2026年山东省职业院校技能大赛-中职组（工业机器人安装与编程赛项）考试题库（带答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.国际标准化组织的英文缩写是（）。A、RIAB、JIRAC、WTOD、ISO答案：D2.在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合，应选用（）A、空气阻尼式时间继电器B、晶体管式时间继电器C、电动式时间继电器D、电磁式时间继电器答案：B3.断电延时型时间继电器，它的延时动合触点是（）A、延时闭合的动合触点B、瞬动动合触点C、瞬动闭合延时断开的动合触点D、延时闭合瞬时断开的动合触点答案：A4.C650卧式车床中时间继电器KT的作用是（）A、确定起动时间B、确定制动时间C、保护控制变压器TCD、保护电流表PA答案：B5.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B6.机械装配图中的（）表示两个零件之间的配合性质和相对运动情况，是分析部件工作原理的重要依据。A、外形尺寸B、重要的相对位置尺寸C、性能尺寸D、零件的配合尺寸答案：D7.下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是（）。A、每个零件的尺寸B、零件编号及明细栏C、一组视图D、技术要求答案：A8.某客舱加温器在额定电压为110V时，工作电流为20A，现电压降低为55V，电流为（）。A、20AB、40AC、10AD、30A答案：C9.以下指令中进行圆弧插补运动的指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offs答案：C10.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A11.对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率.B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件.C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用.D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座.答案：B12.ABBIRB120工业机器人本体的防护等级为（）。A、IP40B、IP30C、IP20D、IP50答案：B13.在电路中，参考点的电位为零，则其余各点的电位（）。A、一定是正电位B、一定是负电位C、一定是零电位D、可正，可负答案：D14.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：A15.如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、向领导汇报B、置若罔闻C、先进行简单维修D、记录和报告具体问题答案：D16.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人答案：C17.对于一个正常运行的C程序，以下叙述中正确的是（）A、程序的执行总是从main函数开始，在程序的最后一个函数中结束B、程序的执行总是从程序的第一个函数开始，在main函数结束C、程序的执行总是从main函数开始D、程序的执行总是从程序的第一个函数开始，在程序的最后一个函数中结束答案：C18.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。A、手动操纵B、校准地面C、备份和恢复D、输入输出答案：C19.步行机器人的行走机构多为（）A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C20.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B21.ABBIRB120工业机器人1轴的运动范围是（）。A、+165°至-165°B、+175°至-175°C、+110°至-110°D、+160°至-160°答案：A22.工业机器人周边设备不包括（）。A、变位机B、导轨C、装载机D、AGV小车答案：C23.一导线的阻值为40Ω，现将其导线从中截为两段，并联联接，等效电阻为（）。A、40ΩB、10ΩC、20ΩD、80Ω答案：B24.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C25.数据库的（）是指数据的正确性和相容性。（）A、安全性B、完整性C、并发控制D、恢复答案：B26.（）在工业机器人系统集成设计的初期使用，是机械和电气设计、选型的依据。A、气动原理图B、系统方案说明书C、机械装配图D、电气原理图答案：B27.工业机器人的示教再现是指（）A、操作人员通过示教盒或手把手的方式将机器人的运动轨迹和作业内容示教给机器人，机器人再按照示教的内容重复执行B、机器人自主规划运动轨迹和作业内容C、机器人根据传感器信息实时调整运动轨迹和作业内容D、以上都不是答案：A28.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D29.工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系答案：D30.S7-1200PLC的CPU模块上，RUN指示灯亮表示（）A、系统故障B、处于运行模式C、处于编程模式D、正在通信答案：B31.梯形图中，能流的方向是（）A、从右到左B、从左到右C、从上到下D、从下到上答案：B32.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A33.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B34.电压继电器线圈与电流继电器线圈相比，具有的特点是（）A、电压继电器线圈与被测线路串联.B、电压继电器线圈的匝数多，导线细，电阻大.C、电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻小.D、电压继电器线圈的匝数少，导线粗，电阻大.