叶变换C、阈值分割D、深度学习（如卷积神经网络）答案：D102.激光雷达（LiDAR）的工作原理包括多种技术，以下哪种不是激光雷达的工作原理？A、TOF（时间飞行法）B、三角法C、调频连续波D、热成像法答案：D103.惯性导航系统的惯性敏感元件主要有（）？A、陀螺仪，计算机B、陀螺仪，加速度计C、加速度计，原子钟D、计算机，原子钟答案：B104.智能网联汽车中的环视系统主要用于（）？A、监测车辆速度B、监测车辆外部环境C、车载娱乐D、导航系统答案：B105.下面选项中，不属于车联网三要素的是（）？A、感知设备B、车载终端C、路侧单元D、传输网络及车联网云平台答案：A106.超声波雷达的工作原理是利用传感器中的超声波发生器产生40kHz的超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，根据以下（）参数可以计算出于障碍物的距离？A、频率B、时间差C、声速D、振幅答案：B107.视觉系统标定意义错误的是（）？A、将实际坐标变换为像素坐标B、获得像素所代表的真实世界的长度单位C、补偿图像畸变D、校验相机与实物面的几何关系答案：A108.智能网联汽车中的HMI是（）的缩写？A、人机交互界面B、高速移动接口C、车载信息系统D、车辆控制系统答案：A109.2019年5月，由工信部批复设立了我国第一个“国家级车联网先导区”，支持国内智能网联汽车的发展。该国家级车联网先导区是（）？A、湖南（长沙）车联网先导区B、重庆（两江新区）车联网先导区C、江苏（无锡）车联网先导区D、天津（西青）车联网先导区答案：C110.在CAN通信中，数据帧的最大数据长度是（）字节？A、8字节B、16字节C、32字节D、64字节答案：A111.在线控底盘中，（）实现悬挂系统的主动调节？A、引入机械连杆B、使用液压缸C、依赖驾驶员操作D、借助传感器和执行器答案：D112.无轨导航规划的主要研究内容不包括（）？A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划答案：C113.以下不属于ADAS中信息辅助类的是（）？A、RCTAB、MALSOC、ISLCD、DOW答案：C114.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像？A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B115.在激光雷达的数据处理中，（）步骤用于去除由于传感器自身或环境引起的噪声？A、数据采集B、滤波C、目标跟踪D、数据融合答案：B116.在汽车以太网中，（）类型的以太网通常用于高速数据传输？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T答案：D117.在车载以太网中，（）负责数据包的封装和解封装？A、物理层B、数据链路层C、网络层D、传输层答案：B118.关于智能网联汽车中的决策规划系统，以下哪项描述是错误的（）？A、负责生成驾驶策略B、与环境感知系统紧密相关C、不需要高精度地图支持D、需要考虑车辆动力学答案：C119.在下列选项中，车牌识别系统的关键步骤不包括（）？A、车牌区域定位B、车牌图像增强C、车牌字符分割D、车牌字符识别答案：B120.底盘线控系统上主要的控制单元包括（）、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）？A、转向系统ECUB、整车控制器VCUC、计算平台D、智能座舱系统答案：A121.下列算法中属于图像锐化处理的是（）？A、高通滤波B、最均匀平滑法C、局部平均法D、中值滤波答案：A122.自动驾驶汽车定位传感器包含（）？A、惯性导航系统B、GPS/北斗C、高精度地图D、以上都是答案：D123.移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类（）？A、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘B、轮式底盘、履带式底盘、足式底盘C、蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘D、二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘答案：B124.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为（）？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B125.机器翻译属于下列哪个领域的应用（）？A、人类感官模拟B、机器学习C、专家系统D、自然语言系统答案：D126.下列（）可以全天候工作的传感器?A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、视觉传感器答案：B127.霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成（）关系？A、正比B、反比C、相等D、无答案：A128.毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是（）？A、脉冲波B、调幅连续波C、ESRD、调频连续波答案：A129.点云处理的关键在于点云的配准，是通过点云构建完整场景的基础。目前常用的配准方法有（）算法和NDT算法？A、NTVB、IECC、ICPD、IPC答案：C130.环境光照强度传感器用于感知环境亮度，便于对车灯（）进行调节？A、照明高度B、照明时间C、照明强度D、照明宽度答案：C131.在实现限速标志识别技术时，为什么深度学习算法通常比传统图像处理算法更有效？A、深度学习算法能够处理更复杂的图像B、深度学习算法不需要人工设计特征C、深度学习算法能够自动学习和优化特征表示D、深度学习算法计算量更小答案：C132.盲区监测的简称为（）？A、LCWB、BSDC、FCWD、AVM答案：B133.当GPS信号丢失时，（）可以继续提供定位服务？A、激光雷达导航系统B、惯性导航系统C、视觉导航系统D、超声波导航系统答案：B134.