CN119510428A 一种粉末冶金零件缺陷检测装置及方法 （南京东睦新材料有限公司）

2旋转筒(2)外壁通过支撑柱安装有沿旋转筒(2)周向均匀排布的L形座(5)，其中一个L形座(5)的竖直段与水平段均安装有视觉检测组一(6)，支撑台(11)的顶部滑动连接有倒L所述内支撑固定机构(3)包括旋转筒(2)外侧壁通过导杆(30)连接的沿其径向滑动且安装有驱动多个承托架(31)对法兰盘(9)进行内夹持的内夹持驱动组(33)与旋转驱动组，内夹持驱动组(33)还通过连动组(34)带动倒L形架(7)水平段移动至法兰盘(9)上方，承托所述外夹固机构(4)包括圆环(10)内环面通过插杆(40)连接的沿其径向滑动且沿其周向均匀排布的多个外夹板(41)，圆环(10)内安装有驱动外夹板(41)对法兰盘(9)外环面进缸的伸缩端固定安装有顶杆(331)，顶杆(331)滑动插入旋转筒(2)后转动安装有直径向上逐渐减小的锥形柱(332)，锥形柱(332)与旋转筒(2)内壁底部之间通过伸缩杆(333)相连向均匀排布且与插杆(40)一一对应的抵推弧形块(421)，插杆(40)穿入圆环(10)内腔后安有驱动转动环(420)进行旋转以推动插杆(40)移动的外包括开设在支撑台(11)顶部与倒L形架(7)竖直段底部滑动连接的导向槽(340)，导向槽后穿入安装槽(330)并安装有抵推带动块(342)的连接板(341)，倒L形架(7)与贯通槽之间3引组(43)包括开设在承托架(31)竖直段与水平段端部的导引槽(430)，倒L形架(7)的水平段端部与竖直段均安装有与相对应导引槽(430)滑动接触的弧形卡板(431)，弧形卡板(35)包括多个L形座(5)的水平段端部共同安装的插接支撑环(350)，外夹板(41)靠近插接支撑环(350)的端面开设有弧形插槽(351)，插接支撑环(350)的下端面滚动连接有均匀排部的导引槽(430)对齐，承托插板(101)靠近导引槽(430)的下端面滚动连接有均匀排布的(32)包括承托架(31)水平段顶部开设的均匀排布的弹簧槽，弹簧槽内通过顶撑弹簧(321)(7)与承托架(31)之间的旋转导引组(35)配合对倒L形架(7)的水平段与竖直段进行插接支S3、外环与上端检测，旋转驱动组驱动旋转筒(2)带动承动组(42)驱动个外夹板(41)对法兰盘(9)外环面进行抵紧夹持，此时通过旋转承托导引组S5、内环与下端检测，旋转驱动组驱动旋转筒(2)旋4相配合才能完成对法兰盘的内外环以及上下两面的全面检测，不仅降低了检测的便捷性，[0007]所述内支撑固定机构包括旋转筒外侧壁通过导杆连接的沿其径向滑动且沿其周夹持的内夹持驱动组与旋转驱动组，内夹持驱动组还通过连动组带动倒L形架水平段移动[0008]在一种可能实施的方式中,所述内夹持驱动5[0009]在一种可能实施的方式中,所述连动组包括开设在支撑台顶部与倒L形架竖直段装有穿过贯穿槽后穿入安装槽并安装有抵推带动块的连接板，倒L形架与贯通槽之间安装[0010]所述外夹固机构包括圆环内环面通过插杆连接的沿其径向滑动且沿其周向均匀排布的多个外夹板，圆环内安装有驱动外夹板对法兰盘外环面进行夹持的外夹持驱动组，外夹板与多个L形座之间安装有对L形座进行旋转[0011]在一种可能实施的方式中,所述承托减摩组包括承托架水[0012]在一种可能实施的方式中,所述旋转导引组包括多个L形座的水平段端部共同安[0013]在一种可能实施的方式中,所述外夹持驱动组包括转动连接在圆环内壁的转动[0014]在一种可能实施的方式中,所述旋转承托导引组包括段端部的导引槽，倒L形架的水平段端部与竖直段均安装有与相对应导引槽滑动接触的弧[0015]在一种可能实施的方式中,所述圆环的内环面安装有沿[0016]在一种可能实施的方式中,所述L形座的竖直段沿其宽度方向排布的两侧均安装倒L形架向法兰盘移动，使得倒L形架水平段下端面所安装的视觉检测组二位于法兰盘上架带动法兰盘进行旋转，此时倒L形架上安装的两个视觉检测组二分别对法兰盘的外环面6进行旋转对法兰盘的内环面与下端面周向进[0023]2.