答案：B35.程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。A、变量B、常量C、可变量D、赋值量答案：D36.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C37.柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。A、内齿B、外齿C、内外都有齿D、没有齿答案：B38.三维软件的下列哪项功能，可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来表达其配合关系的二维图？（）A、零件建模B、装配图生成C、装配体装配D、仿真模拟答案：B39.紧固ABBIRB120工业机器人底座与底板的时候，不需要使用到的工具是（）。A、一字螺丝刀B、内六角扳手C、吊带D、扭矩扳手答案：A40.物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。A、3B、4C、5D、6答案：A41.当参考点改变时，电路中的电位差是（）。A、变大的B、变小的C、不变化的D、无法确定答案：C42.程序数据robtarget指的是（）。A、机器人与外轴的速度数据B、机器人与外轴的位置数据C、机器人轴角度数据D、外轴位置数据答案：B43.工业机器人的驱动方式不包括（）A、液压驱动B、气压驱动C、电力驱动D、热力驱动答案：D44.工业机器人系统的（）是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。A、外部传感器B、内部传感器C、距离传感器D、视觉传感器答案：B45.质量保证是质量管理的一部分。是致力于满足质量要求并得到（）的活动。A、报酬B、管理C、信任D、信心答案：C46.下列（）不能用于做加速度检测传感器。A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶答案：D47.ABB工业机器人系统出现的各种提示信息可以在示教器哪个选项中进行查看？（）A、系统信息B、事件日志C、FlexPendant资源管理器D、控制面板答案：B48.（）是机器人用来探测自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：B49.机械设备故障特征不包括（）。A、故障代码B、持续状态C、系统程序D、表现状况答案：C50.ABB工业机器人IRB1600-6/1.2最大可搬运质量（）A、6千克B、8千克C、10千克D、12千克答案：A51.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A52.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A、机器人、控制柜、示教器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示教器答案：A53.机器人终端效应器的负载力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人的全部关节C、机器人基座D、机器人手部的关节答案：A54.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构答案：C55.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C56.两只相同的灯泡组成的电路，如果其中一只灯泡突然熄灭，另外一只灯泡仍然正常发光，则这个电路是（）。A、串联联接B、并联联接C、串联或并联联接D、不能确定答案：B57.工业机器人运动自由度数，一般（）A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C58.当传动比$$i;>;1$$，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：B59.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。A、位数B、码道C、1答案：A60.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C61.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A62.下列选项中，哪种类型的ABB工业机器人程序有返回值？（）A、ProcedureB、InterruptC、TrapD、Function答案：D63.在下列哪种情况下，导体的电阻值降低（）。A、缩短长度和增大截面积B、缩短长度和减小截面积C、增长长度和减小截面积D、增长长度和截面积不变答案：A64.国际上机械设计三维建模软件有很多种，（）软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得该软件成为领先的、主流的三维CAD解决方案。A、SolidWorksB、UGC、Pro/ED、INVENTOR答案：A65.工业机器人的重复定位精度一般在（）mm范围内。A、±0.01~±0.1B、±0.1~±1C、±1~±10D、±10~±100答案：A66.西门子S7-1200CPU1212CDC/DC/DC输入输出供电电源分别为多少（）。A、DC24V/DC12VB、DC24V/DC24VC、DC12V/DC24VD、DC12V/DC12V答案：B67.接近开关属于（）A、有触点开关B、无触点开关C、机械开关D、继电器的一种.答案：C68.（）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。A、力觉B、接近觉C、触觉D、温度觉答案：A69.触摸屏编程软件中可用于监测外部设备状态的是下列那种元件？（）A、按钮B、指示灯C、背景图D、以上都可以答案：B70.