下列不是超声波雷达所使用的波段是（）？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D135.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）？A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A136.EPS的工作电源应为车辆（）电源。A、低压直流B、高压直流C、低压交流D、高压交流答案：A137.自动泊车技术的主要挑战是（）？A、识别停车位B、控制车辆进入停车位C、处理复杂的停车环境D、与驾驶员的交互答案：C138.自适应巡航系统通过（）等传感器感知汽车前方的道路环境。A、轮速传感器B、挡位传感器C、毫米波雷达D、激光雷达答案：C139.AutoSAR的基础软件分为（）个层次？A、2B、3C、4D、5答案：C140.目前已经应用的EMB系统相对以前制动系统的最大改进就是采用了（），有效地提高了制动响应速度？A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：B141.传感器输出电子信号幅值：指电子信号的最大绝对值，也称最大值、（）、峰值。A、顶值B、振幅C、绝对值D、极值答案：B142.L5级别自动驾驶称为（）？A、人工驾驶B、辅助驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶答案：D143.图像灰度方差说明了图像哪一个属性（）？A、平均灰度B、图像对比度C、图像整体亮度D、图像细节答案：B144.以下部件属于电喷发动机执行器的是（）？A、曲轴位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、进气歧管压力传感器答案：B145.RFID的标准体系不包括以下哪个标准体系（）？A、ISO标准体系B、EPCGlobal标准体系C、UbiquitousID标准体系D、UFD标准体系答案：D146.目前正式发布的V2X应用场景分为2个阶段场景应用，其中一阶段场景主要面向交通安全和（）方面的应用？A、共享与协作B、交通效率C、自动驾驶D、智慧交通答案：B147.NFC技术提供了一种简单、触控式的解决方案，可以让消费者简单\n、直观地交换信息、访问内容与享受服务，具有天然的安全性，\n在（）等领域具有很大的应用前景？A、无线支付B、手机支付C、银行支付D、其他方式答案：B148.SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（）？A、2014B、2017C、2016D、2015答案：C149.汽车中的AEB系统是（）的缩写？A、自动紧急制动B、自动驾驶辅助C、自适应巡航D、车辆间通信答案：A150.（）技术用于实现车辆与远程服务器之间的实时数据传输？A、蓝牙B、TelematicsC、4G/5GD、DSRC答案：B151.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统？A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、;<;选项内容缺失>D、室内定位系统运营管理系统答案：B152.车载传感器融合技术的主要目的是（）？A、降低成本B、提高精度C、增强鲁棒性D、简化系统答案：B153.我国计划（）年实现有条件自动驾驶（L3）？A、2018-2020B、2021-2023C、2020-2022D、2023-2025答案：C154.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是（）？A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法答案：B155.泊车辅助通常使用的是（）传感器？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：D156.底盘线控系统控制单元通过（）与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、档位等底盘控制？A、CAN总线B、LANC、蓝牙D、WiFi答案：A157.车载以太网中的帧间隙（Inter-FrameGap，IFG）主要用于什么（）？A、区分不同的帧传输控制信息B、提供帧与帧之间的时间间隔C、检查数据包的完整性答案：B158.激光雷达测距的精度主要受（）因素影响？A、大气条件（如雾霾、雨水）B、激光器的稳定性C、目标表面的反射率D、以上全是答案：D159.惯性导航系统的误差主要来源于（）？A、卫星信号干扰B、传感器误差和积分误差C、地图数据不准确D、驾驶员操作失误答案：B160.百度APOLLO2.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是（）。A、6mm，25mmB、6mm，6mmC、25mm，25mmD、6mm，15mm答案：A161.车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气？A、倒车雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：B162.博世公司的iBooster系统通过电机工作，能够实现（），而无需\n驾驶员踩下制动踏板。A、自动制动B、自恢复C、自运转D、主动建压答案：D163.下列不属于毫米波雷达的优点的是（）？A、传播距离远B、测量方法简单C、制造成本低D、受环境影响答案：D164.空气悬挂系统中，高度传感器（）确保在不同路况下提供准确的车身高度信息？A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力C、感知车辆加速度并计算得出D、直接测量车身与地面之间的距离答案：A165.影响RRT计算效率的主要因素不包括（）？A、随机状态的采样B、碰撞检测C、计算设备D、最近节点搜索答案：C166.自动驾驶汽车（）确保在复杂环境中安全行驶？