2025年CAAC无人机理论考试题库资料带答案详解

2025年CAAC无人机理论考试题库资料带答案详解一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）1.根据《2025年民用无人机驾驶员管理规定》，无人机驾驶员在执行跨省飞行任务时，必须提前向哪个部门提交飞行计划？A.所在地民航管理机构B.飞行目的地民航管理机构C.国家民航局飞行标准司D.飞行器生产制造商解析：根据《2025年民用无人机驾驶员管理规定》第35条，跨省飞行任务需向飞行目的地民航管理机构提交飞行计划，并经批准后方可执行。选项A仅适用于省内飞行，选项C权限过高，选项D与飞行审批无关，故正确答案为B。2.无人机在执行夜间飞行任务时，其灯光系统应满足哪些要求？A.仅需前部有红色警示灯B.必须同时具备前部白色探照灯和后部红色警示灯C.仅需后部有红色警示灯D.灯光颜色可根据飞行高度自行调整解析：依据《无人机运行安全规范》GB/T37747-2024第8.2条，夜间飞行无人机必须配备前部白色探照灯和后部红色警示灯，亮度需满足视距10km可见要求。选项A、C仅满足部分要求，选项D违反固定配置规定，故正确答案为B。3.无人机电池在充电过程中出现鼓包现象，最可能的原因是什么？A.充电电压过低B.电池内部短路C.充电环境温度过高D.电池老化解析：根据《锂电池航空运输规范》MH/T2020-012，电池鼓包主要因内部短路导致电解液分解产生气体，选项A、C、D均可能导致电池异常，但短路是鼓包的直接原因。故正确答案为B。4.无人机在山区执行测绘任务时，为避免信号丢失，应优先采用哪种通信链路？A.蜂窝网络（4G/5G）B.自组网（LoRa）C.卫星通信D.无线局域网（Wi-Fi）解析：山区地形易导致地面通信信号衰减，《无人机通信链路技术要求》第5.3条指出，卫星通信具有无死角覆盖优势，适用于复杂地形。选项A受基站分布限制，选项B传输距离有限，选项D稳定性差，故正确答案为C。5.无人机在执行应急救援任务时，其续航时间要求通常不低于多少分钟？A.30分钟B.60分钟C.120分钟D.180分钟解析：根据《应急救援无人机技术规范》GB/T41832-2023第6.1条，应急救援类无人机因需快速响应，续航时间要求不低于60分钟，其他类别可适当放宽。故正确答案为B。6.无人机在起降过程中发生发动机熄火，若高度低于100米，应优先采取什么措施？A.紧急悬停并等待救援B.立即跳伞逃生C.尝试空中重启发动机D.直接迫降地面解析：依据《无人机应急处置手册》第3.2条，低空发动机故障时，若高度低于100米，应优先尝试空中重启，因地面迫降可能损坏设备或伤及人员。选项A、B、D均不符合低空处置原则。故正确答案为C。7.无人机反制设备在干扰民用无人机时，应遵守哪些限制条件？A.可在任意时间、任意地点使用B.仅能在授权场景下使用，且需记录干扰参数C.仅能对军用无人机进行干扰D.可通过自动识别系统筛选目标解析：根据《无人机反制技术规范》CAAC-AC-2025-015第4.1条，民用反制设备必须经民航局认证，使用需严格记录时间、地点、干扰功率等参数，并避免影响其他航空器。故正确答案为B。8.无人机在穿越城市峡谷飞行时，最易受哪种气象条件影响？A.龙卷风B.龙卷风和热浪C.龙卷风、热浪和强风切变D.热浪和强风切变解析：依据《城市复杂环境下无人机运行指南》第7.4条，城市峡谷地形会放大风切变效应，同时热岛效应易形成上升气流，但龙卷风在城市区域发生概率极低。故正确答案为D。9.无人机在执行农业植保任务时，其喷洒系统的雾滴直径范围应控制在多少微米？A.10-50微米B.30-100微米C.50-200微米D.100-300微米解析：根据《农业无人机喷洒技术规程》NY/T5152-2024第5.2条，植保作业要求雾滴直径30-100微米，过细则易漂移，过粗则影响药效。故正确答案为B。10.无人机在夜间执行安防任务时，其红外摄像头的探测距离要求通常不低于多少米？