在仿型机床当中利用电感式传感器来检测工件尺寸，该加工检测装置是采用了（）测量方法。A、微差式B、零位式C、偏差式答案：B71.重复接地的作用是降低漏电设备外壳的对地电压，减轻（）断线时的危险。A、地线B、相线C、零线D、设备答案：C72.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D73.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：D74.触摸屏与PLC需要进行通信配置以建立两者间的通讯。若PLC的IP地址为是192.168.0.10，那么触摸屏的IP地址可以设置为（）。A、192.168.0.1B、192.168.1.0C、192.168.2.1D、192.168.1.1答案：D75.机器人中分辨率指的是（）A、机器人所能实现的最小移动速度B、机器人所能实现的最小移动位移C、机器人关节所能达到的最小移动速度D、机器人关节所能达到的最小移动位移答案：D76.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、创建程序B、手动运行C、点动机器人D、切换坐标系答案：D77.数控机床组成的核心是：（）A、主机B、伺服系统C、数控装置D、输人装置答案：C78.在一一操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D79.机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、固体答案：B80.当传动比$$i=1$$，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：D81.在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（）方向。A、正B、负答案：A82.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：A83.ABBIRB120工业机器人5轴的运动范围是（）。A、+120°至-120°B、+175°至-175°C、+110°至-110°D、+160°至-160°答案：A84.abb机器人属于哪个国家？（）A、美国B、中国C、瑞典D、日本答案：C85.编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据（）确定的。A、任务的复杂性B、工作对象的个数C、工作的环境D、随意确定的答案：A86.在以下几种传感器当中（）属于自发电型传感器。A、电容式B、电阻式C、热电偶D、电感式答案：C87.工业机器人视觉系统的关键部件不包括以下哪一项？A、摄像头B、光源C、图像处理软件D、传感器答案：D88.ABB工业机器人系统备份文件的内容不包括（）。A、RAPIB、程序C、系统参数D、RobotwarE、系统库文件F、程序数据答案：C89.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、机械运动答案：B90.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、其它窗口答案：B91.ABBIRB120工业机器人3轴的最大运行速度是（）。A、250°/sB、360°/sC、420°/sD、480°/s答案：A92.如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、向领导汇报B、置若罔闻C、先进行简单维修D、记录和报告具体问题答案：D93.数据块在S7-1200PLC中用于（）A、存储程序代码B、存储数据C、存储中断程序D、存储系统参数答案：B94.当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（）。A、立即停止机器人运行B、继续工作，等机器人工作完成后再检查问题C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生答案：B95.电压等级相同的两个电压继电器在线路中（）A、可以直接并联B、不可以直接并联C、不能同时在一个线路中D、只能串联答案：B96.固态继电器又称（）A、SSRB、TTLC、CMOSD、DDR答案：B97.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案：B98.机器人三原则是由谁提出的。（）A、森政弘B、约瑟夫.英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D99.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。A、表示2轴机器人发生碰撞B、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入C、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位D、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开答案：A100.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打答案：B101.（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系答案：C102.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B103.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C104.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫.英格伯格C、理查德.豪恩D、比尔.盖茨答案：A105.PLC称为（）。A、可编程控制器B、个人PC机C、可编程逻辑门阵列D、数字信号处理器答案：A106.