A、仅依赖驾驶员B、依赖车辆传感器C、综合驾驶员和车辆传感器的信息D、依赖外部指令答案：C167.超声波的频率为（）？A、低于20HzB、20Hz~20kHzC、高于20HzD、高于20KHz答案：D168.VANET是指以下哪种网络（）？A、虚拟私人网络B、无线局域网C、无线传感器网络D、车载自组织网络答案：D169.点云的数据保真度随着距离的增加而（）？A、不稳定B、上升C、不变D、下降答案：D170.（）的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的速度曲线与路径行驶。A、控制系统B、智能决策C、环境感知D、信息安全答案：A171.（）一般是指安装在路口交通设施旁或道路旁边的汽车通信设备\n。A、路侧单元B、车辆单元C、基建单元D、交通单元答案：A172.下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是（）？A、声学模型B、降噪器C、端点检测器D、语言模型答案：A173.在云计算中，IaaS的全称是什么（）？A、Internet-basedApplicationServiceB、InfrastructureasaServiceC、IntelligentAutomationasaServiceD、IntegratedApplicationService答案：B174.线控底盘中的ECU（）对车辆的动力输出进行精确控制？A、监测发动机转速B、读取驾驶员意图C、预测车辆动态行为D、依赖机械传动装置答案：C175.GPS浮动车数据采集技术的核心是利用什么来直观描述道路的交通流速度状况（）？A、出租车的行驶路径B、私家车的行驶速度C、具有GPS定位功能的车辆的位置和时间信息D、电子地图的路线规划答案：C176.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性（即抗干扰能力），以下（）方法可能有效？A、提高车辆行驶速度B、增加摄像头数量C、使用更高分辨率的摄像头D、结合多种传感器数据进行融合答案：D177.下列不适合于进行定位的地图表示方法是（）？A、栅格地图B、点云地图C、特征地图D、拓扑地图答案：D178.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供更全面的视图（）？A、数据融合B、数据清晰C、数据标准化D、数据同步答案：A179.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、（）、视频传感器、霍尔传感器等种类。A、温度传感器B、光电传感器C、压力传感器D、转速传感器答案：B180.目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类型应用是基于哪些类型的V2X消息体实现？A、BSM消息B、SPAT消息C、RSM消息D、RSI消息答案：A181.严重度是指可能发生潜在危害的场景下，对一个或多个人员造成伤害程度的预估，其中严重度伤害等级S2表示（）？A、无伤害B、轻度和中度伤害C、严重的和危及生命的伤害（有存活的可能）D、危及生命的伤害（存活不确定），致命的伤害答案：C182.智能网联汽车是指车联网与（）的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、汽车B、货车C、智能车D、特种车答案：C183.图像的平移、放缩和旋转。这是（）变换？A、灰度B、傅里叶C、空间D、频域答案：C184.以下哪项不属于交通数据的特征（）？A、时效性B、主观性C、流动性D、安全性答案：D185.（）级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D186.智能网联汽车技术发展的主要驱动力是什么（）？A、提高燃油效率B、降低制造成本C、提高交通安全和效率D、增加车辆的娱乐功能答案：C187.自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。A、发动机B、传动系统C、制动器D、转向答案：D188.DSRC作为智能网联汽车中的通信技术，其结构组成不包括（）？A、车载单元B、控制单元C、路侧单元D、专用通信链路答案：B189.被称为CAN总线网下的“局域网子系统”的是（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C190.在下列选项中，不属于语音识别系统的模块是（）？A、语义分析B、语言模型C、声学模型D、解码器答案：A191.线控底盘（）与其他车载传感器（如雷达、摄像头）进行数据融合以提高自动驾驶的精度？A、使用相同的数据格式B、独立的传感器系统C、统一的数据处理平台D、驾驶员判断答案：C192.毫米波雷达的频率范围通常是（）？A、3~30GHzB、30~300MHzC、30~300GHzD、300~3000GHz答案：C193.车联网技术可以降低（）、提升交通通行效率、降低智能单车制造成本。A、交通流量B、交通事故C、交通参与度D、交通运输量答案：B194.未来汽车总线发展的趋势是（）？A、车载以太网B、Can总线C、FlexRay总线D、Lin总线答案：A195.下列对传输实时性、可靠性要求最高的是（）？A、网联辅助信息交互B、网联媒介信息C、网联协同决策与控制D、网联协同感知答案：C196.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试和（）？A、功能测试B、延时测试C、结构性测试D、随机测试答案：A197.（）场景主要用于软件在环境测试，硬件在环测试和车辆在环测试。A、仿真测试B、模拟测试C、功能测试D、环境测试答案：B198.GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，其主要目的是为了（）？A、消除对流层延迟B、消除电离层延迟C、消除多路径误差D、增加观测值个数答案：B199.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）？