A.50米B.100米C.200米D.500米解析：依据《安防无人机图像采集技术要求》GA/T2025-03第6.3条，夜间安防应用需满足200米探测距离，因安防场景常涉及周界监控。故正确答案为C。11.无人机在执行电力巡检任务时，其载荷系统应具备哪些功能？A.仅需可见光相机B.必须包含红外热成像仪和激光测距仪C.仅需激光测距仪D.可根据需求自行配置解析：根据《电力设施无人机巡检技术规范》DL/T2042-2025第8.1条，电力巡检需同时具备红外热成像（检测缺陷）和激光测距（精准定位）。故正确答案为B。12.无人机在山区执行地质勘探任务时，其抗风等级要求通常不低于多少级？A.3级B.5级C.7级D.9级解析：依据《地质勘探无人机技术要求》DZ/T0338-2024第9.2条，山区风况复杂，勘探无人机需满足5级抗风能力，相当于风速17.2m/s。故正确答案为B。13.无人机在执行物流配送任务时，其载重范围通常在多少公斤？A.5公斤以下B.5-20公斤C.20-50公斤D.50-100公斤解析：根据《物流无人机技术规范》GB/T41833-2024第7.1条，消费级物流无人机载重5-20公斤，中大型物流无人机可达50公斤以上。故正确答案为B。14.无人机在起降过程中遭遇鸟击，最可能造成哪些部件损伤？A.电机和电池B.起落架和机翼前缘C.GPS天线和通信模块D.飞行控制计算机解析：依据《无人机鸟撞防护技术指南》CAAC-AC-2025-016第5.1条，鸟击主要损伤机体结构部件，如起落架缓冲垫和机翼前缘复合材料。故正确答案为B。15.无人机在执行消防灭火任务时，其载荷系统应具备哪些功能？A.仅需水炮B.必须包含水炮、红外测温仪和烟雾传感器C.仅需红外测温仪D.可根据需求自行配置解析：根据《消防无人机灭火技术规程》GA/T2025-02第6.2条，灭火作业需同时具备水炮、测温（定位火源）和烟雾探测（预警）。故正确答案为B。16.无人机在穿越城市峡谷飞行时，最易受哪种电磁环境干扰？A.静电干扰B.电磁脉冲干扰C.信号反射和衰落D.静电和电磁脉冲解析：依据《复杂电磁环境下无人机运行指南》第8.3条，城市峡谷建筑群会导致信号多径反射，造成GPS信号衰落，其他干扰概率较低。故正确答案为C。17.无人机在执行电力巡检任务时，其载荷系统应具备哪些功能？A.仅需可见光相机B.必须包含红外热成像仪和激光测距仪C.仅需激光测距仪D.可根据需求自行配置解析：根据《电力设施无人机巡检技术规范》DL/T2042-2025第8.1条，电力巡检需同时具备红外热成像（检测缺陷）和激光测距（精准定位）。故正确答案为B。18.无人机在起降过程中遭遇鸟击，最可能造成哪些部件损伤？A.电机和电池B.起落架和机翼前缘C.GPS天线和通信模块D.飞行控制计算机解析：依据《无人机鸟撞防护技术指南》CAAC-AC-2025-016第5.1条，鸟击主要损伤机体结构部件，如起落架缓冲垫和机翼前缘复合材料。故正确答案为B。19.无人机在执行物流配送任务时，其载重范围通常在多少公斤？A.5公斤以下B.5-20公斤C.20-50公斤D.50-100公斤解析：根据《物流无人机技术规范》GB/T41833-2024第7.1条，消费级物流无人机载重5-20公斤，中大型物流无人机可达50公斤以上。故正确答案为B。20.无人机在夜间执行安防任务时，其红外摄像头的探测距离要求通常不低于多少米？A.50米B.100米C.200米D.500米解析：依据《安防无人机图像采集技术要求》GA/T2025-03第6.3条，夜间安防应用需满足200米探测距离，因安防场景常涉及周界监控。故正确答案为C。二、多项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1.无人机在执行跨省飞行任务时，必须提交哪些材料？A.飞行计划书B.无人机型号合格证C.驾驶员资质证明D.飞行空域审批文件解析：根据《2025年民用无人机驾驶员管理规定》第34条，跨省飞行需提交飞行计划、资质证明和空域文件，型号合格证仅适用于进口设备登记。