伺服驱动器有三种控制方式，不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选项中不属于伺服电机控制方式的是（）。A、转矩控制B、位移控制C、速度控制D、位置控制答案：B107.一般的工业机器人集成设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述错误的是（）。A、光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作B、行程开关安装位置要准确，安装要牢固;滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞C、压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平D、只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑答案：D108.在机械装配图中，我们可以通过（）初步了解安装部件名称，性能、规格尺寸比例等。A、标题栏B、零件编号C、明细栏D、主视图答案：A109.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘答案：C110.动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径，下列不属于机器人动作类型有（）。A、关节定位B、直线运动C、圆弧运动D、曲面定位答案：D111.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、速度传感器答案：C112.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是（）旋转自由度确定。A、6个，6个B、3个，3个C、6个，3个D、3个，6个答案：B113.欲使接触器KM1断电返回后接触器KM2才能断电返回，需要（）A、在KM1的停止按钮两端并联KM2的常开触点B、在KM1的停止按钮两端并联KM2的常闭触点C、在KM2的停止按钮两端并联KM1的常开触点D、在KM2的停止按钮两端并联KM1的常闭触点答案：A114.机器人的位姿所指的是（）。A、位姿与速度B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与运行状态答案：C115.下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B116.工业机器人的手部也（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D117.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：B118.ABB机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C119.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C120.下列关于机器人安全操作描述正确的是（）。A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作.B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物.C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域.D、以上都正确答案：D121.RobotStudio是由（）公司推出的离线编程软件。A、ABBB、FANUCC、KUKAD、KAWASAKI答案：A122.工业机器人示教器的主要功能不包括以下哪一项？A、编程B、调试C、监控D、通讯答案：D123.在机械设计中表示产品及其组成部分的连接、装配关系的图样称为（）。A、装配图B、总装图C、部件装配图D、组装图答案：A124.C650卧式车床中关于KM3和KA的触点，以下说法正确的是（）A、KM3的触点可以用KB、的触点代替C、KD、的触点可以用KM3的触点代替E、两者的触点可以互相替换F、两者的触点不可以互相替换答案：B125.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B126.要测量微小气体的气体压力之差，最好选用（）变换压力的敏感元件。A、悬臂梁B、平面片C、弹簧管D、膜盒答案：D127.工业机器人的负载能力是指（）A、机器人所能承受的最大重量B、机器人所能承受的最大力矩C、机器人所能承受的最大重量和最大力矩D、以上都不是答案：C128.工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。A、安装方式B、定位精度C、安装位置D、底座规格答案：C129.工业机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠曲答案：C130.用何功能保存模块（）A、程序另存为B、另存模块为C、另存工具为D、系统另存为答案：B131.若要将一个整数转换为实数，应使用（）指令A、I_TO_RB、R_TO_IC、DINT_TO_RD、R_TO_DINT答案：A132.叙述中错误的是（）A、C语言中的每条可执行语句和非执行语句最终都将被转换成二进制的机器指令B、C语言源程序经编译后生成后缀为.obj的目标程序C、用D、语言编写的程序称为源程序，它以ASCII代码形式存放在一个文本文件中E、C程序经过编译、连接步骤之后才能形成一个真正可执行的二进制机器指令文件答案：A133.三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将（）A、转子回路串入电阻B、定子任意两相绕组进行反接C、转子绕组进行反接D、定子绕组送入直流电答案：B134.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A135.ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。