A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B200.随着C-V2X引入更大的（），车辆和路测设施之间可以进行感知协同。A、传输速率B、5G技术C、传输带宽D、传输速度答案：C201.特征向量的形成过程不包括（）？A、特征形成B、特征提取C、特征选择D、特征评判答案：D202.数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括（）？A、几何精度B、关系精度C、矢量精度D、属性值精度答案：C203.（）的检测效果受光照条件影响较大？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：A204.采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）？A、加加速度恒定B、加速度恒定C、速度为零D、速度恒定答案：B205.在以下选项中，（）与路由寻径和行为决策三个部分可统称为路径规划？A、感知预测B、控制规划C、动作规划D、反馈控制答案：C206.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的（）？A、闭环控制系统效果总是优于开环控制B、闭环控制一般不需要调节参数即可稳定C、闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高D、闭环控制系统控制链路较为简单答案：C207.LKA功能关闭和开启一般在（）进行？A、传感器中B、人机交互界面中C、执行器中进行D、连接诊断设备答案：B208.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说法正确的是（）？A、当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用B、与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C、底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小D、底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向答案：D209.前车防撞预警（FCW）是一种高级安全辅助系统，它通过（）系统时刻监测前方车辆，感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并发出警示。A、雷达B、红外线C、紫外线D、摄像头答案：A210.根据行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下（）？A、专用通信与网络技术B、环境感知技术C、智能决策技术D、控制执行技术答案：A211.以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、AVP答案：D212.（）类型的CAN帧用于请求数据发送？A、数据帧B、远程帧C、错误帧D、过载帧答案：B213.以下（）不是毫米波雷达的特点？A、探测距离远B、响应速度慢C、穿透能力强D、覆盖区域呈扇形答案：B214.在以下选项中，V2X不包括（）？A、V2VB、V2PC、V2ID、V2S答案：D215.（）中国标准智能体系全面建成，智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。A、2020-2025B、2025-2035C、2035-2045D、2035-2055答案：D216.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D217.物联网的基本构架不包括（）？A、感知层B、网络层C、应用层D、会话层答案：D218.CAN通信中的“隐性”状态表示（）？A、逻辑"0"B、逻辑"1"C、高电平D、低电平答案：D219.关于智能网联汽车，以下说法正确的是（）？A、L3级的智能网联汽车属于无人驾驶汽车B、V2X、DSRC、4G、WiFi等无线通信方式均不可实现V2X通信C、惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术D、超声波雷达是智能网联汽车环境感知的关键零部件答案：C220.为了提高充气系数，应减小进气系统的阻力，在整个进气系统中，（）处的通过截面最小，而且不断变化其流动阻力最大应当首先考虑。A、进气门B、化油器C、进气管D、空气滤清器答案：A221.关于信息安全防护技术，以下表述错误的是（）？A、访问控制包括认证、授权、文件保护和审计B、消息摘要和数字签名都以密码技术为基础C、消息摘要技术可以保证消息的真实性和不可否认性D、隐私保护是指通过技术或法律手段对个人或组织的信息进行保护使其不被泄露答案：D222.多普勒频移与相对速度v成（），与振动的频率成（）？A、反比，反比B、正比，反比C、反比，正比D、正比，正比答案：B223.发动机过热会使发动机早燃和爆燃的倾向（）？A、消失B、减小C、一定D、增大答案：D224.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）？A、调制器B、频率变换器C、解调器D、天线答案：D225.以下属于驾驶操作传感器的是（）？A、方向盘转角传感器B、氧传感器C、进气压力传感器D、水温传感器答案：A226.以下哪个组成部分是ITS中用于信息传递和处理的关键设施（）？A、交通信号灯B、数据中心C、紧急救援车辆D、公交站台答案：B227.以下夜间工作能力弱，但目标识别能力强的环境感知传感器是（）？A、激光雷达B、摄像头C、超声波雷达D、毫米波雷达答案：B228.激光雷达在自动驾驶中用于环境感知时，通常与（）传感器配合使用以提高鲁棒性？A、摄像头B、毫米波雷达C、超声波雷达D、红外传感器答案：B229.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有（）倍以上的数据量和计算量。A、5B、10C、20D、50答案：D230.