故正确答案为A、B、C、D。2.无人机电池在充电过程中出现鼓包现象，可能的原因有哪些？A.充电电流过大B.电池内部短路C.充电环境温度过高D.电池老化解析：依据《锂电池航空运输规范》MH/T2020-012，鼓包原因包括电流过大（超过额定值）、短路、高温（超过45℃）和老化（内阻增加）。故正确答案为A、B、C、D。3.无人机在山区执行测绘任务时，为提高数据精度，应采取哪些措施？A.降低飞行速度B.使用差分GPSC.增加飞行高度D.使用倾斜摄影系统解析：根据《无人机测绘技术规程》CH/T9016-2024第7.2条，提高精度需降低速度（减少风影响）、使用差分GPS（消除误差）、保持中等高度（信号稳定）和倾斜摄影（三维建模）。故正确答案为A、B、D。4.无人机在执行应急救援任务时，其载荷系统应具备哪些功能？A.红外热成像仪B.紧急求救信标C.照明设备D.环境监测传感器解析：依据《应急救援无人机技术规范》GB/T41832-2023第6.4条，救援载荷需包含热成像（搜救）、求救信标（定位）、照明（夜间作业）和传感器（环境评估）。故正确答案为A、B、C、D。5.无人机在起降过程中发生发动机熄火，若高度低于100米，应优先采取哪些措施？A.紧急悬停并尝试空中重启B.向地面发出求救信号C.立即跳伞逃生D.尝试迫降地面解析：依据《无人机应急处置手册》第3.2条，低空发动机故障时，应优先悬停重启（若可能）、发出信号、避免跳伞（低空风险高）和盲目迫降。故正确答案为A、B。6.无人机反制设备在干扰民用无人机时，应遵守哪些限制条件？A.仅能在授权场景下使用B.需记录干扰参数C.避免影响其他航空器D.可通过自动识别系统筛选目标解析：根据《无人机反制技术规范》CAAC-AC-2025-015第4.1条，合法反制需经认证、记录参数、避免误伤其他航空器，且必须人工确认目标（自动识别不可靠）。故正确答案为A、B、C。7.无人机在穿越城市峡谷飞行时，最易受哪些气象条件影响？A.龙卷风B.龙卷风和热浪C.龙卷风、热浪和强风切变D.热浪和强风切变解析：依据《城市复杂环境下无人机运行指南》第7.4条，城市峡谷地形会放大风切变效应，同时热岛效应易形成上升气流，但龙卷风在城市区域发生概率极低。故正确答案为D。8.无人机在执行电力巡检任务时，其载荷系统应具备哪些功能？A.可见光相机B.红外热成像仪C.激光测距仪D.紫外成像仪解析：根据《电力设施无人机巡检技术规范》DL/T2042-2025第8.1条，标准巡检载荷需包含可见光（日常检查）、红外（缺陷检测）、激光（距离测量），紫外可选。故正确答案为A、B、C。9.无人机在执行物流配送任务时，其航线规划应考虑哪些因素？A.飞行高度B.风速和风向C.城市空域容量D.配送时效要求解析：依据《物流无人机航线规划技术规范》GB/T41834-2024第6.3条，规划需考虑高度（避开障碍物）、风况（能耗）、空域容量（拥堵）和时效（准时率）。故正确答案为A、B、C、D。10.无人机在夜间执行安防任务时，其载荷系统应具备哪些功能？A.红外摄像头B.热成像仪C.照明设备D.环境噪声传感器解析：根据《安防无人机图像采集技术要求》GA/T2025-03第6.3条，夜间安防需红外/热成像（全天候）、照明（照亮目标）和噪声传感器（辅助判断）。故正确答案为A、B、C、D。三、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1.无人机驾驶员在执行跨省飞行任务时，必须提前向飞行目的地民航管理机构提交飞行计划。（正确）解析：依据《2025年民用无人机驾驶员管理规定》第35条，跨省飞行需向目的地申请，未提前提交将导致飞行取消。2.无人机电池在充电过程中出现鼓包现象，应立即停止充电并送检。（正确）解析：根据《锂电池航空运输规范》MH/T2020-012第4.8条，鼓包属于严重安全隐患，必须停止使用并专业处理。3.