A、压缩空气接口B、SMB电缆连接接口C、电动机动力电缆接口D、示教器电缆接口答案：D136.下列可以将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电机是（）。A、伺服电机B、步进电机C、变频电机D、以上都不可以答案：B137.波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。A、圆形钢轮B、圆环形钢轮C、椭圆形凸轮D、椭圆环形钢轮答案：C138.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、1-2-3-4-5-6C、6-1-2-5-3-4D、1-2-3-6-5-4答案：A139.谐波减速器传动比范围大，一般传动比$$i$$为（）。A、20——50B、75——500C、200——1000答案：C140.具有回射靶的光纤式传感器是（）。A、射束中断型B、回射型C、扩散型D、集中型答案：B141.工业机器人的轨迹规划可分为（）A、关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划B、直线轨迹规划和曲线轨迹规划C、速度规划和加速度规划D、以上都不是答案：A142.工业机器人I/O模块电源通常为（）。A、36VB、12VC、48VD、24V答案：D143.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B144.下列电器中不能实现短路保护的是（）A、熔断器B、热继电器C、过电流继电器D、空气开关答案：B145.在哪个窗口可以看到故障信息（）A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息答案：C146.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运动时间答案：A147.变频器与电动机之间一般（）接入接触器。A、不需要B、允许C、需要D、不允许答案：D148.由P1点开始沿着过P2点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P3点的程序为（）。A、MoveB、P1，P2，P3，v2000，fineC、MoveD、P1，P2，v2000，fineE、MoveF、P1，P3，v2000，fineG、MoveH、P2，P3，v2000，fine答案：D149.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的软管B、控制柜中的电缆C、控制柜中的通风单元D、外围电气附件答案：D150.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是（）。A、轴控制器B、计算机控制器C、操作面板D、示教器答案：C151.工业机器人控制系统的主要功能不包括以下哪一项？A、运动控制B、传感器数据采集C、状态监控D、网络通信答案：D152.示教器操作界面上的（）显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。A、系统信息B、状态栏C、FlexPendant资源管理器D、程序数据答案：B153.在哪个窗口可以标定机器人的零位（）A、程序编辑器B、手动操作C、校准D、控制面板答案：C154.全压起动一定含有A、电源引入开关B、起动按钮C、接触器答案：C155.工业机器人最常用的运动形式是（）A、直线运动B、圆周运动C、关节运动D、螺旋运动答案：C156.ABB1410型号的机器人具有（）个自由度。A、3B、4C、5D、6答案：D157.交流接触器不释放，原因可能是A、线圈断电B、触点粘结C、复位弹簧拉长，失去弹性D、衔铁失去磁性答案：A158.万能转换开关是（）A、主令电器B、开关电器C、继电器D、保护电器答案：A159.在实验室中测量金属的熔点时，冷端温度补偿采用（）A、冰浴法B、仪表机械零点调整法C、计算修正法答案：A160.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A161.工业机器人的控制系统核心是（）A、控制器B、传感器C、驱动器D、示教器答案：A162.时间管理是保证整个项目能够（）完成所开展的管理工作。A、及时B、顺利C、按时D、有效答案：C163.工业机器人的防护等级通常用（）表示。A、IP代码B、GC、代码D、ISO代码E、ASTM代码答案：A164.C650卧式车床的停止按钮按下后一直不松开，则主轴电机（）A、反接制动B、能耗制动C、自然减速D、继续运行答案：A165.现需将一台ABBIRB120工业机器人的TCP移动至世界坐标系下X=120MM，Y=60mm，Z=100mm的空间位置，那么应将动作模式设定为（）。A、轴1-3B、轴4-6C、线性D、重定位答案：C166.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B167.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、"红隼"无人机B、美国的"大狗"机器人C、索尼公司的AIBO机器狗D、"土拨鼠"答案：C168.ABBIRB120工业机器人4轴的运动范围是（）。A、+165°至-165°B、+175°至-175°C、+110°至-110°D、+160°至-160°答案：D169.下列关于检测工业机器人系统急停按钮步骤，操作顺序正确的是（）。①启动工业机器人系统。②目视检查，确保没有物理损伤。③按下紧急停止按钮，查看日志中显示的事件消息。④松开紧急停止按钮并按下“电机上电”按钮。A、①②③④B、①③②④C、④②①③D、②①③④答案：D170.在机械设计中表示整机的组成部分、各部分的相互位置和连接、装配关系的图样称为（）。A、装配图B、总装图C、部件装配图D、组装图答案：B171.我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆答案：C二、多选题1.以下哪些指令属于定时器指令（）A、TONB、TOFC、TPD、CTU答案：ABC2.IRC5紧凑型控制器按钮面板由哪几部分组成（）。