CN119511271A 一种毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置及方法 （陕西交通电子工程科技有限公司）_第1页
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一种毫米波雷达与单目相机融合的信息采本发明为一种毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置及方法，涉及目标检测技术领数据融合模块将雷达信息和图像信息进行时间用深度学习模型提取图像特征，并通过PCA降维本发明实现了毫米波雷达和单目相机信息的高2至少一个毫米波雷达和至少一个单目相机；所述毫米波雷数据融合模块，用于控制调节组件转动和升降，接收不同高度和2.如权利要求1所述的毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置，其特征在于，包所述方向调整组件(2)包括转盘和驱动转盘所述多个高度调整组件(3)包括多个液压3.如权利要求1所述的毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置的采集方法，其特获取雷达信息和图像信息中时间戳最接近的对应帧，作为时间根据标定参数，结合验证后的同步雷达信息和图像信息建立雷达坐标系基于坐标变换矩阵，将世界坐标系下的目标点投影到图像坐标系下4.如权利要求3所述的毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置的采集方法，其特5.如权利要求1所述的毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置的采集方法，其特6.如权利要求4所述的毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置的采集方法，其特对降维后的雷达物理特征和图像特征通过最小一最大标准化处理，获37.如权利要求4所述的毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置的采集方法，其特选择支持向量机的核函数为高斯径向基核，利用训练集利用支持向量机学习决策边机程序被处理器执行时实现上述权利要求3～7任一项上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求3～7任一所述的方4发明的主要目的在于提供一种毫米波雷达与单目相机5[0025]所述对降维后的雷达物理特征和图像特征通过特征拼接进行融合，包括以下步目标或复杂场景的变化。通过将降维后的雷达和图像特征进行拼接，并采用支持向量机6[0039]综上所述，本发明的毫米波雷达与单目相机融合的信息[0050]数据融合模块负责将毫米波雷达和单目相机采集的雷达信息与图像信息进行时7[0059]提取的雷达物理特征和图像特征会通过PCA进行降维处理，减少冗余信息并提高特征处理效率。经过PCA降维后的雷达物理特征和图像特征作为有效特征用于后续的目标[0063]该拼接特征向量被输入到支持向量机(SVM)分类器中进行目标识别。支持向量机[0069]以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本8凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的

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