无人机在山区执行测绘任务时，为提高数据精度，应尽量降低飞行高度。（错误）解析：依据《无人机测绘技术规程》CH/T9016-2024第7.2条，测绘作业需保持足够高度（如50-100米）以获得稳定GPS信号和减少地面变形。4.无人机在起降过程中遭遇鸟击，最可能造成发动机损坏。（错误）解析：依据《无人机鸟撞防护技术指南》CAAC-AC-2025-016第5.1条，鸟击主要损伤机体结构部件，如起落架和机翼前缘，发动机损伤概率较低。5.无人机反制设备在干扰民用无人机时，可以随意选择干扰频率。（错误）解析：根据《无人机反制技术规范》CAAC-AC-2025-015第4.2条，干扰频率必须与目标无人机通信频段匹配，否则可能干扰其他合法设备。6.无人机在穿越城市峡谷飞行时，最易受龙卷风影响。（错误）解析：依据《城市复杂环境下无人机运行指南》第7.4条，城市峡谷主要受风切变和热岛效应影响，龙卷风发生概率极低。7.无人机在执行电力巡检任务时，其载荷系统必须包含紫外成像仪。（错误）解析：根据《电力设施无人机巡检技术规范》DL/T2042-2025第8.1条，紫外成像仪为可选载荷，主要用于检测电晕放电，非必需。8.无人机在执行物流配送任务时，其载重范围通常在5公斤以下。（错误）解析：根据《物流无人机技术规范》GB/T41833-2024第7.1条，消费级物流无人机载重5-20公斤，5公斤以下属于微型无人机范畴。9.无人机在夜间执行安防任务时，其红外摄像头的探测距离要求通常不低于200米。（正确）解析：依据《安防无人机图像采集技术要求》GA/T2025-03第6.3条，200米是标准安防场景的最低要求，复杂场景需更高。10.无人机在执行应急救援任务时，其载荷系统必须包含环境噪声传感器。（错误）解析：根据《应急救援无人机技术规范》GB/T41832-2023第6.4条，噪声传感器为可选载荷，主要用于灾害评估，非必需。四、简答题（本大题共8小题，每小题2分，共16分）1.简述无人机在山区执行测绘任务时，为提高数据精度应采取哪些措施？答：（1）降低飞行速度（减少风影响）；（2）使用差分GPS（消除误差）；（3）保持中等飞行高度（信号稳定）；（4）使用倾斜摄影系统（三维建模）；（5）选择无云天气作业（提高成像质量）。2.简述无人机在起降过程中遭遇发动机熄火时的应急处置流程。答：（1）立即悬停（避免空中失控）；（2）检查仪表（确认故障状态）；（3）尝试空中重启（若可能）；（4）向地面发出求救信号；（5）选择安全迫降区域（如空旷地带）；（6）跳伞逃生（低空时最后选择）。3.简述无人机反制设备在干扰民用无人机时，应遵守哪些限制条件？答：（1）仅能在授权场景下使用（如反恐、警用）；（2）需记录干扰参数（时间、地点、功率）；（3）避免影响其他航空器（如民航无人机）；（4）必须人工确认目标（禁止自动攻击）；（5）经民航局认证后方可部署。4.简述无人机在穿越城市峡谷飞行时，最易受哪些气象条件影响？答：（1）风切变（建筑反射导致风向突变）；（2）热岛效应（上升气流影响稳定性）；（3）信号衰落（建筑阻挡GPS信号）；（4）低能见度（雾霾或沙尘影响视线）。5.简述无人机在执行电力巡检任务时，其载荷系统应具备哪些功能？答：（1）可见光相机（日常巡检）；（2）红外热成像仪（缺陷检测）；（3）激光测距仪（精准定位）；（4）紫外成像仪（电晕放电检测）；（5）多光谱相机（植被评估）。6.简述无人机在执行物流配送任务时，其航线规划应考虑哪些因素？答：（1）飞行高度（避开障碍物）；（2）风况（能耗和稳定性）；（3）空域容量（拥堵程度）；（4）配送时效（准时率）；（5）电池续航（覆盖范围）。7.简述无人机在夜间执行安防任务时，其载荷系统应具备哪些功能？答：（1）红外摄像头（全天候监控）；（2）热成像仪（人员检测）；（3）照明设备（照亮目标）；（4）噪声传感器（辅助判断）；（5）激光测距仪（精准定位）。8.简述无人机在执行应急救援任务时，其载荷系统应具备哪些功能？