A、模式选择旋钮B、急停按钮C、上电/复位按钮D、制动闸按钮答案：ABCD3.如何将目标物体放置指定位置（）。A、一点法B、三点法C、属性安装D、导入模型答案：AB4.用于磁场测量的传感器（）A、霍尔器件B、压电陶瓷C、电感式传感器D、磁敏晶体管答案：AD5.以下关于S7-1200PLC中断的说法正确的是（）A、有硬件中断B、有时间中断C、可通过编程设置中断优先级D、中断程序不能调用其他程序答案：ABC6.示教器的主要功能有（）。A、手动控制机器人B、编写程序C、查看机器人信息D、机器人I0信号配置答案：ABC7.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD8.RV减速器上要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮答案：ABCD9.ABB机器人常用坐标系有（AD）构成。A、工件坐标系B、用户坐标系C、点动坐标系D、工具坐标系答案：AD10.电阻应变片的组成包括（）A、基底B、敏感栅C、覆盖层D、引线答案：ABCD11.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮？（）A、机器人示教器上B、机器人控制器上C、系统主控面板上D、机器人本体上答案：ABC12.磁带引导型AGV在转弯处脱离轨道的原因可能是（）。A、速度过快B、负载过大C、电压过高D、车轮打滑答案：ABD13.以下机器人属于国产品牌的是（）。A、库卡B、川崎C、埃夫特D、新松答案：CD14.S7-1200PLC的程序结构包括（）A、组织块（OB、功能块（FC、功能（FD、数据块（D答案：ABCD15.ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，关于各选项对应的功能说明，下列说法正确的是（）。A、程序数据是可以设置及查看I/O视图的窗口.B、手动操纵包含动作模式设置、坐标系选择、控制杆锁定及载荷属性的更改窗口，还可显示实际位置.C、自动生产窗口可以在自动模式下，可直接调试程序并运行.D、程序编辑器是编程时选择所需程序数据的窗口.答案：BC16.常用的逻辑运算指令包括（）A、与（ANB、或（OR）C、非（NOT）D、异或（XOR）答案：ABCD17.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械（）等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术答案：ABC18.以下属于按AGV搬运车的移载方式分类的是（）。A、推挽式B、牵引式C、辊道式D、带式答案：ABCD19.下列光电器件中，不是基于光电导效应工作的是（）A、光电管B、光敏电阻C、光电倍增管D、光电池答案：ACD20.AGV常用电池电压是（）。A、5VB、24VC、48VD、220V答案：BC21.下列选项属于工业机器人示教器功能的是（）。A、进行程序编辑B、进行参数配置C、进行手动操纵D、进行离线仿真答案：ABC22.常规的机械装配图包含下列哪些内容？（）A、一组视图B、必要尺寸C、明细栏D、零件编号答案：ABCD23.热电偶近年来被广泛应用，以下属于热电偶优点有（）A、结构简单B、精度高C、热惯性小D、可测局部温度、便于远距离传送与集中检测.答案：ABCD24.通常用应变式传感器测量（）A、温度B、速度C、加速度D、压力答案：BCD25.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂答案：ABCD26.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）。A、关节插补B、直线插补C、圆弧插补D、自由曲线插补答案：ABCD27.ABB机器人工具坐标系标定方法有（）。A、TCP（默认方向）B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、手动输入法答案：ABC28.S7-1200PLC的编程语言有（）A、梯形图（LAB、功能块图（FBC、结构化文本（STL）D、顺序功能图（SF答案：ABC29.电阻焊的特点（）。A、生产率高、焊接变形小B、操作简便、易实现自动C、设备复杂、耗电量大D、工作厚度受到限制答案：ABCD30.ABBIRB120型机器人安装方式有（）。A、180°角安装B、45°角安装C、地面安装D、90°角安装答案：ABCD31.影响真空发生器性能的主要因素有（）。A、喷管的最小直径B、扩散管、收缩管的形状C、通经D、气源压力答案：ABCD32.ABBIRB120工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有阻尼器，目测检查出下列哪些情况时，需更换阻尼器？（）A、裂纹B、印痕超过1mmC、连接螺钉变形D、阻尼器不完整答案：ABCD33.可以完成温度测量的有（）A、光电池B、热电偶C、热敏电阻D、红外传感器答案：BCD34.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确的是（）。A、机器人通电开机正常后，等待30SB、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池.C、准备一节新的3V锂电池D、装上新电池，连接好接头答案：ABCD35.下面（ABD）情况下会使伺服电机过载。A、电机卡死B、高负荷长时间工作C、瞬间转速到达3000转每分钟D、制动闸未松开答案：ABD36.工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中属于工装的是（）。A、吸盘工具B、导锥C、夹爪D、旋转工位上的夹具答案：ABCD37.下面的哪些传感器属于外光传感器（）A、光电管B、光电倍增管C、光敏电阻D、光电池答案：ABC38.变频器的基本结构包括（）A、整流器B、直流中间电路C、逆变器D、控制电路答案：ABCD三、判断题1.