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）？A、环境感知技术智能决策技术控制执行技术高精定位技术B、;<;选项内容缺失>C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：D231.AEB技术中的“PedestrianDetection”（行人检测）功能通常使用（）传感器来识别行人？A、超声波雷达B、激光雷达C、摄像头D、毫米波雷达答案：C232.环境识别和（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。A、路径规划B、决策控制C、感知定位D、地图导航答案：B233.自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和（）发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。在大规模商用化之前，需要在可控的真实环境中进行大量试验，以保障公共出行安全。A、通用化B、网联化C、标准化D、个性化答案：B234.限速标志识别技术中，哪种技术通常用于图像处理（）？A、机器学习B、计算机视觉C、深度学习D、传感器融合答案：B235.以下哪项不属于陀螺仪的分类（）？A、液浮式B、自动式C、机械式干式D、半浮式答案：B236.车载网络FlexRay总线系统数据传输速率为（）？A、500kbit/sB、1Mbit/sC、2Mbit/sD、10Mbit/s答案：D237.车联网专用直连无线通讯技术对如下（）方面有特殊严苛要求，从而实现汽车与交通行业应用车联网技术达到提高驾驶安全、提高交通效率、降低总能耗的目的不包括（）？A、近视距感知B、交通信号灯识别C、恶劣天气识别精度D、目标物状态及意图共享答案：A238.GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控制（）？A、天线相位中心不正确误差B、电离层传输误差C、旁折光影响D、多路径效应答案：D239.ACC的目的使通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B240.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数？A、位移B、时间C、速度D、加速度答案：B三、判断题1.L3级属于无人驾驶汽车。A、正确B、错误答案：B2.SVM除了有很好的线性分类能力外，同样具备很好的处理非线性分类的能力和具有很好的泛化能力。同时，其全局收敛性要差于一般的学习机。A、正确B、错误答案：B3.在LIN总线休眠时，总线电压为12V。A、正确B、错误答案：A4.C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和资源调度方面，必须受蜂窝通信基站的分配和调度。A、正确B、错误答案：B5.智能网联汽车车辆识别既可以使用视觉传感器，也可以使用毫米波雷达。A、正确B、错误答案：A6.RFID是RadioFrequencyIdentification的缩写，即无线射频识别。A、正确B、错误答案：A7.在CAN-BUS数据报文中，把各节点分成不同的优先级。A、正确B、错误答案：A8.在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。A、正确B、错误答案：B9.DSRC能够实现V2X通信。A、正确B、错误答案：A10.谷歌的Deepmind在Alphago程序中用的最多的是深度强化学习。A、正确B、错误答案：A11.舒适CAN数据总线连接5个控制单元，有5个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。A、正确B、错误答案：A12.从理论上讲，CAN总线可以连接的节点数是无限的。但是通信速度越低，连接的节点数越多。A、正确B、错误答案：B13.V2N通信是指车载单元通过路侧单元与远程的应用平台建立连接，应用平台与车辆之间进行数据交互，并对获取数据进行存储和处理，提供远程车辆交通、娱乐、商务服务和车辆管理等应用。A、正确B、错误答案：B14.在SAE对自动驾驶的分级中，L4级自动驾驶汽车可以实现在所有工况环境下的完全自动驾驶。A、正确B、错误答案：B15.在CAN-BUS总线中，数据传输终端电阻的作用是防止数据在线端被反射。A、正确B、错误答案：A16.专用短程通信设备基于专用短程通信规范，主要包含路侧设备和车载设备两部分。A、正确B、错误答案：A17.通信定位和地图技术（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的通信保障技术、移动自组织网络技术，以及高精度定位技术、高精地图及局部场景构建技术。A、正确B、错误答案：A18.CAN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。A、正确B、错误答案：B19.高精电子地图的主要应用对象是无人驾驶汽车。A、正确B、错误答案：B20.在舒适CAN总线和信息CAN总线上所有控制单元共同处于“休眠”和“唤醒”状态。A、正确B、错误答案：A21.自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。A、正确B、错误答案：A22.车载传感器是智能网联汽车感知环境的唯一方式。A、正确B、错误答案：B23.激光雷达可以用于测量物体距离和表面形状，其测量精度可达厘米级。A、正确B、错误答案：A24.在MU测量单元中用来测量偏航角的惯性元件是陀螺仪。A、正确B、错误答案：A25.CAN以两种形式存在，一种是具有8位ID标识符的BasicCAN，另一种是带有扩展成16位ID标识符的高级形式PeliCAN。A、正确B、错误答案：B26.智能网联汽车无线通信系统，既包括短距离无线通信，如蓝牙技术、Wi-Fi技术、LTE-V技术，又包括远距离无线通信，如4G、5G。A、正确B、错误答案：A27.在CAN总线局部系统置于单线工作情况下，则显示为“单线工作”和“双线工作”交替变化。A、正确B、错误答案：A2