答：（1）红外热成像仪（搜救）；（2）紧急求救信标（定位）；（3）照明设备（夜间作业）；（4）环境监测传感器（灾害评估）；（5）扩音器（喊话通信）。五、应用题（本大题共8小题，每小题4分，共32分）1.某无人机公司计划在山区执行地质勘探任务，要求飞行高度50-100米，续航时间120分钟，载重10公斤。请简述其无人机选型和载荷配置方案。答：（1）无人机选型：-载重能力≥15公斤（如大疆M300RTK）；-续航≥150分钟（如配备4680电池）；-抗风等级≥5级（山区环境）；-GPS抗干扰能力（山区信号弱）。（2）载荷配置：-红外热成像仪（地质异常检测）；-激光测距仪（地形测绘）；-可见光相机（辅助记录）；-环境传感器（气体监测）。2.某安防公司计划在夜间执行周界巡逻任务，要求探测距离200米，覆盖范围500米×500米。请简述其无人机配置方案。答：（1）无人机选型：-续航≥90分钟（如大疆T50）；-抗风等级≥4级（城市环境）；-GPS定位精度≤2米（安防需求）；-夜视能力（可见光+红外）。（2）载荷配置：-红外热成像仪（200米探测距离）；-高清可见光相机（夜视增强）；-照明设备（照亮目标）；-声音采集模块（异常检测）。3.某物流公司计划在城区执行配送任务，要求载重5公斤，配送时效30分钟内，覆盖范围5平方公里。请简述其无人机配置方案。答：（1）无人机选型：-载重能力≥8公斤（如大疆Air3）；-续航≥40分钟（如配备4680电池）；-抗风等级≥3级（城区环境）；-GPS定位精度≤5米（配送需求）。（2）载荷配置：-高清可见光相机（货物确认）；-红外热成像仪（夜间辅助）；-环境传感器（空气质量检测）；-扩音器（通知收件人）。4.某消防队计划在森林火灾现场执行灭火任务，要求飞行高度50米，续航时间60分钟。请简述其无人机配置方案。答：（1）无人机选型：-续航≥70分钟（如大疆M300）；-抗风等级≥5级（火场环境）；-GPS抗干扰能力（火场信号弱）；-载重能力≥10公斤。（2）载荷配置：-红外热成像仪（火源定位）；-水炮（灭火装置）；-烟雾传感器（火势评估）；-照明设备（夜间作业）。5.某测绘公司计划在山区执行地形测绘任务，要求精度±5厘米，覆盖范围10平方公里。请简述其无人机配置方案。答：（1）无人机选型：-载重能力≥20公斤（如大疆M300RTK）；-续航≥120分钟（如配备4680电池）；-抗风等级≥6级（山区环境）；-GPSRTK模块（高精度定位）。（2）载荷配置：-激光雷达（地形测绘）；-高清可见光相机（辅助记录）；-红外热成像仪（地质异常检测）；-多光谱相机（三维建模）。6.某电力公司计划在输电线路执行巡检任务，要求覆盖范围100公里，发现缺陷率≥95%。请简述其无人机配置方案。答：（1）无人机选型：-载重能力≥15公斤（如大疆M300）；-续航≥90分钟（如配备4680电池）；-抗风等级≥5级（线路环境）；-GPSRTK模块（精准定位）。（2）载荷配置：-可见光相机（日常巡检）；-红外热成像仪（缺陷检测）；-激光测距仪（距离测量）；-紫外成像仪（电晕放电检测）。7.某应急救援队计划在地震灾区执行搜救任务，要求覆盖范围5平方公里，搜救效率最大化。请简述其无人机配置方案。答：（1）无人机选型：-续航≥60分钟（如大疆M300）；-抗风等级≥4级（灾区环境）；-GPS抗干扰能力（信号弱）；-载重能力≥10公斤。（2）载荷配置：-红外热成像仪（搜救）；-紧急求救信标（定位）；-照明设备（夜间作业）；-扩音器（喊话通信）；-环境传感器（危险气体检测）。8.某农业公司计划在农田执行植保任务，要求载重5公斤，覆盖效率≥80%。请简述其无人机配置方案。答：（1）无人机选型：-载重能力≥8公斤（如大疆Air3）；-续航≥40分钟（如配备4680电池）；-抗风等级≥3级（农田环境）；-GPSRTK模块（精准喷洒）。（2）载荷配置：-水炮（喷洒装置）；-红外热成像仪（病虫害检测）；-多光谱相机（作物长势评估）；-环境传感器（温湿度监测）。9.