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候，黄油加注量过少，减速器得不到充分润滑。（）A、正确B、错误答案：A2.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误答案：A3.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误答案：B4.工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。（）A、正确B、错误答案：B5.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误答案：A6.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误答案：B7.保持tcp点不便，机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。A、正确B、错误答案：A8.在5why分析中找到直接原因，整个流程就结束了。（）A、正确B、错误答案：B9.正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。（）A、正确B、错误答案：A10.工件坐标系与工件相关，其定义位置是相对于大地坐标系（或其他坐标系）的位置，其目的是使机器人的手动运行以及编程设定的位置均以该坐标系为参照。A、正确B、错误答案：A11.电气原理图设计中，应尽量减少电源的种类。（）A、正确B、错误答案：A12.ABBIRB120工业机器人本体日常点检内容包括检查工业机器人布线、检查机械停止装置、检查阻尼器和检查塑料盖。A、正确B、错误答案：A13.电磁式继电器反映外界的输入信号是电信号（）A、正确B、错误答案：A14.5S的管理口号“清洁”标准实施，前后一致。Standardize。（）A、正确B、错误答案：A15.机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。A、对B、错A、正确B、错误答案：B16.数据块中的数据在PLC断电后会丢失。A、正确B、错误答案：B17.继电器通过对应输入信号控制接触器，进而完成机器人运动控制。A、正确B、错误答案：A18.在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误答案：B19.在控制电路中，额定电压相同的线圈允许串联使用。（）A、正确B、错误答案：B20.工业机器人的驱动方式中，电力驱动的精度最高。A、正确B、错误答案：A21.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误答案：A22.机器人J6轴比拟为人腕部，能使抓取物正反360度旋转，方便灵活。A、正确B、错误答案：A23.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误答案：B24.三相异步电动机的转子转速总是低于旋转磁场转速。（）A、正确B、错误答案：A25.一条MoveC指令我们需要定两个点的位置。（）A、正确B、错误答案：B26.目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手，二是模仿人的脚。A、对B、错A、正确B、错误答案：B27.控制系统是包括硬件和软件两部分。（）A、正确B、错误A、正确B、错误答案：A28.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误答案：B29.接触器的额定电流指的是线圈的电流（）A、正确B、错误答案：B30.高压系统中宜采用柱塞泵。（）A、正确B、错误答案：A31.RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时，应尽可能多用，以免密封不良。A、正确B、错误答案：B32.热继电器的电流整定值是触点上流过的电流值。（）A、正确B、错误答案：B33.行程开关可以作电源开关使用。（）A、正确B、错误答案：B34.默认情况下，正面面对机器人，摇杆左摆动，TCP沿Z轴负方向轴运动。（）A、正确B、错误答案：B35.在使用三点法确定工件坐标时，Y1点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误A、正确B、错误答案：A36.伺服电动机参数的设置方法通常分为两种，一种是在伺服驱动器面板上设置，另一种是通过安装在电脑上的伺服驱动软件进行参数设置。A、正确B、错误答案：A37.（）机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误答案：A38.（）在ABB工业机器人的程序的运算符号中，表示不等于号的是;<;。A、正确B、错误答案：B39.电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。（）A、正确B、错误答案：A40.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误答案：B41.机器人的自由度越多，其灵活性和适应性就越好。A、正确B、错误答案：A42.（）tool10的坐标是指用户自定义的工具坐标。A、正确B、错误A、正确B、错误答案：B43.在“整顿”中我们应该物品放置标准化，工作现场井然有序。（）A、正确B、错误答案：A44.量块可以对量具和量仪进行检验校正。（）A、正确B、错误答案：A45.数据寄存器可以存储不同类型的数据。A、正确B、错误答案：A46.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误答案：B47.使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键，请注意，温水喝清洁剂不得过多，防止进入示教器内部。A、正确B、错误答案：A48.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误答案：A49.输入继电器可以由程序驱动。A、正确B、错误