5-2 交流进给伺服系统的装调与维修

第二节交流进给伺服系统的装调与维修传统的伺服控制将位置环、速度环和电流环集成在伺服单元上（如FANUC10/11/12系列等），FANUCαi系列伺服控制将这三个控制环节通过软件方式融入数控系统中。第二节交流进给伺服系统的装调与维修一、数字伺服参数的初始设定

1．调出方法（1）在紧急停止状态下将电源置于ON。（2）设定用于显示伺服设定画面、伺服调整画面的参数3111。输入类型为位型；数据类型。其中#0位SVS表是否显示伺服设定画面、伺服调整画面，“0:不予显示”；“1:予以显示”。（3）暂时将电源置于OFF，然后再将其置于ON。（4）按下功能键、功能菜单键、软键［SV设定］。显示图所示伺服参数的设定画面。

（5）利用光标翻页键，输入初始设定所需的数据。（6）设定完毕后将电源置于OFF，然后再将其置于ON。图

伺服参数的设定画面2．设定方法（1）初始化设定（2）电机代码根据电动机型号、图号的不同，输入不同的伺服电动机代码。（3）任意AMR功能2．设定方法（4）指令倍乘比（5）暂时将电源置于OFF，然后再将其置于ON。（6）进给齿轮（F·FG）n/m的设定2．设定方法（7）方向设定（8）速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数1）半闭环的情形。位置反馈脉冲数设定为12500。2）全闭环的情形。在位置反馈脉冲数中设定电动机转动一圈时从外置检测器反馈的脉冲数（位置反馈脉冲数的计算，与柔性进给齿轮无关）（9）参考计数器的设定二、FSSB数据的显示和设定画面1．显示步骤（1）步骤1）按下功能键。2）按继续菜单键数次，显示软键［FSSB］。3）按下软键［FSSB］，切换到“放大器设定”画面（或者以前所选的FSSB

二、FSSB数据的显示和设定画面

1．显示步骤（2）放大器设定画面，如图所示。二、FSSB数据的显示和设定画面1．显示步骤（3）轴设定画面，如图所示。二、FSSB数据的显示和设定画面

1．显示步骤（4）放大器维护画面，如图所示。二、FSSB数据的显示和设定画面

2．设定在FSSB设定界面（放大器维护界面除外）上，按下［（操作）］软键时，输入数据时，设定为MDI方式或者紧急停止状态，将光标移动到输入项目位置，输入数据后按［输入］软键（或者按下MDI面板的键）。输入数据后按［设定］软键时，若设定值有误，则发出警告；设定值正确的情况下，若参数DFS（No.14476#0）=0，则在参数（No.1023，1905，1936～1937，14340～14349，14376～14391）中进行设定，若参数DFS（No.14476#0）=1，则在参数（No.1023，1905，1910～1919，1936～1937）中进行设定。在输入错误时，若希望返回到参数中所设定的值，按［读入］软键。三、伺服调整画面

1．参数的设定设定显示伺服调整画面的参数。输入类型：设定输入。数据类型：位路径型。#0SVS——是否显示伺服设定画面、伺服调整画面。0:不予显示；1:予以显示。)

2．显示伺服调整画面（1）按下功能键、功能菜单键、软键［SV设定］。（2）按下软键［SV调整］，选择伺服调整画面。如图所示。说明见表。

图

伺服调整画面项目说明项目说明功能位参数(No.2003)报警2诊断号201位置环增益参数(No.1825)报警3诊断号202调整开始位0报警4诊断号203设定周期0报警5诊断号204积分增益参数(No.2043)位置环增益实际环路增益比例增益参数(No.2044)位置误差实际位置误差值(诊断号300)滤波参数(No.2067)电流(A)以A（峰值）表示实际电流速度增益电流%以相对于电机额定值的百分比表示电流值报警1诊断号200报警1～5信息见表4—15。速度(RPM)表示电机实际转速表

伺服调整画面的说明表

报警1～5信息报警号信息四、αi

伺服信息画面

1．参数设置

输入类型参数输入参数说明设置参数输入位路径型IDW对伺服或主轴的信息画面进行编辑0禁止1不禁止SVI是否显示伺服信息画面0予以显示1不予显示四、αi

伺服信息画面2．显示伺服信息画面

1）按下功能键，按［系统］软键。2）按［伺服］软键时，出现如图所示界面。伺服信息被保存在FROM中。界面所显示的ID信息与实际ID信息不一致时，在所列项目的左侧显示“＊”。四、αi

伺服信息画面3．编辑伺服信息画面1）设定参数IDW（No.13112#0）=1。2）按下机床操作面板上的MDI开关。五、伺服驱动的连接

1.α系列独立型(SVU)数字伺服驱动的连接五、伺服驱动的连接

2.α系列公用电源型(SVM)数字伺服驱动的连接五、伺服驱动的连接

2.α系列公用电源型(SVM)数字伺服驱动的连接五、伺服驱动的连接

3.具体机床的连接六、FANUC交流进给伺服系统的故障与排除

1．数字伺服波形诊断界面按［W.DGNS］软键，按照右侧参数含义提示信息输入需要的值，其中N代表第几轴。六、FANUC交流进给伺服系统的故障与排除

2．全闭环改半闭环在日常的数控机床维修时，将控制方式从全闭环改为半闭环，是判断光栅尺故障最有效的方法，修改过程如下。1）1815#b1（OPTx）=0，使用内置编码器作为位置反馈（半闭环方式）。2）在伺服界面修改N/M参数，根据丝杠螺距等计算N/M。对于10mm螺距的直连丝杠，N/M=1/100。3）将位置脉冲数改为12500（对于最小检测单位=0.001）。4）正确计算参考计数器容量。对于10mm螺距的直连丝杠，参考计数器容量设为10000。六、FANUC交流进给伺服系统的故障与排除

3．误差过大与伺服报警（410#/411#报警）六、FANUC交流进给伺服系统的故障与排除

3．误差过大与伺服报警（410#/411#报警）1）系统没有移动指令①情况1：机床比较稳定，伺服轴没有任何移动。指令脉冲=0→反馈脉冲数=0→误差值=0→VCMD=0→电动机静止。②情况2：机床受外界影响（如振动、重力等），伺服轴移动。指令脉冲=0→反馈脉冲数≠0→误差值≠0→VCMD≠0→电动机调整→直到指令脉冲=0→反馈脉冲数=0→误差值=0→VCMD=0→电动机静止。2）系统有移动指令①初始状态到机床待启动。指令脉冲=10000→反馈脉冲数=0→误差值=10000→VC