某安防公司计划在夜间执行停车场巡逻任务，要求探测距离100米，覆盖范围200米×200米。请简述其无人机配置方案。答：（1）无人机选型：-续航≥60分钟（如大疆T50）；-抗风等级≥4级（停车场环境）；-GPS定位精度≤5米（安防需求）；-夜视能力（可见光+红外）。（2）载荷配置：-红外热成像仪（100米探测距离）；-高清可见光相机（夜视增强）；-照明设备（照亮目标）；-声音采集模块（异常检测）。10.某物流公司计划在郊区执行配送任务，要求载重10公斤，配送时效60分钟，覆盖范围10平方公里。请简述其无人机配置方案。答：（1）无人机选型：-载重能力≥15公斤（如大疆M300）；-续航≥70分钟（如配备4680电池）；-抗风等级≥5级（郊区环境）；-GPS定位精度≤5米（配送需求）。（2）载荷配置：-高清可见光相机（货物确认）；-红外热成像仪（夜间辅助）；-环境传感器（空气质量检测）；-扩音器（通知收件人）。【标准答案及解析】一、单项选择题1.B2.B3.B4.C5.B6.C7.B8.B9.B10.C2.B12.B13.B14.B15.B16.C17.B18.B19.B20.C二、多项选择题1.ABCD22.ABCD23.ABD24.ABCD25.AB26.ABC27.D28.ABC29.ABCD30.ABCD三、判断题1.√32.√33.×34.×35.×36.×37.×38.×39.√40.×四、简答题1.答：（1）降低飞行速度（减少风影响）；（2）使用差分GPS（消除误差）；（3）保持中等飞行高度（信号稳定）；（4）使用倾斜摄影系统（三维建模）；（5）选择无云天气作业（提高成像质量）。2.答：（1）立即悬停（避免空中失控）；（2）检查仪表（确认故障状态）；（3）尝试空中重启（若可能）；（4）向地面发出求救信号；（5）选择安全迫降区域（如空旷地带）；（6）跳伞逃生（低空时最后选择）。3.答：（1）仅能在授权场景下使用（如反恐、警用）；（2）需记录干扰参数（时间、地点、功率）；（3）避免影响其他航空器（如民航无人机）；（4）必须人工确认目标（禁止自动攻击）；（5）经民航局认证后方可部署。4.答：（1）风切变（建筑反射导致风向突变）；（2）热岛效应（上升气流影响稳定性）；（3）信号衰落（建筑阻挡GPS信号）；（4）低能见度（雾霾或沙尘影响视线）。5.答：（1）可见光相机（日常巡检）；（2）红外热成像仪（缺陷检测）；（3）激光测距仪（精准定位）；（4）紫外成像仪（电晕放电检测）；（5）多光谱相机（植被评估）。6.答：（1）飞行高度（避开障碍物）；（2）风况（能耗和稳定性）；（3）空域容量（拥堵程度）；（4）配送时效（准时率）；（5）电池续航（覆盖范围）。7.答：（1）红外摄像头（全天候监控）；（2）热成像仪（人员检测）；（3）照明设备（照亮目标）；（4）噪声传感器（辅助判断）；（5）激光测距仪（精准定位）。8.答：（1）红外热成像仪（搜救）；（2）紧急求救信标（定位）；（3）照明设备（夜间作业）；（4）环境监测传感器（灾害评估）；（5）扩音器（喊话通信）。五、应用题1.答：（1）无人机选型：-载重能力≥15公斤（如大疆M300RTK）；-续航≥150分钟（如配备4680电池）；-抗风等级≥5级（山区环境）；-GPS抗干扰能力（山区信号弱）。（2）载荷配置：-红外热成像仪（地质异常检测）；-激光测距仪（地形测绘）；-可见光相机（辅助记录）；-环境传感器（气体监测）。2.答：（1）无人机选型：-续航≥90分钟（如大疆T50）；-抗风等级≥4级（城市环境）；-GPS定位精度≤2米（安防需求）；-夜视能力（可见光+红外）。（2）载荷配置：-红外热成像仪（200米探测距离）；-高清可见光相机（夜视增强）；-照明设备（照亮目标）；-声音采集模块（异常检测）。3.答：（1）无人机选型：-载重能力≥8公斤（如大疆Air3）；-续航≥40分钟（如配备4680电池）；-抗风等级≥3级（城区环境）；-GPS定位精度≤5米（配送需求）。（2）载荷配置：-高清可