本发明通过连动组与内夹持驱7段均安装有视觉检测组二8(如CCD视觉相11上安装有驱动多个承托架31对法兰盘9进行内夹持的内夹持驱动组33与旋转驱动组，内驱动组33驱动导杆30带动承托架31向远离旋转筒2的方向移动，直至多个承托架31的竖直[0042]然后通过旋转驱动组驱动旋转筒2带动导杆30以及承托架31进行旋转，承托架31带动法兰盘9进行旋转，此时倒L形架7上安装的两个视觉检测组二8分别对法兰盘9的外环8架31的竖直段靠近旋转筒2的侧壁固定安装有滑动贯穿旋转筒2的支撑形柱332通过斜面抵推楔块334上的滚珠并挤压导杆30带动承托架31向圆环10的内环面移[0045]所述旋转驱动组包括固定安装在旋转筒2底部且套设在顶杆331上并转动穿入安组二8分别对法兰盘9的外环面以及顶部进行段安装有穿过贯穿槽后穿入安装槽330并安装有抵推带动块342的连接板341，倒L形架7与盘9外环面进行夹持的外夹持驱动组42，外夹板41与多个L形座5之间安装有对L形座5进行[0050]在对法兰盘9的内环面以及下端面进行检测之前，内夹持驱动组33带动倒L形架79[0051]然后通过外夹持驱动组42驱动多个插杆40推动外夹板41向法兰盘9移动，直至多个外夹板41与法兰盘9外环面抵紧夹持，此时L形座5通过旋转承托导引组43与外夹板41插5旋转时的稳定性，进而提高两个视觉检测组一6对法兰盘9内环面以及下端面进行检测时簧槽，弹簧槽内通过顶撑弹簧321安装有安装座320，安装座320的顶部转动连接有减摩件进行内夹持时对法兰盘9底部进行承托，又可以在外夹板41将法兰盘9外环面夹持固定之盘9表面的凸起缺陷挤压作用下挤压顶撑弹簧321并向下移动，防止法兰盘9表面的缺陷阻[0055]外夹板41向法兰盘9移动以对法兰盘9进行外夹固时，插接支撑环350插入弧形插及插接支撑环350进行旋转，两个视觉检测组一6分别对法兰盘9的内环面以及下端面进行的内壁安装有驱动转动环420进行旋转以推动插杆40移动的外夹[0057]外夹驱动组件可以是转动连接在圆环10内壁的转轴，转动环420的内环面靠近下二422收缩，插杆40带动外夹板41向法兰盘9外环面移动，直至外夹板41将法兰盘9夹持固卡板431分别插入承托架31竖直段与水平段端部所开设的相对应导引槽430内，导引槽430与弧形卡板431相配合从而在两个视觉检测组二8分别对法兰盘9的顶部与外环面进行检测[0060]参阅图1、图2与图3，所述圆环10的内环面安装有沿其周向均匀排布的承托插板[0061]承托架31向远离旋转筒2的方向移动对法兰盘9的内环面进行夹持时，承托插板进一步提高了倒L形架7的稳定性以及视觉检测组二8检架31的竖直段开设有与相邻耳托板50一一对应的承托插槽51，承托架31在复位弹簧一335而提高了两个视觉检测组一6对法兰盘9的内环面与下端面检至多个承托架31的竖直段均与法兰盘9的内环面抵紧，此时内夹持驱动组33还通过连动组[0065]S3、外环与上端检测，旋转驱动组驱动旋转筒2带动导杆30以及承托架31进行旋法兰盘9进行承托，然后通过外夹持驱动组42驱动多个插杆40推动外夹板41向法兰盘9移